需求人群:
["强化学习","机器人控制","自动化"]
使用场景示例:
使用SERL实现PCB装配任务的强化学习
使用SERL训练电缆布线任务的策略
基于SERL实现物体重定位的示例
产品特色:
包含一个高效的离策略深度强化学习方法
计算奖励和重置环境的方法
一个高质量的广泛采用的机器人控制器
一些具有挑战性的示例任务
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为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。
LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛,让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法,特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境,以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内,计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。
下一代电动Atlas机器人
Atlas是波士顿动力公司开发的一款先进的人形机器人,它结合了数十年的研究和实际经验,旨在解决当今工业领域中最艰巨的挑战。新一代的Atlas机器人是全电动的,比以往的液压版本更强大,动作范围更广,能够更高效地完成各种任务。Atlas机器人配备了新的AI和机器学习工具,如强化学习和计算机视觉,以确保它们能够适应复杂的现实世界情况。此外,Atlas将与波士顿动力公司的Orbit™软件集成,该软件提供了一个集中的平台来管理整个机器人车队、站点地图和数字化转型数据。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
学习交互式真实世界模拟器
UniSim是一个学习交互式真实世界模拟器的产品。它通过生成建模来模拟人类、机器人和其他类型的交互式代理所进行的行为,并产生逼真的体验。UniSim可以用于游戏和电影中可控内容的创建,以及在模拟中训练的代理直接部署到真实世界中。UniSim利用多样的数据集进行训练,模拟高级指令和低级控制的视觉结果。它可以用于训练高级视觉语言规划器和低级强化学习策略,并在真实世界中展现显著的迁移效果。UniSim还可以用于视频字幕和检测模型等其他类型的智能任务。通过UniSim,用户可以进行长期规划、强化学习和决策优化。
一款高效经济的语言模型,具有强大的专家混合特性。
DeepSeek-V2是一个由236B参数构成的混合专家(MoE)语言模型,它在保持经济训练和高效推理的同时,激活每个token的21B参数。与前代DeepSeek 67B相比,DeepSeek-V2在性能上更强,同时节省了42.5%的训练成本,减少了93.3%的KV缓存,并提升了最大生成吞吐量至5.76倍。该模型在8.1万亿token的高质量语料库上进行了预训练,并通过监督式微调(SFT)和强化学习(RL)进一步优化,使其在标准基准测试和开放式生成评估中表现出色。
低代码生成AI应用程序的生成性AI RAG工具包。
create-tsi是一个生成性AI RAG(Retrieval-Augmented Generation)工具包,用于低代码生成AI应用程序。它利用LlamaIndex和T-Systems在Open Telekom Cloud上托管的大型语言模型(LLMs),简化了AI应用程序的创建过程,使其变得快捷、灵活。用户可以使用create-tsi生成聊天机器人、编写代理并针对特定用例进行定制。
使用OpenAI Assistants API和Next.js快速搭建聊天机器人应用
OpenAI Assistants API quickstart with Next.js 是一个使用OpenAI的Assistants API和Next.js框架快速搭建聊天机器人的模板项目。它支持流式传输、代码解释器和文件搜索等高级功能,旨在展示如何在Next.js应用中集成OpenAI的强大能力。
