需求人群:
["研究人员和开发者:可以利用LeRobot进行机器人学习和强化学习的研究。","教育者和学生:可以作为教学工具,帮助学生理解机器学习和机器人技术。","机器人爱好者:可以用于个人项目,探索和实验机器学习在机器人领域的应用。"]
使用场景示例:
在ALOHA环境中使用ACT策略进行机器人操作任务的研究。
使用SimXArm环境和TDMPC策略进行机器人臂操作的模拟。
利用PushT环境和Diffusion策略研究机器人推动物体的任务。
产品特色:
提供模仿学习和强化学习领域的先进方法
包含预训练模型、数据集和模拟环境
无需组装机器人即可开始实验
支持在Hugging Face社区页面上托管预训练模型和数据集
提供安装和使用文档,包括虚拟环境的创建和依赖的安装
提供数据集和预训练模型的可视化工具
允许用户下载并评估预训练策略
提供训练脚本以方便用户训练自己的策略
使用教程:
步骤1:下载LeRobot的源代码。
步骤2:创建并激活Python 3.10的虚拟环境。
步骤3:根据需要安装LeRobot及其额外的模拟环境依赖。
步骤4:登录Hugging Face并使用写访问令牌将数据集推送到Hugging Face hub。
步骤5:使用提供的工具可视化数据集或评估预训练策略。
步骤6:根据示例开始训练自己的策略,并使用实验跟踪工具记录进度。
步骤7:在训练完成后,可以在Hugging Face hub上上传训练好的策略。
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为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。
LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛,让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法,特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境,以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内,计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。
用于双手操作的扩散基础模型
RDT-1B是一个参数量达到1B(目前最大)的模仿学习扩散变换器,预训练在超过1M(目前最大)的多机器人情节上。给定语言指令和多达三个视图的RGB图像,RDT可以预测接下来的64个机器人动作。RDT与几乎所有现代移动操作器兼容,包括单臂到双臂、关节到末端执行器、位置到速度,甚至包括轮式运动。该模型在6K+(最大的之一)自收集的双手情节上进行了微调,并部署在ALOHA双臂机器人上。它在灵巧性、零样本泛化能力和少样本学习方面达到了最先进的性能。
谷歌旗下领先的人工智能研究公司
Google DeepMind 是谷歌旗下的一家领先的人工智能公司,专注于开发先进的机器学习算法和系统。DeepMind 以其在深度学习和强化学习领域的开创性工作而闻名,其研究涵盖了从游戏到医疗保健等多个领域。DeepMind 的目标是通过构建智能系统来解决复杂的问题,推动科学和医学的进步。
扩散世界模型中训练的强化学习代理
DIAMOND(DIffusion As a Model Of eNvironment Dreams)是一个在扩散世界模型中训练的强化学习代理,用于雅达利游戏中的视觉细节至关重要的世界建模。它通过自回归想象在Atari游戏子集上进行训练,可以快速安装并尝试预先训练的世界模型。
通过音频扩散模型实现源分离和合成的创新方法。
Audio-SDS 是一个将 Score Distillation Sampling(SDS)概念应用于音频扩散模型的框架。该技术能够在不需要专门数据集的情况下,利用大型预训练模型进行多种音频任务,如物理引导的冲击声合成和基于提示的源分离。其主要优点在于通过一系列迭代优化,使得复杂的音频生成任务变得更为高效。此技术具有广泛的应用前景,能够为未来的音频生成和处理研究提供坚实基础。
智能文档处理AI平台,利用AI、机器学习和OCR技术自动化数据提取、分类和组织各种文档类型。
docsynecx是一款智能文档处理AI平台,通过AI、机器学习和OCR技术,自动化处理各种文档类型,包括发票处理、收据、提单等。该平台能够快速准确地提取、分类和组织结构化、半结构化和非结构化数据。
一种无需搜索即可激励 LLM 搜索能力的框架。
