HumanPlus

HumanPlus是一个研究项目,旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人,从而实现自主技能学习。该项目通过模拟强化学习训练低级策略,并将这些策略应用到真实世界中,实现实时跟踪人类身体和手部动作。通过影子模仿技术,操作员可以远程操作机器人收集全身数据,用于学习不同任务。此外,通过行为克隆技术,机器人能够模仿人类技能,完成各种任务。

需求人群:

"HumanPlus适用于机器人学、人工智能和人机交互领域的研究人员和开发者。它可以帮助他们理解人类动作并训练机器人模仿这些动作,实现更自然的人机交互和更高级的自动化任务执行。"

使用场景示例:

穿着鞋子站起来并行走

从仓库货架上卸下物品

折叠运动衫

重新排列物品

打字

向另一个机器人打招呼

产品特色:

模拟强化学习训练低级策略

实时跟踪人类身体和手部动作

远程操作机器人收集全身数据

行为克隆技术训练技能策略

模仿人类技能完成自主任务

自定义33-DoF 180cm人形机器人

高成功率完成多种任务

使用教程:

1. 在模拟环境中训练低级策略

2. 将策略应用到真实世界中进行影子模仿

3. 通过远程操作收集全身数据

4. 使用收集的数据进行行为克隆训练

5. 训练机器人模仿人类技能

6. 让机器人自主完成指定任务

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