使用OpenAI、Claude 3和Azure等模型构建AI助手,轻松连接工具和数据库,并将其作为API聊天机器人或HTML嵌入式小部件发布
AI助手构建器使用OpenAI、Claude和Azure等模型,提供了一个简单的无代码方式来构建AI助手。它可以轻松连接到您的工具和数据库,并以API聊天机器人或HTML嵌入式小部件的形式发布。它具有灵活的低代码功能,可以满足各种需求。
一个开源的聊天机器人,能够解释概念、写诗、编程、解逻辑谜题。
Chat With Llama 3 是一个开源的聊天机器人,由Meta AI开发。它能够进行多种智能对话,包括解释复杂概念、创作诗歌、编写代码、解决逻辑谜题,甚至帮助用户给宠物起名。这个聊天机器人的主要优点在于它的多功能性和开源性,使其可以被广泛地应用于各种场景,并且可以根据需要进行定制和改进。
自动化私有数据到AI应用的无缝管道。
Unbody是一个简化AI应用开发流程的平台,支持多种AI模型和数据格式,提供从私有数据到AI应用的无缝转换。它通过一个API端点和一行代码,即可实现从生成搜索到创建私人聊天机器人等功能,大大简化了AI的使用过程。
无需编码,快速创建AI聊天机器人
FastBots.ai是一个强大的AI聊天机器人平台,允许用户通过上传自己的数据,如网站内容、文档、PDF文件等,来训练并创建定制化的聊天机器人。这些机器人可以无缝集成到网站中,提供24/7的客户支持、销售辅助、个人助理等多种功能。FastBots.ai支持95种语言,提供军事级别的数据加密,无需编程即可通过简单的复制粘贴代码嵌入聊天机器人,还支持与超过5000个应用程序通过Zapier集成。
一站式AI知识库搭建系统,轻松创建企业知识库大模型、智能客服、智能问答
怪兽智能AI知识库是一款企业知识库大模型+智能AI问答机器人的一站式搭建系统。支持零代码搭建企业知识库平台,团队多人协同与权限管理,支持智能回复和第三方集成,可以轻松地集成在网站、小程序、公众号、电商平台等应用中,为企业提供智能客服和知识问答服务。
自动化流程的综合云平台
Microsoft Power Automate是一个综合的云平台,利用低代码和人工智能技术,自动化和优化企业流程。它支持跨几乎无限的系统、桌面应用程序和网站进行自动化,并提供AI、数字和机器人流程自动化功能。Power Automate还提供了强大的数据分析和监控功能,帮助用户发现和优化业务流程,提高效率和准确性。定价根据不同的使用需求而定。
AI生成、聊天、图片等,WordPress SaaS插件
UltimateAI是一款基于AI的WordPress SaaS插件,提供AI生成文章、人类级博客帖子、广告等高质量内容,还可以生成代码、聊天机器人和图片等。它具有快速、灵活、易于使用和定制等特点。UltimateAI还提供了各种AI生成工具,如聊天机器人、文字转语音、图片生成等。它适用于个人博客、电子商务网站、数字广告和各种写作需求。
AI交易机器人构建平台
ORIQON.AI是一个基于节点的平台,专为交易员打造,可以轻松构建和部署交易机器人。用户可以使用拖放界面,通过连接不同的节点来构建复杂的算法。无需编写代码,即可创建直观且易于使用的交易机器人。该平台还提供历史数据模拟环境,方便用户在实际交易前测试机器人的运行情况。
提高生产效率的全能AI工具
EwolveAI是一个集成了文本生成、语音识别、图像生成、聊天机器人等多种功能的全能AI工具。它提供高质量的AI生成内容,帮助用户更快地开发项目。通过智能的仪表盘,用户可以访问有价值的用户洞察、分析和活动数据。支持多语言,可以在不同语言中理解和生成内容。用户还可以添加无限数量的自定义提示,为客户提供更好的支持。通过EwolveAI,用户可以更轻松地生成文本、图片、代码、聊天等内容,释放创造力,提高工作效率。
AI代理聊天机器人构建平台
AgentX是一个AI代理聊天机器人构建平台,允许用户在不到5分钟内构建并部署ChatGPT。它提供无代码构建、实时调整和多渠道集成,支持将AI代理部署到网站、Slack、WhatsApp、电子邮件等。
无代码应用开发平台
