产品库

模块化仿人机器人，用于强化学习训练

Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码，可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试，或导入其他机器人模型进行训练。

用于强化学习的Unitree机器人平台

Unitree RL GYM是一个基于Unitree机器人的强化学习平台，支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型号。该平台提供了一个集成环境，允许研究人员和开发者训练和测试强化学习算法在真实或模拟的机器人上的表现。它的重要性在于推动机器人自主性和智能技术的发展，特别是在需要复杂决策和运动控制的应用中。Unitree RL GYM是开源的，可以免费使用，主要面向科研人员和机器人爱好者。

模块化仿人机器人，具有高自由度

Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架，它提供了一套完整的工具和库，以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。

DeepSeek-R1-Zero 是一款通过大规模强化学习训练的推理模型，无需监督微调即可实现卓越推理能力。

DeepSeek-R1-Zero 是由 DeepSeek 团队开发的推理模型，专注于通过强化学习提升模型的推理能力。该模型在无需监督微调的情况下，展现出强大的推理行为，如自我验证、反思和生成长链推理。其主要优点包括高效推理能力、无需预训练即可使用，以及在数学、代码和推理任务上的卓越表现。该模型基于 DeepSeek-V3 架构开发，支持大规模推理任务，适用于研究和商业应用。

DeepSeek-R1 是一款高性能推理模型，支持多种语言和任务，适用于研究和商业应用。

DeepSeek-R1 是 DeepSeek 团队推出的第一代推理模型，通过大规模强化学习训练，无需监督微调即可展现出卓越的推理能力。该模型在数学、代码和推理任务上表现优异，与 OpenAI-o1 模型相当。DeepSeek-R1 还提供了多种蒸馏模型，适用于不同规模和性能需求的场景。其开源特性为研究社区提供了强大的工具，支持商业使用和二次开发。

一个实时适应未见任务的自适应大型语言模型框架。

SakanaAI/self-adaptive-llms是一个名为Transformer²的自适应框架，旨在解决传统微调方法计算密集且处理多样化任务能力静态的挑战。该框架能够在推理过程中通过两步机制实时调整大型语言模型（LLMs）以适应未见任务：首先，调度系统识别任务属性；然后，使用强化学习训练的任务特定'专家'向量被动态混合，以获得针对输入提示的目标行为。主要优点包括实时任务适应性、计算效率和灵活性。该项目由SakanaAI团队开发，目前在GitHub上开源，拥有195颗星和12次分叉。

PRIME通过隐式奖励增强在线强化学习，提升语言模型的推理能力。

PRIME是一个开源的在线强化学习解决方案，通过隐式过程奖励来增强语言模型的推理能力。该技术的主要优点在于能够在不依赖显式过程标签的情况下，有效地提供密集的奖励信号，从而加速模型的训练和推理能力的提升。PRIME在数学竞赛基准测试中表现出色，超越了现有的大型语言模型。其背景信息包括由多个研究者共同开发，并在GitHub上发布了相关代码和数据集。PRIME的定位是为需要复杂推理任务的用户提供强大的模型支持。

医疗领域复杂推理的大型语言模型

HuatuoGPT-o1是一个专为医疗复杂推理设计的大语言模型，能够识别错误、探索替代策略并完善答案。该模型通过利用可验证的医疗问题和专门的医疗验证器，推进了复杂推理的发展。HuatuoGPT-o1的主要优点包括：使用验证器指导复杂推理轨迹的搜索，以微调大型语言模型；应用基于验证器奖励的强化学习（PPO）进一步提升复杂推理能力。HuatuoGPT-o1的开源模型、数据和代码，使其在医疗教育和研究领域具有重要价值。

