产品库

大规模机器人学习数据集，推动多用途机器人策略发展。

AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统，旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据，为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹，覆盖100多个真实世界场景，涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件，包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人，支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习，推进可扩展的机器人系统生产，是一个开源平台，邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。

开源机器人模拟平台，用于生成无限机器人数据和泛化AI。

ManiSkill是一个领先的开源平台，专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导，该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人，与其它平台相比，ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D，速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务，拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数，用户无需自己收集资产或设计任务，可以专注于算法开发。此外，它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节，训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用，可以通过pip安装，并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。

基于生成式模拟的自动机器人学习

RoboGen 是一款基于生成式模拟的自动机器人学习产品。它通过自动生成多样化的任务、场景和训练监督，实现大规模机器人技能学习。RoboGen 具备自主提出、生成、学习的能力，可以不断生成与各种任务和环境相关的技能演示。

通用型物理引擎，用于机器人学和物理AI应用

Genesis是一个全面物理仿真平台，专为机器人学、具身AI和物理AI应用设计。它是一个从头构建的通用物理引擎，能够模拟广泛的材料和物理现象。作为一个轻量级、超快速、Pythonic且用户友好的机器人仿真平台，它还具备强大的真实感渲染系统和将自然语言描述转换为各种数据模态的生成数据引擎。Genesis通过其核心物理引擎的集成，进一步增强了上层的生成代理框架，旨在为机器人学及其它领域实现全自动数据生成。

大规模城市环境中的机器人模拟交互平台。

GRUtopia是一个为各种机器人设计的交互式3D社会模拟平台，它通过模拟到现实(Sim2Real)的范式，为机器人学习提供了一个可行的路径。平台包含100k精细标注的交互场景，可以自由组合成城市规模的环境，覆盖89种不同的场景类别，为服务导向环境中通用机器人的部署提供了基础。此外，GRUtopia还包括一个由大型语言模型(LLM)驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和分配，模拟了具身AI应用的社交场景。

用于人形机器人学习的通用基础模型

NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。

学习野外音频视觉数据的机器人操控

ManiWAV是一个研究项目，旨在通过野外的音频和视觉数据学习机器人操控技能。它通过收集人类演示的同步音频和视觉反馈，并通过相应的策略接口直接从演示中学习机器人操控策略。该模型展示了通过四个接触丰富的操控任务来证明其系统的能力，这些任务需要机器人被动地感知接触事件和模式，或主动地感知物体表面的材料和状态。此外，该系统还能够通过学习多样化的野外人类演示来泛化到未见过的野外环境中。

通过自然语言控制机器人的模拟平台。

LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台，通过自然语言控制机器人执行任务，无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入，支持用户部署和测试端到端的AI模型。

为与人类安全共存而开发的创新双臂机器人机制

AMBIDEX是NAVER LABS开发的双臂机器人，旨在实现与人类的安全共存。该机器人具有强大的动力传递机制，同时保持轻便和灵活，满足坚韧和安全性的要求。AMBIDEX项目正在研究新的学习方式，使机器人能够学习人类的动作能力，以执行日常遇到的复杂任务。

聊天机器人开发平台

ChatDev是一个聊天机器人开发平台软件开发平台，可以帮助用户快速构建自己的聊天机器人。ChatDev提供了丰富的功能和工具，包括自然语言处理、多语言支持、API集成等，帮助用户轻松实现聊天机器人的开发。ChatDev的定价灵活，提供免费试用和付费套餐，适合个人和企业用户使用。

为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。

1X 世界模型是一种机器学习程序，能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步，为机器人提供了一个虚拟模拟器，能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互，如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体，还能够在不断变化的环境中进行评估，这对于机器人技术的发展至关重要。

UIED用户体验学习平台是由UIED设计团队创建的专注于AIGC技术领域的学习平台。

UIED用户体验学习平台是由UIED设计团队创建的专注于AIGC技术领域的学习平台。该平台旨在为希望深入了解AIGC和AI技术的设计师提供全面的教程、案例分析和实战项目。通过UIED，设计师可以学习AIGC工具的操作方法、探索AI在设计中的应用案例，并利用这些技术优化设计流程，提升创作质量。

用于双手操作的扩散基础模型

RDT-1B是一个参数量达到1B（目前最大）的模仿学习扩散变换器，预训练在超过1M（目前最大）的多机器人情节上。给定语言指令和多达三个视图的RGB图像，RDT可以预测接下来的64个机器人动作。RDT与几乎所有现代移动操作器兼容，包括单臂到双臂、关节到末端执行器、位置到速度，甚至包括轮式运动。该模型在6K+（最大的之一）自收集的双手情节上进行了微调，并部署在ALOHA双臂机器人上。它在灵巧性、零样本泛化能力和少样本学习方面达到了最先进的性能。

端到端开源机器学习平台

TensorFlow是一个端到端开源机器学习平台。它拥有一个全面而灵活的生态系统，其中包含各种工具、库和社区资源，可助力研究人员推动先进机器学习技术的发展。在TensorFlow机器学习框架下，开发者能够轻松地构建和部署由机器学习提供支持的应用。

