需求人群:
"用于训练人形机器人执行各种任务,如搬运、装配、探索等"
使用场景示例:
使用GR00T训练机器人学会如何安全搬运易碎物品
通过观察视频让GR00T模型生成机器人装配机械零件的动作序列
利用GR00T的强化学习功能训练机器人在未知环境中自主探索
产品特色:
模仿学习
强化学习
从视频数据生成机器人动作
接受多模态指令和交互数据作为输入
输出机器人执行动作
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用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
将通用人工智能带入物理世界
Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队,致力于开发基础模型和学习算法,以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界,推动机器人技术的发展和创新。
首款通用型机器人基础模型
π0是一个通用型机器人基础模型,旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能,能够执行各种任务,就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能,能够直接输出低级电机命令,控制多种不同的机器人,并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步,它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构,提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。
模块化仿人机器人,具有高自由度
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人,具有高自由度,基于Agibot开源框架AimRT作为中间件,并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架,它提供了一套完整的工具和库,以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
未来感机器人,轻松上手,玩得尽兴。
BabyAlpha Chat 是一款具有未来感的机器人模型,全身搭载12个高性能执行器,配合蔚蓝自研五层运动控制算法,使得其运动性能极其出众。最大前进速度可达每小时3.2公里,最大旋转速度可达每秒180度。BabyAlpha Chat 不仅是一个高科技玩具,也是教育和娱乐的完美结合,适合各个年龄段的用户。其价格亲民,起售价为4999元,并有特惠活动直降2000元,截止日期为11月16日。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
基于 GPT-4 的代码审查模型
CriticGPT 是基于 GPT-4 模型开发的工具,旨在帮助人类审查 ChatGPT 的代码输出。通过识别错误并提供评论,提高训练师审查的准确性和效率。该工具能有效捕捉潜在问题,为 AI 模型的改进提供有力支持。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
用于自动驾驶的大规模视频生成模型
GenAD是由上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学和香港大学共同推出的首个大规模自动驾驶视频生成模型。它通过预测和模拟真实世界场景,为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。GenAD在理解复杂动态环境、适应开放世界场景、精准预测等方面具有较强能力,能够通过语言和行车轨迹进行控制,并展现出应用于自动驾驶规划任务的潜力,有助于提高行车安全性和效率。
文本转音乐和音频
MAGNeT是一个提供各种人工智能模型和数据集的社区平台。用户可以在平台上找到各种先进的自然语言处理和机器学习模型,以及相关的数据集。该平台还提供了一系列解决方案,包括文本到语音转换、图像处理等。MAGNeT定位于为开发人员、研究人员和企业提供高质量的人工智能模型和数据集。
LiteLlama-460M-1T: 减小规模的 Llama
LiteLlama-460M-1T 是一个开源的人工智能模型,使用 1T 个令牌进行训练,具有 460M 个参数。它是 Meta AI 的 LLaMa 2 的一个缩减版本,用于提供更小的模型规模。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
【精选推荐】ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4
ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4是一款基于OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人,具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准,用户无需一次性大额购买,注册即可免费体验,可根据个人需求购买日卡,周卡,月卡。
谷歌最强大的AI模型
Gemini是谷歌最强大和通用的AI模型,旨在成为多模态的,并针对三种不同大小进行了优化:Ultra,Pro和Nano。Gemini模型具有卓越的性能和下一代功能,可为各种应用提供强大的AI支持。 它提供可扩展的,高效的解决方案,并注重责任和安全性。 Gemini模型已经在市场上可用。
