产品库

为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。

LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法，特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境，以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内，计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。

先进的文本生成模型，支持多样化任务处理。

OLMo-2-1124-7B-DPO是由Allen人工智能研究所开发的一个大型语言模型，经过特定的数据集进行监督式微调，并进一步进行了DPO训练。该模型旨在提供在多种任务上，包括聊天、数学问题解答、文本生成等的高性能表现。它是基于Transformers库构建的，支持PyTorch，并以Apache 2.0许可发布。

自监督触觉表示，用于基于视觉的触觉传感。

Sparsh是一系列通过自监督算法（如MAE、DINO和JEPA）训练的通用触觉表示。它能够为DIGIT、Gelsight'17和Gelsight Mini生成有用的表示，并在TacBench提出的下游任务中大幅度超越端到端模型，同时能够为新下游任务的数据高效训练提供支持。Sparsh项目包含PyTorch实现、预训练模型和与Sparsh一起发布的数据集。

用于双手操作的扩散基础模型

RDT-1B是一个参数量达到1B（目前最大）的模仿学习扩散变换器，预训练在超过1M（目前最大）的多机器人情节上。给定语言指令和多达三个视图的RGB图像，RDT可以预测接下来的64个机器人动作。RDT与几乎所有现代移动操作器兼容，包括单臂到双臂、关节到末端执行器、位置到速度，甚至包括轮式运动。该模型在6K+（最大的之一）自收集的双手情节上进行了微调，并部署在ALOHA双臂机器人上。它在灵巧性、零样本泛化能力和少样本学习方面达到了最先进的性能。

谷歌旗下领先的人工智能研究公司

Google DeepMind 是谷歌旗下的一家领先的人工智能公司，专注于开发先进的机器学习算法和系统。DeepMind 以其在深度学习和强化学习领域的开创性工作而闻名，其研究涵盖了从游戏到医疗保健等多个领域。DeepMind 的目标是通过构建智能系统来解决复杂的问题，推动科学和医学的进步。

为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。

1X 世界模型是一种机器学习程序，能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步，为机器人提供了一个虚拟模拟器，能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互，如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体，还能够在不断变化的环境中进行评估，这对于机器人技术的发展至关重要。

一站式数据处理系统，为大型语言模型提供高质量数据。

Data-Juicer 是一个一站式的多模态数据处理系统，旨在为大型语言模型(LLMs)提供更高质量、更丰富、更易消化的数据。它提供了一个系统化和可复用的数据处理库，支持数据与模型的协同开发，通过沙盒实验室实现快速迭代，并提供基于数据和模型的反馈循环、可视化和多维度自动评估等功能，帮助用户更好地理解和改进他们的数据和模型。Data-Juicer 正在积极更新和维护，定期增强和添加更多功能、数据配方和数据集。

高效训练高质量文本到图像扩散模型

ml-mdm是一个Python包，用于高效训练高质量的文本到图像扩散模型。该模型利用Matryoshka扩散模型技术，能够在1024x1024像素的分辨率上训练单一像素空间模型，展现出强大的零样本泛化能力。

扩散世界模型中训练的强化学习代理

DIAMOND（DIffusion As a Model Of eNvironment Dreams）是一个在扩散世界模型中训练的强化学习代理，用于雅达利游戏中的视觉细节至关重要的世界建模。它通过自回归想象在Atari游戏子集上进行训练，可以快速安装并尝试预先训练的世界模型。

使用Kolmogorov-Arnold网络实现的预训练生成式变换器（GPTs）的语言模型

kan-gpt是一个基于PyTorch的Generative Pre-trained Transformers (GPTs) 实现，它利用Kolmogorov-Arnold Networks (KANs) 进行语言建模。该模型在文本生成任务中展现出了潜力，特别是在处理长距离依赖关系时。它的重要性在于为自然语言处理领域提供了一种新的模型架构，有助于提升语言模型的性能。

一种通过大型语言模型引导的模拟到现实世界转移策略，用于获取机器人技能。

DrEureka是一个利用大型语言模型（LLMs）自动化和加速模拟到现实（sim-to-real）设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布，以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置，并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务，无需人工迭代设计。

可伸缩便携运动捕捉数据收集系统

DexCap是一种便携手部动作捕捉系统，结合了全息测距和电磁场技术，提供准确、抗遮挡的手腕和手指运动跟踪，并通过对环境的3D观测进行数据采集。DexIL算法利用逆运动学和基于点云的模仿学习，直接从人类手部动作数据中训练灵巧的机器手技能。系统支持选项的人机协同校正机制，利用这一丰富数据集，机器手能够复制人类动作，还能根据人类手动作进一步提高表现。

