需求人群:
"用于训练人形机器人执行各种任务,如搬运、装配、探索等"
使用场景示例:
使用GR00T训练机器人学会如何安全搬运易碎物品
通过观察视频让GR00T模型生成机器人装配机械零件的动作序列
利用GR00T的强化学习功能训练机器人在未知环境中自主探索
产品特色:
模仿学习
强化学习
从视频数据生成机器人动作
接受多模态指令和交互数据作为输入
输出机器人执行动作
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用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
基于Gemini 2.0的机器人模型,将AI带入物理世界,具备视觉、语言和动作能力。
Gemini Robotics是Google DeepMind推出的一种先进的人工智能模型,专为机器人应用而设计。它基于Gemini 2.0架构,通过视觉、语言和动作(VLA)的融合,使机器人能够执行复杂的现实世界任务。该技术的重要性在于它推动了机器人从实验室走向日常生活和工业应用的进程,为未来智能机器人的发展奠定了基础。Gemini Robotics的主要优点包括强大的泛化能力、交互性和灵巧性,使其能够适应不同的任务和环境。目前,该技术处于研究和开发阶段,尚未明确具体的价格和市场定位。
Selene API 是一款用于评估 AI 应用性能的先进工具,提供精准的评分和反馈。
Selene API 是 Atla AI 推出的一款先进的人工智能评估模型。它通过使用世界领先的 LLM-as-a-Judge 技术,能够对 AI 应用进行精准的评估。该产品的主要优点是其高准确性和可靠性,能够在各种评估基准上超越前沿模型。它不仅能够提供准确的评分,还能生成具有可操作性的反馈意见,帮助开发者优化他们的 AI 应用。Selene API 的背景信息显示,它是由 Atla AI 公司开发的,该公司致力于构建安全的人工智能未来。目前,该产品提供免费试用,并采用基于使用量的定价模式。
智元发布首个通用具身基座大模型GO-1,开创性提出ViLLA架构,推动具身智能发展。
智元通用具身基座大模型GO-1是智元推出的一款革命性的人工智能模型。该模型基于创新的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,通过多模态大模型(VLM)和混合专家(MoE)系统,实现了从视觉和语言输入到机器人动作执行的高效转换。GO-1能够利用人类视频和真实机器人数据进行学习,具备强大的泛化能力,能够在极少数据甚至零样本下快速适应新任务和环境。其主要优点包括高效的学习能力、强大的泛化性能以及对多种机器人本体的适配性。该模型的推出标志着具身智能向通用化、开放化和智能化方向迈出了重要一步,有望在商业、工业和家庭等多个领域发挥重要作用。
Clone是一款具有革命性人工肌肉技术Myofiber的类人机器人,能够自然行走。
Clone是一款由Clone Robotics开发的类人机器人,代表了机器人技术的前沿水平。它采用了革命性的人工肌肉技术Myofiber,能够模拟自然动物骨骼的运动。Myofiber技术在重量、功率密度、速度、力量与重量比以及能效方面达到了前所未有的水平,使机器人具备了自然的行走能力、强大的力量和灵活性。Clone不仅在技术上具有重要意义,还为未来机器人在家庭、工业和服务领域的应用提供了新的可能性。其定位为高端科技产品,目标受众是对前沿科技感兴趣的个人、科研机构和企业。
AI co-scientist 是一个基于 Gemini 2.0 的多智能体 AI 系统,旨在帮助科学家生成新的研究假设和实验方案,加速科学发现。
AI co-scientist 是谷歌研究团队开发的一款多智能体 AI 系统,旨在通过人工智能技术辅助科学研究。该系统基于 Gemini 2.0 构建,能够模拟科学方法的推理过程,生成新的研究假设和实验方案。它通过多智能体协作,利用生成、反思、排名、进化等多种机制,不断优化输出结果。AI co-scientist 的主要优点包括高效生成新颖的科学假设、强大的跨学科知识整合能力以及与科学家的协作能力。该系统目前处于研究阶段,通过与全球顶尖科研机构合作,验证其在生物医学等领域的应用潜力。
OmniParser V2 是一种将任何 LLM 转化为计算机使用代理的技术。
OmniParser V2 是微软研究团队开发的一种先进的人工智能模型,旨在将大型语言模型(LLM)转化为能够理解和操作图形用户界面(GUI)的智能代理。该技术通过将界面截图从像素空间转换为可解释的结构化元素,使 LLM 能够更准确地识别可交互图标,并在屏幕上执行预定动作。OmniParser V2 在检测小图标和快速推理方面取得了显著进步,其结合 GPT-4o 在 ScreenSpot Pro 基准测试中达到了 39.6% 的平均准确率,远超原始模型的 0.8%。此外,OmniParser V2 还提供了 OmniTool 工具,支持与多种 LLM 结合使用,进一步推动了 GUI 自动化的发展。
Goku 是一款基于流的视频生成基础模型,专注于高质量视频生成。
Goku 是一个专注于视频生成的人工智能模型,能够根据文本提示生成高质量的视频内容。该模型基于先进的流式生成技术,能够生成流畅且具有吸引力的视频,适用于多种场景,如广告、娱乐和创意内容制作。Goku 的主要优点在于其高效的生成能力和对复杂场景的出色表现能力,能够显著降低视频制作成本,同时提升内容的吸引力。该模型由香港大学和字节跳动的研究团队共同开发,旨在推动视频生成技术的发展。
Qwen2.5-Max是一个大规模的Mixture-of-Expert (MoE)模型,致力于提升模型智能。
Qwen2.5-Max是一个大规模的Mixture-of-Expert (MoE)模型,经过超过20万亿tokens的预训练和监督微调与人类反馈强化学习的后训练。它在多个基准测试中表现优异,展示了强大的知识和编码能力。该模型通过阿里巴巴云提供API接口,支持开发者在各种应用场景中使用。其主要优点包括强大的性能、灵活的部署方式和高效的训练技术,旨在为人工智能领域提供更智能的解决方案。
一种基于视频扩散模型的多任务灵巧手操控通用机器人策略