人工智能,简化。
Adfinite AI是一款人工智能产品,提供最先进的模型,无需订阅。没有长期合约或订阅费用,只需按使用量付费。新用户可以免费获得5个积分进行测试,无需信用卡或充值。每条消息收费10美分。目前有特别推出的促销活动,充值20美元或更多即可额外获得5美元的积分。如果遇到问题或有功能请求,请联系我们。
2D视频转3D模型
Neuralangelo是NVIDIA研究推出的一款利用神经网络进行3D重建的人工智能模型,可以将2D视频片段转换为详细的3D结构,生成逼真的虚拟建筑、雕塑等物体。它能够准确地提取复杂材料的纹理,包括屋顶瓦片、玻璃窗格和光滑的大理石。创意专业人员可以将这些3D对象导入设计应用程序,进一步进行编辑,用于艺术、视频游戏开发、机器人技术和工业数字双胞胎等领域。Neuralangelo的3D重建能力将对创作者产生巨大的帮助,帮助他们在数字世界中重新创建真实世界。该工具最终将使开发人员能够将详细的对象(无论是小雕塑还是巨大的建筑物)导入到虚拟环境中,用于视频游戏或工业数字双胞胎等应用。
聊天机器人构建工具
Chatfuel AI是基于革命性人工智能技术的简单而强大的聊天机器人构建工具。它提供丰富的功能和优势,可以帮助用户快速构建和部署聊天机器人,提升客户与企业之间的沟通和服务效率。Chatfuel AI的定价灵活合理,适用于各类企业,无论是初创公司还是大型企业。它的定位是成为客户沟通的下一代工具。
AI-based decoder for quantum computing error correction
AlphaQubit是由Google DeepMind和Quantum AI团队共同开发的人工智能系统,它能够以最先进的准确性识别量子计算机中的错误。这项技术结合了机器学习和量子纠错的专业知识,旨在推动可靠量子计算机的构建,这对于解决复杂问题、实现科学突破和探索新领域具有重要意义。AlphaQubit的主要优点包括高准确性和对大规模量子计算的适用性。
视觉语言模型,能够进行逐步推理
LLaVA-o1是北京大学元组团队开发的一个视觉语言模型,它能够进行自发的、系统的推理,类似于GPT-o1。该模型在六个具有挑战性的多模态基准测试中超越了其他模型,包括Gemini-1.5-pro、GPT-4o-mini和Llama-3.2-90B-Vision-Instruct。LLaVA-o1通过逐步推理解决问题,展示了其在视觉语言模型中的独特优势。
Sandra AI,专为汽车分销设计的智能语音代理。
Sandra AI是一个智能语音代理,专为汽车分销行业设计,提供全天候的电话接听服务,帮助经销商不错过任何来电,提高客户满意度和业务机会。Sandra AI具有深厚的行业知识,能够像真正的专家一样与客户交流,并且能够无缝集成到经销商的软件中,实现快速、平滑的部署。产品背景信息显示,Sandra AI致力于通过人工智能技术优化客户服务,让经销商能够专注于核心业务,同时提升团队的工作效率。
构建最节能的人工智能硬件
Rain AI专注于开发高能效的人工智能硬件。在当前能源消耗日益增长的背景下,Rain AI的产品通过优化硬件设计,减少能源消耗,同时保持高性能,这对于数据中心和需要大量计算资源的企业来说至关重要。产品的主要优点包括高能效、高性能和环保。Rain AI的产品背景信息显示,公司致力于推动人工智能技术的可持续发展,通过技术创新减少对环境的影响。产品的价格和定位尚未明确,但可以推测其目标市场为需要高性能计算且对能源效率有高要求的企业。
Qwen Turbo 1M Demo是一个由Qwen提供的Hugging Face空间。
Qwen Turbo 1M Demo是一个基于Hugging Face平台的人工智能模型演示。这个模型代表了自然语言处理技术的最新进展,特别是在中文文本理解和生成方面。它的重要性在于能够提供高效、准确的语言模型,以支持各种语言相关的应用,如机器翻译、文本摘要、问答系统等。Qwen Turbo 1M Demo以其较小的模型尺寸和快速的处理速度而受到青睐,适合需要快速部署和高效运行的场合。目前,该模型是免费试用的,具体价格和定位可能需要进一步的商业洽谈。
快速将设计转换为代码的低代码平台
Locofy.ai是一个利用人工智能技术,将设计文件(如Figma和Adobe XD)快速转换为前端代码的低代码平台。它通过大型设计模型(Large Design Models)技术,训练于数百万的设计和产品,结合多模态和启发式模型,实现设计到代码的高效转换。这一技术的重要性在于它极大地提高了前端开发的效率,减少了重复劳动,让开发者能够专注于更复杂的创造性工作。Locofy.ai支持多种框架和库,如React、React Native、HTML/CSS、Next.js、Angular、Gatsby、Vue等,并且提供了插件直接从设计工具开始工作。它的价格策略包括付费计划,并提供LDM以激励用户。
3D网格生成与语言模型的统一
LLaMA-Mesh是一项将大型语言模型(LLMs)预训练在文本上扩展到生成3D网格的能力的技术。这项技术利用了LLMs中已经嵌入的空间知识,并实现了对话式3D生成和网格理解。LLaMA-Mesh的主要优势在于它能够将3D网格的顶点坐标和面定义表示为纯文本,允许与LLMs直接集成而无需扩展词汇表。该技术的主要优点包括能够从文本提示生成3D网格、按需产生交错的文本和3D网格输出,以及理解和解释3D网格。LLaMA-Mesh在保持强大的文本生成性能的同时,实现了与从头开始训练的模型相当的网格生成质量。
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