ZeroSearch 是一种新颖的强化学习框架,旨在激励大型语言模型(LLMs)的搜索能力,而无需与实际搜索引擎进行交互。通过监督微调,ZeroSearch 转变 LLM 为能够生成相关和无关文档的检索模块,并引入课程推出机制来逐步激发模型的推理能力。该技术的主要优点在于其性能优于基于真实搜索引擎的模型,同时产生的 API 成本为零。它适用于各种规模的 LLM,并支持不同的强化学习算法,适合需要高效检索能力的研究和开发团队。
一款高质量的英语自动语音识别模型,支持标点符号和时间戳预测。
parakeet-tdt-0.6b-v2 是一个 600 百万参数的自动语音识别(ASR)模型,旨在实现高质量的英语转录,具有准确的时间戳预测和自动标点符号、大小写支持。该模型基于 FastConformer 架构,能够高效地处理长达 24 分钟的音频片段,适合开发者、研究人员和各行业应用。
一个统一的图像编辑模型,支持多种用户指令。
Step1X-Edit 是一种实用的通用图像编辑框架,利用 MLLMs 的图像理解能力解析编辑指令,生成编辑令牌,并通过 DiT 网络解码为图像。其重要性在于能够有效满足真实用户的编辑需求,提升了图像编辑的便捷性和灵活性。
轻量级嵌套架构,用于语音反欺诈。
Nes2Net 是一个为基础模型驱动的语音反欺诈任务设计的轻量级嵌套架构,具有较低的错误率,适用于音频深度假造检测。该模型在多个数据集上表现优异,预训练模型和代码已在 GitHub 上发布,便于研究人员和开发者使用。适合音频处理和安全领域,主要定位于提高语音识别和反欺诈的效率和准确性。
一个高效的强化学习框架,用于训练推理和搜索引擎调用的语言模型。
Search-R1 是一个强化学习框架,旨在训练能够进行推理和调用搜索引擎的语言模型(LLMs)。它基于 veRL 构建,支持多种强化学习方法和不同的 LLM 架构,使得在工具增强的推理研究和开发中具备高效性和可扩展性。
利用强化学习提升扩散大语言模型的推理能力。
该模型通过强化学习和高质量推理轨迹的掩蔽自监督微调,实现了对扩散大语言模型的推理能力的提升。此技术的重要性在于它能够优化模型的推理过程,减少计算成本,同时保证学习动态的稳定性。适合希望在写作和推理任务中提升效率的用户。
一个简单易用的语音克隆和语音模型训练工具。
EaseVoice Trainer 是一个后端项目,旨在简化和增强语音合成与转换训练过程。该项目基于 GPT-SoVITS 进行改进,注重用户体验和系统的可维护性。其设计理念不同于原始项目,旨在提供更模块化和定制化的解决方案,适用于从小规模实验到大规模生产的多种场景。该工具可以帮助开发者和研究人员更高效地进行语音合成和转换的研究与开发。
用于视频生成的下一帧预测模型。
FramePack 是一个创新的视频生成模型,旨在通过压缩输入帧的上下文来提高视频生成的质量和效率。其主要优点在于解决了视频生成中的漂移问题,通过双向采样方法保持视频质量,适合需要生成长视频的用户。该技术背景来源于对现有模型的深入研究和实验,以改进视频生成的稳定性和连贯性。
通过生成推理扩大过程奖励模型的测试时间计算。
GenPRM 是一种新兴的过程奖励模型(PRM),通过生成推理来提高在测试时的计算效率。这项技术能够在处理复杂任务时提供更准确的奖励评估,适用于多种机器学习和人工智能领域的应用。其主要优点是能够在资源有限的情况下优化模型性能,并在实际应用中降低计算成本。
昆仑万维开源的高性能数学代码推理模型,性能卓越
Skywork-OR1是由昆仑万维天工团队开发的高性能数学代码推理模型。该模型系列在同等参数规模下实现了业界领先的推理性能,突破了大模型在逻辑理解与复杂任务求解方面的能力瓶颈。Skywork-OR1系列包括Skywork-OR1-Math-7B、Skywork-OR1-7B-Preview和Skywork-OR1-32B-Preview三款模型,分别聚焦数学推理、通用推理和高性能推理任务。此次开源不仅涵盖模型权重,还全面开放了训练数据集和完整训练代码,所有资源均已上传至GitHub和Huggingface平台,为AI社区提供了完全可复现的实践参考。这种全方位的开源策略有助于推动整个AI社区在推理能力研究上的共同进步。
Pusa 是一个新颖的视频扩散模型,支持多种视频生成任务。
Pusa 通过帧级噪声控制引入视频扩散建模的创新方法,能够实现高质量的视频生成,适用于多种视频生成任务(文本到视频、图像到视频等)。该模型以其卓越的运动保真度和高效的训练过程,提供了一个开源的解决方案,方便用户进行视频生成任务。
