需求人群:
"1X 世界模型的目标受众是机器人技术研究者和开发者,以及对人工智能和机器学习领域感兴趣的专业人士。这个产品适合他们,因为它提供了一个强大的工具来评估和改进机器人在各种环境中的性能,特别是在家庭和办公室等多变环境中。"
使用场景示例:
研究人员使用1X 世界模型来评估机器人在家庭环境中执行清洁任务的能力。
开发者利用该模型来测试和改进机器人在办公室环境中的导航和交互策略。
教育工作者使用1X 世界模型作为教学工具,帮助学生理解机器学习和人工智能的复杂性。
产品特色:
能够从相同的起始图像序列想象多个未来,基于不同的机器人动作建议。
预测重要的对象交互,包括刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体(如窗帘、衣物)和铰接物体(如门、抽屉、窗帘、椅子)。
通过学习真实数据,吸收现实世界的全部复杂性,无需手动创建资产。
生成基于不同行动命令的多样化结果。
即使没有提供动作,也能生成合理的视频,例如学习驾驶时应避开人和障碍物。
生成长视距视频,例如模拟完整的T恤折叠演示。
通过公开竞赛和数据集鼓励更多研究,推动机器人技术的发展。
使用教程:
访问1X 世界模型的官方网站并注册账户。
下载并安装必要的软件或插件,以便访问模型。
阅读文档和教程,了解如何使用1X 世界模型进行机器人策略的评估。
上传或选择特定的机器人任务和环境数据,以供模型学习和模拟。
通过模型生成预测结果,并根据需要调整机器人策略。
参与公开竞赛,与其他研究者和开发者分享你的成果和经验。
定期更新模型,以包含最新的数据和改进。
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为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。
1X 世界模型是一种机器学习程序,能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步,为机器人提供了一个虚拟模拟器,能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互,如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体,还能够在不断变化的环境中进行评估,这对于机器人技术的发展至关重要。
生成任何3D和4D场景的先进框架
GenXD是一个专注于3D和4D场景生成的框架,它利用日常生活中常见的相机和物体运动来联合研究一般的3D和4D生成。由于社区缺乏大规模的4D数据,GenXD首先提出了一个数据策划流程,从视频中获取相机姿态和物体运动强度。基于此流程,GenXD引入了一个大规模的现实世界4D场景数据集:CamVid-30K。通过利用所有3D和4D数据,GenXD框架能够生成任何3D或4D场景。它提出了多视图-时间模块,这些模块分离相机和物体运动,无缝地从3D和4D数据中学习。此外,GenXD还采用了掩码潜在条件,以支持多种条件视图。GenXD能够生成遵循相机轨迹的视频以及可以提升到3D表示的一致3D视图。它在各种现实世界和合成数据集上进行了广泛的评估,展示了GenXD在3D和4D生成方面与以前方法相比的有效性和多功能性。
自监督触觉表示,用于基于视觉的触觉传感。
Sparsh是一系列通过自监督算法(如MAE、DINO和JEPA)训练的通用触觉表示。它能够为DIGIT、Gelsight'17和Gelsight Mini生成有用的表示,并在TacBench提出的下游任务中大幅度超越端到端模型,同时能够为新下游任务的数据高效训练提供支持。Sparsh项目包含PyTorch实现、预训练模型和与Sparsh一起发布的数据集。
大规模多模态医学数据集
MedTrinity-25M是一个大规模多模态数据集,包含多粒度的医学注释。它由多位作者共同开发,旨在推动医学图像和文本处理领域的研究。数据集的构建包括数据提取、多粒度文本描述生成等步骤,支持多种医学图像分析任务,如视觉问答(VQA)、病理学图像分析等。
大规模图像编辑数据集
UltraEdit是一个大规模的图像编辑数据集,包含约400万份编辑样本,自动生成,基于指令的图像编辑。它通过利用大型语言模型(LLMs)的创造力和人类评估员的上下文编辑示例,提供了一个系统化的方法来生产大规模和高质量的图像编辑样本。UltraEdit的主要优点包括:1) 它通过利用大型语言模型的创造力和人类评估员的上下文编辑示例,提供了更广泛的编辑指令;2) 其数据源基于真实图像,包括照片和艺术作品,提供了更大的多样性和减少了偏见;3) 它还支持基于区域的编辑,通过高质量、自动生成的区域注释得到增强。
高效的检索增强生成研究工具包
FlashRAG是一个Python工具包,用于检索增强生成(RAG)研究的复现和开发。它包括32个预处理的基准RAG数据集和12种最先进的RAG算法。FlashRAG提供了一个广泛且可定制的框架,包括检索器、重排器、生成器和压缩器等RAG场景所需的基本组件,允许灵活组装复杂流程。此外,FlashRAG还提供了高效的预处理阶段和优化的执行,支持vLLM、FastChat等工具加速LLM推理和向量索引管理。
为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。
LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛,让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法,特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境,以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内,计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。
用于评估其他语言模型的开源工具集
Prometheus-Eval 是一个用于评估大型语言模型(LLM)在生成任务中表现的开源工具集。它提供了一个简单的接口,使用 Prometheus 模型来评估指令和响应对。Prometheus 2 模型支持直接评估(绝对评分)和成对排名(相对评分),能够模拟人类判断和专有的基于语言模型的评估,解决了公平性、可控性和可负担性的问题。
一种通过大型语言模型引导的模拟到现实世界转移策略,用于获取机器人技能。
DrEureka是一个利用大型语言模型(LLMs)自动化和加速模拟到现实(sim-to-real)设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布,以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置,并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务,无需人工迭代设计。
一个公益项目,致力于帮助国内AI开发者快速、稳定的下载模型、数据集。
HuggingFace镜像站是一个非盈利性项目,旨在为国内的AI开发者提供一个快速且稳定的模型和数据集下载平台。通过优化下载过程,减少因网络问题导致的中断,它极大地提高了开发者的工作效率。该镜像站支持多种下载方式,包括网页直接下载、使用官方命令行工具huggingface-cli、本站开发的hfd下载工具以及通过设置环境变量来实现非侵入式下载。
MNBVC是一个超大规模的中文语料集,对标chatGPT训练的40T数据
MNBVC(Massive Never-ending BT Vast Chinese corpus)是一个旨在为AI提供丰富中文语料的项目。它不仅包括主流文化内容,还涵盖了小众文化和网络用语。数据集包括新闻、作文、小说、书籍、杂志、论文、台词、帖子、wiki、古诗、歌词、商品介绍、笑话、糗事、聊天记录等多种形式的纯文本中文数据。
增强模拟人类演示以实现现实世界中的灵巧操作
CyberDemo是一个旨在通过模拟人类演示来增强现实世界中灵巧操作的项目。它可能涉及到机器人技术、机器学习和模拟环境的结合,以提高机器人在复杂环境中的操作能力。
端到端MLLM,实现精准引用和定位
ml-ferret是一个端到端的机器学习语言模型(MLLM),能够接受各种形式的引用并响应性地在多模态环境中进行精准定位。它结合了混合区域表示和空间感知的视觉采样器,支持细粒度和开放词汇的引用和定位。此外,ml-ferret还包括GRIT数据集(约110万个样本)和Ferret-Bench评估基准。
模型和数据集的集合
Distil-Whisper是一个提供模型和数据集的平台,用户可以在该平台上访问各种预训练模型和数据集,并进行相关的应用和研究。该平台提供了丰富的模型和数据集资源,帮助用户快速开展自然语言处理和机器学习相关工作。
大规模人工智能开放网络
LAION是一个非营利组织,致力于提供机器学习资源给公众使用,包括数据集、工具和模型。我们鼓励开放公共教育,并通过重复使用现有数据集和模型来更环保地使用资源。我们提供多个数据集、模型和项目,以支持广泛的人工智能研究。
在Cloudflare全球网络运行机器学习模型
Workers AI是Cloudflare推出的一款在边缘计算环境中运行机器学习模型的产品。它允许用户在全球范围内的Cloudflare网络节点上部署和运行AI应用,这些应用可以是图像分类、文本生成、目标检测等多种类型。Workers AI的推出标志着Cloudflare在全球网络中部署了GPU资源,使得开发者能够构建和部署接近用户的雄心勃勃的AI应用。该产品的主要优点包括全球分布式部署、低延迟、高性能和可靠性,同时支持免费和付费计划。
AI-based decoder for quantum computing error correction
AlphaQubit是由Google DeepMind和Quantum AI团队共同开发的人工智能系统,它能够以最先进的准确性识别量子计算机中的错误。这项技术结合了机器学习和量子纠错的专业知识,旨在推动可靠量子计算机的构建,这对于解决复杂问题、实现科学突破和探索新领域具有重要意义。AlphaQubit的主要优点包括高准确性和对大规模量子计算的适用性。
利用大规模机器学习理解场景并连接全球数百万场景的地理空间模型
Niantic的Large Geospatial Model (LGM) 是一个先锋概念,旨在通过大规模机器学习理解场景并将其与全球数百万其他场景连接起来。LGM不仅使计算机能够感知和理解物理空间,还能以新的方式与它们互动,成为AR眼镜及更广泛领域(包括机器人技术、内容创作和自主系统)的关键组成部分。随着我们从手机转向与现实世界相连的可穿戴技术,空间智能将成为世界未来的操作系统。
一个完全由你掌控数据的「被动记录」项目。