开源的先进语言模型后训练框架

Tülu 3是一系列开源的先进语言模型，它们经过后训练以适应更多的任务和用户。这些模型通过结合专有方法的部分细节、新颖技术和已建立的学术研究，实现了复杂的训练过程。Tülu 3的成功根植于精心的数据管理、严格的实验、创新的方法论和改进的训练基础设施。通过公开分享数据、配方和发现，Tülu 3旨在赋予社区探索新的和创新的后训练方法的能力。

全栈开源机器人

智元灵犀X1是一款开源人形机器人，具有29个关节和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码，使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术，具有高度的灵活性和可扩展性，适用于教育、研究和商业开发等多种场景。

打造有温度的数字人，注入灵魂。

awesome-digital-human-live2d 是一个开源项目，旨在创建具有交互性的数字人物模型。它支持Docker快速部署，集成了Dify服务，支持ASR、LLM、TTS、Agent等模块化扩展，并且可以控制Live2d人物模型。该项目通过模块化设计，简化了数字人的创建过程，使得开发者能够更专注于个性化和创新。

开源视觉-语言-动作模型，推动机器人操作技术发展。

OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作（VLA）模型，通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准，支持开箱即用控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源，模型可以从HuggingFace下载并进行微调。

开源框架，用于构建模块化的生产级应用程序。

Cognita 是一个开源框架，用于组织 RAG（Retrieval Augmented Generation）代码库，并提供一个前端界面，以便在不同的 RAG 定制中进行实验。它提供了一种简单的方法来组织代码库，使得在本地测试变得容易，同时也能够部署到生产环境中。Cognita 使用 Langchain/Llamaindex 作为底层技术，并提供了一个组织结构，使得每个 RAG 组件都是模块化的、API 驱动的，并且易于扩展。

开源的MuZero实现，分布式AI框架

MuKoe是一个完全开源的MuZero实现，使用Ray作为分布式编排器在GKE上运行。它提供了Atari游戏的示例，并通过Google Next 2024的演讲提供了代码库的概览。MuKoe支持在CPU和TPU上运行，具有特定的硬件要求，适合需要大规模分布式计算资源的AI研究和开发。

SERL是一个高效的机器人强化学习软件套件

SERL是一个经过精心实现的代码库,包含了一个高效的离策略深度强化学习方法,以及计算奖励和重置环境的方法,一个高质量的广泛采用的机器人控制器,以及一些具有挑战性的示例任务。它为社区提供了一个资源,描述了它的设计选择,并呈现了实验结果。令人惊讶的是,我们发现我们的实现可以实现非常高效的学习,仅需25到50分钟的训练即可获得PCB装配、电缆布线和物体重定位等策略,改进了文献中报告的类似任务的最新结果。这些策略实现了完美或接近完美的成功率,即使在扰动下也具有极强的鲁棒性,并呈现出新兴的恢复和修正行为。我们希望这些有前途的结果和我们的高质量开源实现能为机器人社区提供一个工具,以促进机器人强化学习的进一步发展。

一个免费开源的简历生成器，简化简历创建、更新和分享过程。

Reactive Resume 是一个由 Amruth Pillai 开发的免费开源简历生成器，旨在帮助用户轻松创建、更新和分享简历。该项目已持续开发超过3年，具备丰富的功能和高度的灵活性。它采用 MIT 开源许可证，用户可以自由使用和修改代码，甚至可以通过 Docker 自行托管。其支持多种语言、多种简历模板和自定义功能，满足不同用户的需求。作为一款完全免费且无广告的产品，它以实用性和便捷性为主要优势，致力于帮助求职者在求职过程中脱颖而出。

PaSa 是一个由大语言模型驱动的先进学术论文搜索代理，能够自主决策并获取准确结果。

PaSa 是由字节跳动开发的一种先进学术论文搜索代理，基于大语言模型（LLM）技术，能够自主调用搜索工具、阅读论文并筛选相关参考文献，以获取复杂学术查询的全面准确结果。该技术通过强化学习优化，使用合成数据集 AutoScholarQuery 进行训练，并在真实世界查询数据集 RealScholarQuery 上表现出色，显著优于传统搜索引擎和基于 GPT 的方法。PaSa 的主要优势在于其高召回率和精准率，能够为研究人员提供更高效的学术搜索体验。