Dream 7B 是最强大的开放扩散大语言模型。
Dream 7B 是由香港大学 NLP 组和华为诺亚方舟实验室联合推出的最新扩散大语言模型。它在文本生成领域展现了优异的性能,特别是在复杂推理、长期规划和上下文连贯性等方面。该模型采用了先进的训练方法,具有强大的计划能力和灵活的推理能力,为各类 AI 应用提供了更为强大的支持。
一个开放源代码的 14B 参数编程模型,具备高效的代码推理能力。
DeepCoder-14B-Preview 是一个基于强化学习的代码推理大型语言模型,能够处理长上下文,具有 60.6% 的通过率,适用于编程任务和自动化代码生成。该模型的优势在于其训练方法的创新,提供了比其他模型更优的性能,且完全开源,支持广泛的社区应用和研究。
一个针对机器学习优化的多模态 OCR 管道。
该产品是一个专门设计的 OCR 系统,旨在从复杂的教育材料中提取结构化数据,支持多语言文本、数学公式、表格和图表,能够生成适用于机器学习训练的高质量数据集。该系统利用多种技术和 API,能够提供高精度的提取结果,适合学术研究和教育工作者使用。
一款为 AI/ML 模型监控和管理而设计的工具。
Arthur Engine 是一个旨在监控和治理 AI/ML 工作负载的工具,利用流行的开源技术和框架。该产品的企业版提供更好的性能和额外功能,如自定义的企业级防护机制和指标,旨在最大化 AI 对组织的潜力。它能够有效评估和优化模型,确保数据安全与合规。
一个强大的文本生成模型,适用于多种对话应用。
DeepSeek-V3-0324 是一个先进的文本生成模型,具有 685 亿参数,采用 BF16 和 F32 张量类型,能够支持高效的推理和文本生成。该模型的主要优点在于其强大的生成能力和开放源码的特性,使其可以被广泛应用于多种自然语言处理任务。该模型的定位是为开发者和研究人员提供一个强大的工具,帮助他们在文本生成领域取得突破。
RF-DETR 是由 Roboflow 开发的实时目标检测模型。
RF-DETR 是一个基于变压器的实时目标检测模型,旨在为边缘设备提供高精度和实时性能。它在 Microsoft COCO 基准测试中超过了 60 AP,具有竞争力的性能和快速的推理速度,适合各种实际应用场景。RF-DETR 旨在解决现实世界中的物体检测问题,适用于需要高效且准确检测的行业,如安防、自动驾驶和智能监控等。
高保真可动画 3D 人类重建模型,快速生成动画角色。
LHM(大规模可动画人类重建模型)利用多模态变压器架构进行高保真 3D 头像重建,支持从单张图像生成可动画的 3D 人类形象。该模型能够详细保留服装几何和纹理,尤其是在面部身份和细节恢复方面表现优异,适合对 3D 重建精度有较高要求的应用场景。
业界首个超大规模混合 Mamba 推理模型,强推理能力。
混元T1 是腾讯推出的超大规模推理模型,基于强化学习技术,通过大量后训练显著提升推理能力。它在长文处理和上下文捕捉上表现突出,同时优化了计算资源的消耗,具备高效的推理能力。适用于各类推理任务,尤其在数学、逻辑推理等领域表现优异。该产品以深度学习为基础,结合实际反馈不断优化,适合科研、教育等多个领域的应用。
Pruna 是一个模型优化框架,帮助开发者快速高效交付模型。
Pruna 是一个为开发者设计的模型优化框架,通过一系列压缩算法,如量化、修剪和编译等技术,使得机器学习模型在推理时更快、体积更小且计算成本更低。产品适用于多种模型类型,包括 LLMs、视觉转换器等,且支持 Linux、MacOS 和 Windows 等多个平台。Pruna 还提供了企业版 Pruna Pro,解锁更多高级优化功能和优先支持,助力用户在实际应用中提高效率。
SpatialLM 是一个用于空间理解的大语言模型。
SpatialLM 是一个专为处理 3D 点云数据设计的大型语言模型,能够生成结构化的 3D 场景理解输出,包括建筑元素和对象的语义类别。它能够从单目视频序列、RGBD 图像和 LiDAR 传感器等多种来源处理点云数据,无需专用设备。SpatialLM 在自主导航和复杂 3D 场景分析任务中具有重要应用价值,显著提升空间推理能力。
一个开源文本转语音系统,致力于实现人类语音的自然化。
Orpheus TTS 是一个基于 Llama-3b 模型的开源文本转语音系统,旨在提供更加自然的人类语音合成。它具备较强的语音克隆能力和情感表达能力,适合各种实时应用场景。该产品是免费的,旨在为开发者和研究者提供便捷的语音合成工具。
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