增强模拟人类演示以实现现实世界中的灵巧操作

CyberDemo是一个旨在通过模拟人类演示来增强现实世界中灵巧操作的项目。它可能涉及到机器人技术、机器学习和模拟环境的结合，以提高机器人在复杂环境中的操作能力。

苹果芯片高效灵活机器学习

MLX是一种类似NumPy的数组框架，专为在苹果芯片上进行高效灵活的机器学习而设计，由苹果机器学习研究团队提供。Python API与NumPy紧密相似，但也有一些例外。MLX还具有完整的C++ API，紧密遵循Python API。MLX与NumPy的主要区别包括：可组合的函数转换、惰性计算和多设备支持。MLX的设计灵感来自PyTorch、Jax和ArrayFire等框架。与这些框架不同的是，MLX采用统一内存模型。MLX中的数组位于共享内存中，可以在任何受支持的设备类型（CPU、GPU等）上执行操作，而无需执行数据复制。

腾讯开源的大型视频生成模型训练框架

HunyuanVideo是腾讯开源的一个系统性框架，用于训练大型视频生成模型。该框架通过采用数据策划、图像-视频联合模型训练和高效的基础设施等关键技术，成功训练了一个超过130亿参数的视频生成模型，是所有开源模型中最大的。HunyuanVideo在视觉质量、运动多样性、文本-视频对齐和生成稳定性方面表现出色，超越了包括Runway Gen-3、Luma 1.6在内的多个行业领先模型。通过开源代码和模型权重，HunyuanVideo旨在缩小闭源和开源视频生成模型之间的差距，推动视频生成生态系统的活跃发展。

高性能英文语言模型，适用于多样化任务

OLMo-2-1124-13B-DPO是经过监督微调和DPO训练的13B参数大型语言模型，主要针对英文，旨在提供在聊天、数学、GSM8K和IFEval等多种任务上的卓越性能。该模型是OLMo系列的一部分，旨在推动语言模型的科学研究。模型训练基于Dolma数据集，并公开代码、检查点、日志和训练细节。

基于大型语言模型的主动式代理，预测用户需求并主动提供帮助。

ProactiveAgent是一个基于大型语言模型（LLM）的主动式代理项目，旨在构建一个能够预测用户需求并主动提供帮助的智能代理。该项目通过数据收集和生成管道、自动评估器和训练代理来实现这一目标。ProactiveAgent的主要优点包括环境感知、协助标注、动态数据生成和构建管道，其奖励模型在测试集上达到了0.918的F1分数，显示出良好的性能。该产品背景信息显示，它适用于编程、写作和日常生活场景，并且遵循Apache License 2.0协议。

科学文献合成的检索增强型语言模型

OpenScholar是一个检索增强型语言模型（LM），旨在通过首先搜索文献中的相关论文，然后基于这些来源生成回答，来帮助科学家有效地导航和综合科学文献。该模型对于处理每年发表的数百万篇科学论文，以及帮助科学家找到他们需要的信息或跟上单一子领域最新发现具有重要意义。

ComfyUI去水印工作流，一键去除水印。

ComfyUI Watermark Removal Workflow是一个专门设计用于去除图像水印的插件，它通过高效的算法帮助用户快速清除图片中的水印，恢复图片的原始美观。该插件由Exaflop Labs开发，结合了商业洞察和技术专长，旨在帮助企业实现具体的业务目标。产品背景信息显示，该团队由来自Google和Microsoft的软件工程师以及Intuit Credit Karma的产品经理组成，他们在机器学习系统方面拥有丰富的经验。产品的主要优点包括高效的水印去除能力、易用性以及对企业业务流程的优化。目前，该产品的具体价格和定位信息未在页面中提供。

高质量数据集，用于OLMo2训练的第二阶段。

DOLMino dataset mix for OLMo2 stage 2 annealing training是一个混合了多种高质数据的数据集，用于在OLMo2模型训练的第二阶段。这个数据集包含了网页页面、STEM论文、百科全书等多种类型的数据，旨在提升模型在文本生成任务中的表现。它的重要性在于为开发更智能、更准确的自然语言处理模型提供了丰富的训练资源。

一款经过优化的大型语言模型，擅长文本生成和对话。

OLMo-2-1124-13B-Instruct是由Allen AI研究所开发的一款大型语言模型，专注于文本生成和对话任务。该模型在多个任务上表现出色，包括数学问题解答、科学问题解答等。它是基于13B参数的版本，经过在特定数据集上的监督微调和强化学习训练，以提高其性能和安全性。作为一个开源模型，它允许研究人员和开发者探索和改进语言模型的科学。