Kimi k1.5 是一个通过强化学习扩展的多模态语言模型，专注于提升推理和逻辑能力。

Kimi k1.5 是由 MoonshotAI 开发的多模态语言模型，通过强化学习和长上下文扩展技术，显著提升了模型在复杂推理任务中的表现。该模型在多个基准测试中达到了行业领先水平，例如在 AIME 和 MATH-500 等数学推理任务中超越了 GPT-4o 和 Claude Sonnet 3.5。其主要优点包括高效的训练框架、强大的多模态推理能力以及对长上下文的支持。Kimi k1.5 主要面向需要复杂推理和逻辑分析的应用场景，如编程辅助、数学解题和代码生成等。

一个用于强化学习人类反馈训练过程可视化的工具，帮助深度理解与调试。

RLLoggingBoard 是一个专注于强化学习人类反馈（RLHF）训练过程可视化的工具。它通过细粒度的指标监控，帮助研究人员和开发者直观理解训练过程，快速定位问题，并优化训练效果。该工具支持多种可视化模块，包括奖励曲线、响应排序和 token 级别指标等，旨在辅助现有的训练框架，提升训练效率和效果。它适用于任何支持保存所需指标的训练框架，具有高度的灵活性和可扩展性。

百聆是一个类似GPT-4o的语音对话机器人，通过ASR+LLM+TTS实现，低配置也可运行，支持打断。

百聆是一个开源的语音对话助手，旨在通过语音与用户进行自然的对话。该项目结合了语音识别(ASR)、语音活动检测(VAD)、大语言模型(LLM)和语音合成(TTS)技术，提供高质量的语音对话体验。其主要优点是无需GPU即可实现类GPT-4o的对话效果，适用于各种边缘设备和低资源环境。百聆完全开源，鼓励社区贡献与二次开发，用户可以根据自己的需求进行定制和优化。

一个基于文本生成图像的预训练模型，具有80亿参数和Apache 2.0开源许可。

Flex.1-alpha 是一个强大的文本到图像生成模型，基于80亿参数的修正流变换器架构。它继承了FLUX.1-schnell的特性，并通过训练指导嵌入器，使其无需CFG即可生成图像。该模型支持微调，并且具有开放源代码许可（Apache 2.0），适合在多种推理引擎中使用，如Diffusers和ComfyUI。其主要优点包括高效生成高质量图像、灵活的微调能力和开源社区支持。开发背景是为了解决图像生成模型的压缩和优化问题，并通过持续训练提升模型性能。

这是一个基于Qwen2.5-32B模型的4位量化版本，专为高效推理和低资源部署设计。

该产品是一个基于Qwen2.5-32B的4位量化语言模型，通过GPTQ技术实现高效推理和低资源消耗。它在保持较高性能的同时，显著降低了模型的存储和计算需求，适合在资源受限的环境中使用。该模型主要面向需要高性能语言生成的应用场景，如智能客服、编程辅助、内容创作等。其开源许可和灵活的部署方式使其在商业和研究领域具有广泛的应用前景。

一个开源的产品管理平台，借助AI帮助团队探索问题、构思解决方案、优先排序功能并规划路线图。

Eververse是一个开源的产品管理平台，旨在为产品团队提供一个高效、智能的工作环境。它通过AI技术，帮助团队成员快速处理用户反馈，自动生成产品待办事项列表，并通过预测性AI优先级排序等功能，优化产品规划和管理流程。Eververse的主要优点包括开源免费、强大的AI辅助写作和分析功能、高度可定制的视图和工作流等。它主要面向产品团队，尤其是那些需要快速迭代和优化产品路线图的团队。Eververse提供免费版本，同时也有一些高级功能需要付费解锁。