NeoApps.AI是一款革命性的SAAS平台,利用人工智能简化和优化应用开发过程。它使用AI驱动的聊天机器人帮助用户定义清晰的需求,并自动生成代码、构建数据库、生成API和设计用户界面,从而快速、高效地开发和部署定制的应用程序。它适用于各种行业,提供了针对医疗保健、教育、电子商务、金融等不同行业需求的模块,具备可定制和可扩展的特性。
谷歌最新一代AI助手
Gemini是谷歌最新一代的AI助手模型,它可以进行长篇语境的理解,支持多模态输入,在文本、代码、图像、音频和视频领域都有出色的表现。Gemini 1.5采用了更高效的模型结构,大大提升了性能。它还实现了突破性的百万级token语境长度,支持更复杂的推理和跨模态理解。Gemini可用于构建对话机器人、知识问答、语音助手、图像识别等应用。
无代码平台,快速开发 AI 聊天机器人
Coze扣子 是一款无代码 AI 聊天机器人开发平台,用户无需编程即可快速创建智能聊天机器人。平台提供功能强大的可视化流程编辑器,支持加入自然语言处理、知识库、工作流等,可实现复杂的 AI 交互。扣子平台还提供丰富的调试工具,可以测试并优化机器人与用户的对话流程,大大提高开发效率。该产品适合各种行业应用,可部署到社交、IM 等不同渠道,打造具有个性的品牌语音。
增强LLM推理能力的ReFT
ReFT是一种增强大型语言模型(LLMs)推理能力的简单而有效的方法。它首先通过监督微调(SFT)对模型进行预热,然后使用在线强化学习,具体来说是本文中的PPO算法,进一步微调模型。ReFT通过自动对给定问题进行大量推理路径的采样,并从真实答案中自然地得出奖励,从而显著优于SFT。ReFT的性能可能通过结合推理时策略(如多数投票和重新排名)进一步提升。需要注意的是,ReFT通过学习与SFT相同的训练问题而获得改进,而无需依赖额外或增强的训练问题。这表明ReFT具有更强的泛化能力。
无代码构建和获取 GPT 机器人
PayMeForMyAI 是一个使创作者能够无代码构建和获取 GPT 机器人并进行盈利的平台。您可以自定义构建自己的 GPT 机器人,并与任何人共享并按照自己的规定收费。创作者可获得 100% 的收入(我们不收取任何佣金)。
多语言预训练语言模型
「书生·浦语2.0」InternLM2是一个面向中文和英文的大型多语言预训练语言模型。它具有语言理解、自然语言生成、多模式推理、代码理解等强大的能力。模型采用Transformer架构并进行海量数据的预训练,在长文本理解、对话、数学运算等多个方向上都达到了业界领先水平。该系列模型包含多种规模,用户可以选择合适的模型进行下游任务微调或构建聊天机器人等应用。
智能角色模型,构建最优秀的大模型底座
百川角色大模型是百川智能提供的一款智能角色模型,融合了意图理解、信息检索以及强化学习技术,结合有监督微调与人类意图对齐,在知识问答、文本创作领域表现突出。该模型可实现角色扮演对话,提供高度开放的个性化角色定制能力,具备高度准确性和口语化的回答能力。
基于GPT-4的拟人机器人
Alter3是一个基于GPT-4的拟人机器人,能够通过自然语言指令生成各种人类动作,实现零次学习。它具有43个关节自由度,可以自由运动,同时结合面部表情识别和生成,实现复杂的交互。用户只需要提供语言指令,Alter3就可以自主调整代码,生成相应运动,无需人工迭代调整。还可以通过语言反馈来优化动作,形成运动记忆。这种结合语言理解和身体运动的系统,大大提升了人机交互的潜力。
快速创建交互式AI,支持自定义问答
FrequentlyAskedAI是一个无代码平台,用户可以快速创建自己的交互式AI问答机器人,支持自定义问题及答案。用户可以将机器人嵌入到自己的网站、小程序等,来回答客户的常见问题,提高转化率。关键功能包括:自定义问答、情感交互、多语言支持等。适用于各类企业的客户服务场景,可以24小时回答客户问题,降低人工客服成本。
AI客服,提升效率,个性化服务
ChatPuma是一款AI动力的无代码聊天机器人构建平台,可让您在几分钟内创建并部署到您的网站。它旨在利用您网站的相关数据,通过可嵌入的聊天气泡为您的客户提供实时准确的答案。
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