Pensieve是一个隐私保护的被动记录项目,它可以自动记录屏幕内容,构建智能索引,并提供便捷的网页界面来检索历史记录。这个项目受到了Rewind和Windows Recall的启发,但与它们不同,Pensieve允许用户完全控制自己的数据,避免了数据传输到不受信任的数据中心。Pensieve的主要优点包括简单安装、完整的数据控制、全文和向量搜索支持、与Ollama集成、兼容任何OpenAI API模型、支持Mac和Windows(Linux支持正在开发中)以及通过插件扩展功能。
Qwen Turbo 1M Demo是一个由Qwen提供的Hugging Face空间。
Qwen Turbo 1M Demo是一个基于Hugging Face平台的人工智能模型演示。这个模型代表了自然语言处理技术的最新进展,特别是在中文文本理解和生成方面。它的重要性在于能够提供高效、准确的语言模型,以支持各种语言相关的应用,如机器翻译、文本摘要、问答系统等。Qwen Turbo 1M Demo以其较小的模型尺寸和快速的处理速度而受到青睐,适合需要快速部署和高效运行的场合。目前,该模型是免费试用的,具体价格和定位可能需要进一步的商业洽谈。
数据驱动的框架,增强大型语言模型的工作流编排能力
WorkflowLLM是一个以数据为中心的框架,旨在增强大型语言模型(LLMs)在工作流编排方面的能力。核心是WorkflowBench,这是一个大规模的监督式微调数据集,包含来自83个应用、28个类别的1503个API的106763个样本。WorkflowLLM通过微调Llama-3.1-8B模型,创建了专门针对工作流编排任务优化的WorkflowLlama模型。实验结果表明,WorkflowLlama在编排复杂工作流方面表现出色,并且能够很好地泛化到未见过的API。
AI技术预览纹身去除效果,辅助决策
AI Tattoo Removal是一个利用人工智能技术展示纹身去除效果的先进工具。它提供了多种可视化选项和用户友好的界面,适用于考虑纹身去除的个人和专业纹身去除专家。该平台使用尖端的机器学习算法分析并展示纹身去除进度,用户可以查看不同的去除阶段、结果和治疗方案,以更好地理解去除过程。产品的主要优点包括即时可视化、个性化体验和免费的基础功能,同时提供高级功能订阅服务。
AI云平台,为所有人服务
Kalavai是一个AI云平台,旨在为所有人提供服务。它通过集成各种AI技术,使得用户能够构建、部署和运行AI应用。Kalavai平台的主要优点是其易用性和灵活性,用户无需深入了解复杂的AI技术,即可快速构建自己的AI应用。平台背景信息显示,它支持多种语言和框架,适合不同层次的开发者使用。目前,Kalavai提供免费试用,具体价格和定位需要进一步了解。
AI模型部署和推理优化的专家
Neural Magic是一家专注于AI模型优化和部署的公司,提供领先的企业级推理解决方案,以最大化性能和提高硬件效率。公司的产品支持在GPU和CPU基础设施上运行领先的开源大型语言模型(LLMs),帮助企业在云、私有数据中心或边缘环境中安全、高效地部署AI模型。Neural Magic的产品背景信息强调了其在机器学习模型优化方面的专业知识,以及与科研机构合作开发的创新LLM压缩技术,如GPTQ和SparseGPT。产品价格和定位方面,Neural Magic提供了免费试用和付费服务,旨在帮助企业降低成本、提高效率,并保持数据隐私和安全。
Qwen2.5-Coder系列中的0.5B参数代码生成模型
Qwen2.5-Coder是Qwen大型语言模型的最新系列,专注于代码生成、代码推理和代码修复。基于强大的Qwen2.5,该系列模型通过增加训练令牌至5.5万亿,包括源代码、文本代码基础、合成数据等,显著提升了编码能力。Qwen2.5-Coder-32B已成为当前最先进的开源代码大型语言模型,编码能力与GPT-4o相当。此外,Qwen2.5-Coder还为实际应用如代码代理提供了更全面的基础,不仅增强了编码能力,还保持了在数学和通用能力方面的优势。
Hugging Face上由Qwen提供的编程工具集合
Qwen2.5 Coder Artifacts是一个托管在Hugging Face平台上的编程工具集合,代表了人工智能在编程领域的应用。这个产品集合利用最新的机器学习技术,帮助开发者提高编码效率,优化代码质量。产品背景信息显示,它是由Qwen创建并维护的,旨在为开发者提供一个强大的编程辅助工具。产品是免费的,定位于提高开发者的生产力。
AI研究与趋势分析平台
Epoch AI是一个研究人工智能关键趋势和问题的研究机构,旨在塑造AI的轨迹和治理。该机构通过报告、论文、模型和可视化工具,推进基于证据的AI讨论。Epoch AI的工作得到了研究和媒体的信任,为理解AI的发展轨迹提供了重要资源。
华盛顿邮报的AI问答产品
Ask The Post AI是华盛顿邮报推出的一款基于人工智能的产品,它允许读者就自2016年以来发布的所有报道提出问题。该产品利用生成式AI技术和对话格式,依托华盛顿邮报长期以来基于事实、深入报道的新闻传统,以新的方式取悦并通知读者。Ask The Post AI通过机器学习团队对Climate Answers工具的数据进行提炼,优化了如何检索和匹配自2016年以来新闻室发布的所有报道中与用户查询相关的相关文章。
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