NVIDIA Project GR00T

NVIDIA Project GR00T

NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。

需求人群:

"用于训练人形机器人执行各种任务,如搬运、装配、探索等"

使用场景示例:

使用GR00T训练机器人学会如何安全搬运易碎物品

通过观察视频让GR00T模型生成机器人装配机械零件的动作序列

利用GR00T的强化学习功能训练机器人在未知环境中自主探索

产品特色:

模仿学习

强化学习

从视频数据生成机器人动作

接受多模态指令和交互数据作为输入

输出机器人执行动作

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