Video Prediction Policy(VPP)是一种基于视频扩散模型(VDMs)的机器人策略,能够准确预测未来的图像序列,展现出对物理动力学的良好理解。VPP利用VDMs中的视觉表示来反映物理世界的演变,这种表示被称为预测性视觉表示。通过结合多样化的人类或机器人操控数据集,并采用统一的视频生成训练目标,VPP在两个模拟环境和两个真实世界基准测试中均优于现有方法。特别是在Calvin ABC-D基准测试中,相较于先前的最佳技术,VPP实现了28.1%的相对改进,并在复杂的真实世界灵巧手操控任务中提高了28.8%的成功率。
将通用人工智能带入物理世界
Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队,致力于开发基础模型和学习算法,以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界,推动机器人技术的发展和创新。
首款通用型机器人基础模型
π0是一个通用型机器人基础模型,旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能,能够执行各种任务,就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能,能够直接输出低级电机命令,控制多种不同的机器人,并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步,它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构,提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
未来感机器人,轻松上手,玩得尽兴。
BabyAlpha Chat 是一款具有未来感的机器人模型,全身搭载12个高性能执行器,配合蔚蓝自研五层运动控制算法,使得其运动性能极其出众。最大前进速度可达每小时3.2公里,最大旋转速度可达每秒180度。BabyAlpha Chat 不仅是一个高科技玩具,也是教育和娱乐的完美结合,适合各个年龄段的用户。其价格亲民,起售价为4999元,并有特惠活动直降2000元,截止日期为11月16日。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
基于 GPT-4 的代码审查模型
CriticGPT 是基于 GPT-4 模型开发的工具,旨在帮助人类审查 ChatGPT 的代码输出。通过识别错误并提供评论,提高训练师审查的准确性和效率。该工具能有效捕捉潜在问题,为 AI 模型的改进提供有力支持。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
用于自动驾驶的大规模视频生成模型
GenAD是由上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学和香港大学共同推出的首个大规模自动驾驶视频生成模型。它通过预测和模拟真实世界场景,为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。GenAD在理解复杂动态环境、适应开放世界场景、精准预测等方面具有较强能力,能够通过语言和行车轨迹进行控制,并展现出应用于自动驾驶规划任务的潜力,有助于提高行车安全性和效率。
文本转音乐和音频
MAGNeT是一个提供各种人工智能模型和数据集的社区平台。用户可以在平台上找到各种先进的自然语言处理和机器学习模型,以及相关的数据集。该平台还提供了一系列解决方案,包括文本到语音转换、图像处理等。MAGNeT定位于为开发人员、研究人员和企业提供高质量的人工智能模型和数据集。
LiteLlama-460M-1T: 减小规模的 Llama
LiteLlama-460M-1T 是一个开源的人工智能模型,使用 1T 个令牌进行训练,具有 460M 个参数。它是 Meta AI 的 LLaMa 2 的一个缩减版本,用于提供更小的模型规模。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
【精选推荐】ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4
ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4是一款基于OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人,具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准,用户无需一次性大额购买,注册即可免费体验,可根据个人需求购买日卡,周卡,月卡。
谷歌最强大的AI模型
Gemini是谷歌最强大和通用的AI模型,旨在成为多模态的,并针对三种不同大小进行了优化:Ultra,Pro和Nano。Gemini模型具有卓越的性能和下一代功能,可为各种应用提供强大的AI支持。 它提供可扩展的,高效的解决方案,并注重责任和安全性。 Gemini模型已经在市场上可用。
人工智能,简化。
Adfinite AI是一款人工智能产品,提供最先进的模型,无需订阅。没有长期合约或订阅费用,只需按使用量付费。新用户可以免费获得5个积分进行测试,无需信用卡或充值。每条消息收费10美分。目前有特别推出的促销活动,充值20美元或更多即可额外获得5美元的积分。如果遇到问题或有功能请求,请联系我们。
2D视频转3D模型
Neuralangelo是NVIDIA研究推出的一款利用神经网络进行3D重建的人工智能模型,可以将2D视频片段转换为详细的3D结构,生成逼真的虚拟建筑、雕塑等物体。它能够准确地提取复杂材料的纹理,包括屋顶瓦片、玻璃窗格和光滑的大理石。创意专业人员可以将这些3D对象导入设计应用程序,进一步进行编辑,用于艺术、视频游戏开发、机器人技术和工业数字双胞胎等领域。Neuralangelo的3D重建能力将对创作者产生巨大的帮助,帮助他们在数字世界中重新创建真实世界。该工具最终将使开发人员能够将详细的对象(无论是小雕塑还是巨大的建筑物)导入到虚拟环境中,用于视频游戏或工业数字双胞胎等应用。
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