OpenLIT是用于GenAI和LLM应用可观察性的开源平台。

OpenLIT是一个开源的AI工程平台，专注于生成式AI和大型语言模型（LLM）应用的可观察性。它通过提供代码透明度、隐私保护、性能可视化等功能，帮助开发者简化AI开发流程，提高开发效率和应用性能。作为开源项目，用户可以自由查看代码或自行托管，确保数据安全和隐私。其主要优点包括易于集成、支持OpenTelemetry原生集成、提供细粒度的使用洞察等。OpenLIT面向AI开发者、数据科学家和企业，旨在帮助他们更好地构建、优化和管理AI应用。目前未明确具体价格，但从开源特性来看，可能对基础功能提供免费使用。

基于Kokoro和ONNX运行时的文本到语音（TTS）项目。

kokoro-onnx是一个基于Kokoro模型和ONNX运行时的文本到语音（TTS）项目。它支持英语，并计划支持法语、日语、韩语和中文。该模型在macOS M1上具有接近实时的快速性能，并提供多种声音选择，包括耳语。模型轻量级，约为300MB（量化后约为80MB）。该项目在GitHub上开源，采用MIT许可证，方便开发者集成和使用。

一个具有先进语音活动检测、唤醒词激活和即时转录功能的稳健、高效、低延迟的语音到文本库。

RealtimeSTT是一个开源的语音识别模型，能够实时将语音转换为文本。它使用了先进的语音活动检测技术，可以自动检测语音的开始和结束，无需手动操作。此外，它还支持唤醒词激活功能，用户可以通过说出特定的唤醒词来启动语音识别。该模型具有低延迟、高效率的特点，适合需要实时语音转录的应用场景，如语音助手、会议记录等。它基于Python开发，易于集成和使用，且在GitHub上开源，社区活跃，不断有新的更新和改进。

将电子书转换为有声书的工具。

Audiblez是一个利用Kokoro高质量语音合成技术，将普通电子书（.epub格式）转换为.m4b格式有声书的工具。它支持多种语言和声音，用户可以通过简单的命令行操作完成转换，极大地丰富了电子书的阅读体验，尤其适合在开车、运动等不方便阅读的场景下使用。该工具由Claudio Santini在2025年开发，遵循MIT许可证免费开源。

通过玩游戏训练AI机器人，轻松创建定制化游戏机器人。

StractiAI是一个游戏AI训练平台，用户可以通过简单的游戏过程训练AI机器人。它无需编程知识，即可创建定制化的游戏机器人，具有操作简单、易于上手的特点。StractiAI提供免费试用，同时也有付费版本Stracti PRO，价格为每月49美元，适合希望在游戏中获得自动化帮助的用户。

InternLM3-8B-Instruct是一个开源的80亿参数指令模型，用于通用用途和高级推理。

InternLM3-8B-Instruct是InternLM团队开发的大型语言模型，具有卓越的推理能力和知识密集型任务处理能力。该模型在仅使用4万亿高质量词元进行训练的情况下，实现了比同级别模型低75%以上的训练成本，同时在多个基准测试中超越了Llama3.1-8B和Qwen2.5-7B等模型。它支持深度思考模式，能够通过长思维链解决复杂的推理任务，同时也具备流畅的用户交互能力。该模型基于Apache-2.0许可证开源，适用于需要高效推理和知识处理的各种应用场景。

一个强大的OCR包，使用最先进的视觉语言模型提取图像中的文本。

ollama-ocr是一个基于ollama的光学字符识别（OCR）模型，能够从图像中提取文本。它利用先进的视觉语言模型，如LLaVA、Llama 3.2 Vision和MiniCPM-V 2.6，提供高精度的文本识别。该模型对于需要从图片中获取文本信息的场景非常有用，如文档扫描、图像内容分析等。它开源免费，易于集成到各种项目中。