高性能英文对话生成模型

OLMo-2-1124-7B-Instruct是由Allen人工智能研究所开发的一个大型语言模型，专注于对话生成任务。该模型在多种任务上进行了优化，包括数学问题解答、GSM8K、IFEval等，并在Tülu 3数据集上进行了监督微调。它是基于Transformers库构建的，可以用于研究和教育目的。该模型的主要优点包括高性能、多任务适应性和开源性，使其成为自然语言处理领域的一个重要工具。

高性能AI模型，提升推理任务能力

Skywork-o1-Open-PRM-Qwen-2.5-7B是由昆仑科技Skywork团队开发的一系列模型，这些模型结合了o1风格的慢思考和推理能力。这个模型系列不仅在输出中展现出天生的思考、规划和反思能力，而且在标准基准测试中显示出推理技能的显著提升。它代表了AI能力的战略进步，将一个原本较弱的基础模型推向了推理任务的最新技术（SOTA）。

最先进的全开放语言模型

OLMo 2是由Ai2推出的最新全开放语言模型，包括7B和13B两种规模的模型，训练数据高达5T tokens。这些模型在性能上与同等规模的全开放模型相当或更优，并且在英语学术基准测试中与开放权重模型如Llama 3.1竞争。OLMo 2的开发注重模型训练的稳定性、阶段性训练干预、最先进的后训练方法和可操作的评估框架。这些技术的应用使得OLMo 2在多个任务上表现出色，特别是在知识回忆、常识、一般和数学推理方面。

视频生成模型Sora的存档库

SoraVids是一个基于Hugging Face平台的视频生成模型Sora的存档库。它包含了87个视频和83个对应的提示，这些视频和提示在OpenAI撤销API密钥前被公开展示。这些视频均为MIME类型video/mp4，帧率为30 FPS。SoraVids的背景是OpenAI的视频生成技术，它允许用户通过文本提示生成视频内容。这个存档库的重要性在于它保存了在API密钥被撤销前生成的视频，为研究和教育提供了宝贵的资源。

利用压缩比快速检测AI生成文本的工具

ZipPy是一个研究性质的快速AI检测工具，它使用压缩比来间接测量文本的困惑度。ZipPy通过比较AI生成的语料库与提供的样本之间的相似性来进行分类。该工具的主要优点是速度快、可扩展性强，并且可以嵌入到其他系统中。ZipPy的背景信息显示，它是作为对现有大型语言模型检测系统的补充，这些系统通常使用大型模型来计算每个词的概率，而ZipPy提供了一种更快的近似方法。

Stable Diffusion 3.5 Large的三款ControlNets模型

ControlNets for Stable Diffusion 3.5 Large是Stability AI推出的三款图像控制模型，包括Blur、Canny和Depth。这些模型能够提供精确和便捷的图像生成控制，适用于从室内设计到角色创建等多种应用场景。它们在用户偏好的ELO比较研究中排名第一，显示出其在同类模型中的优越性。这些模型在Stability AI社区许可下免费提供给商业和非商业用途，对于年收入不超过100万美元的组织和个人，使用完全免费，并且产出的媒体所有权归用户所有。

AI驱动的动物图像生成器，快速创建高质量动物图像。

Random Animal Generator是一个利用先进人工智能技术的网站，用户可以在短时间内生成高质量、独特的动物图像。这项技术的重要性在于它能够快速满足用户对动物图像的需求，无论是用于娱乐、教育还是设计灵感。产品背景信息显示，该网站由专业的机器学习算法支持，能够提供即时的结果和多样化的动物种类及风格选择。价格方面，网站提供了不同层次的服务选项，以满足不同用户的需求。

开创性的质量与成本新标准的图谱增强型检索增强生成模型

LazyGraphRAG是微软研究院开发的一种新型图谱增强型检索增强生成（RAG）模型，它不需要预先对源数据进行总结，从而避免了可能让一些用户和用例望而却步的前期索引成本。LazyGraphRAG在成本和质量方面具有内在的可扩展性，它通过推迟使用大型语言模型（LLM）来大幅提高答案生成的效率。该模型在本地和全局查询的性能上均展现出色，同时查询成本远低于传统的GraphRAG。LazyGraphRAG的出现，为AI系统在私有数据集上处理复杂问题提供了新的解决方案，具有重要的商业和技术价值。

先进的文本生成模型，支持多样化任务

Llama-3.1-Tulu-3-8B-DPO是Tülu3模型家族中的一员，专注于指令遵循，提供完全开源的数据、代码和配方，旨在作为现代后训练技术的全面指南。该模型专为聊天以外的多样化任务设计，如MATH、GSM8K和IFEval，以达到最先进的性能。模型主要优点包括开源数据和代码、支持多种任务、以及优秀的性能。产品背景信息显示，该模型由Allen AI研究所开发，遵循Llama 3.1社区许可协议，适用于研究和教育用途。