AI聊天机器人构建平台

Coze是一款下一代AI聊天机器人构建平台，能够快速创建、调试和优化AI聊天机器人应用程序。用户可以在不编写代码的情况下快速创建机器人，并将其发布到各种平台上。Coze还提供了丰富的插件，可以扩展机器人的能力，让机器人与数据互动，将想法转化为机器人技能，装备机器人长期记忆，并允许机器人启动对话。

用于强化学习的Unitree机器人平台

Unitree RL GYM是一个基于Unitree机器人的强化学习平台，支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型号。该平台提供了一个集成环境，允许研究人员和开发者训练和测试强化学习算法在真实或模拟的机器人上的表现。它的重要性在于推动机器人自主性和智能技术的发展，特别是在需要复杂决策和运动控制的应用中。Unitree RL GYM是开源的，可以免费使用，主要面向科研人员和机器人爱好者。

开源跨平台的机器学习框架,能够轻松地在不同设备上构建机器学习应用

MediaPipe是一个由Google开发的开源跨平台机器学习框架,它能够帮助开发者通过简单的API轻松地在不同设备(手机、平板、浏览器、IoT设备等)上构建复杂的机器学习模型和应用。MediaPipe支持多种编程语言,内置了人脸识别、手势识别、目标追踪等多种预训练模型,开发者可以快速集成这些模型来开发智能应用。MediaPipe还支持模型压缩和量化技术,可以将模型大小缩小10倍以上,这对于在移动端部署机器学习模型非常有利。总体来说,MediaPipe是一个非常易用和高效的机器学习开发框架。

使用大型语言模型生成机器人模拟任务

GenSim利用大型语言模型生成大量的机器人模拟任务，支持目标导向生成和探索性生成两种模式，可用于多任务策略训练和任务级别泛化。使用GPT4扩展了现有基准测试10倍以上，支持超过100个任务，通过有监督微调和评估多个LLM，包括微调的GPT和Code Llama，生成机器人模拟任务的代码。最小的模拟到真实世界的适应后，预训练在GPT4生成的模拟任务上的多任务策略在真实世界中展现了更强的转移能力，超过基线25%。

AI国际象棋机器人，智能对弈与教学

元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌，通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能，旨在通过真实棋盘棋子的交互，保护孩子视力，同时提高棋艺水平。

AI聊天机器人定制平台

Chaindesk是一个无代码平台，可以在几秒钟内创建一个定制的AI聊天机器人。它可以简化客户支持、新员工入职流程，并简化团队工作流程。Chaindesk还提供Slack AI聊天机器人插件。

AI代理聊天机器人构建平台

AgentX是一个AI代理聊天机器人构建平台，允许用户在不到5分钟内构建并部署ChatGPT。它提供无代码构建、实时调整和多渠道集成，支持将AI代理部署到网站、Slack、WhatsApp、电子邮件等。

智能AI聊天助手，提供多语言对话和个性化服务。

Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人，它能够理解并流畅地与用户进行交流，提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式，为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。

一种通过大型语言模型引导的模拟到现实世界转移策略，用于获取机器人技能。

DrEureka是一个利用大型语言模型（LLMs）自动化和加速模拟到现实（sim-to-real）设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布，以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置，并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务，无需人工迭代设计。

数据科学与机器学习云平台

Saturn Cloud是一个解决数据科学和机器学习所需复杂基础设施管理和扩展的云平台。它提供了使用R和Python进行数据科学的环境，支持GPU、Dask集群等功能。Saturn Cloud可以帮助数据科学家、数据科学领导者和软件工程师简化开发、部署和数据处理的流程。该产品提供不同的功能和定价计划以满足各种需求。

无代码机器学习平台

NextBrain AI是一款无代码机器学习平台，让任何人都能轻松训练机器学习模型并将数据转化为有价值的见解，指导决策。它提供简单有效的分析和宝贵的洞察力，无需编程知识。同时支持Google Sheets插件和Web应用，选择适合您的方式开始训练机器学习模型吧！

专业聊天机器人目录平台

BotHunt.AI是一个专注于特定领域聊天机器人的目录平台，提供搜索、新闻通讯和特色机器人展示服务。它旨在帮助用户发现和利用各种AI聊天机器人，以提高工作效率和生活质量。

NVIDIA推出的最经济的生成型AI超级计算机

NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit是一款紧凑型生成型AI超级计算机，提供了更高的性能和更低的价格。它支持从商业AI开发者到业余爱好者和学生的广泛用户群体，提供了1.7倍的生成型AI推理性能提升，67 INT8 TOPS的性能提升，以及102GB/s的内存带宽提升。这款产品是开发基于检索增强生成的LLM聊天机器人、构建视觉AI代理或部署基于AI的机器人的理想选择。

为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。

LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法，特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境，以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内，计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。

Figure是第一家专注于研发通用型人形机器人的AI机器人公司。

Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。