ASAP（Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills）是一种创新的两阶段框架，旨在解决模拟与现实世界之间的动态不匹配问题，从而实现人形机器人的敏捷全身技能。该技术通过预训练运动跟踪策略，并结合现实世界数据训练的残差动作模型，显著提高了机器人在复杂动态环境中的适应性和协调性。ASAP的主要优点包括高效的数据利用、显著的性能提升以及对复杂动作的精准控制。该技术为未来人形机器人的开发提供了新的方向，尤其是在需要高度灵活性和适应性的应用场景中。
需求人群：
"该产品适用于机器人技术研究人员、人工智能开发者以及需要开发高度灵活人形机器人的企业和机构。它能够帮助他们快速实现复杂动作的迁移和优化，减少开发成本和时间。"
使用场景示例：
在IsaacGym到IsaacSim的迁移中，ASAP显著提高了机器人动作的流畅性和准确性。
在IsaacGym到Genesis的迁移中，ASAP通过残差动作模型优化了机器人的动态性能。
在真实世界的Unitree G1人形机器人上，ASAP实现了复杂动作的精准执行，如侧跳和踢腿。
产品特色：
通过模拟预训练实现运动跟踪策略
利用现实世界数据训练残差动作模型以补偿动态差异
实现模拟与现实物理的对齐，提升技能迁移效果
支持多种人形机器人平台，包括仿真环境和真实机器人
显著降低运动跟踪误差，提高动作的敏捷性和协调性
使用教程：
1. 在模拟环境中使用人类运动数据预训练运动跟踪策略。
2. 在现实世界中部署预训练策略，收集真实轨迹数据。
3. 基于真实数据训练残差动作模型，以补偿模拟与现实之间的动态差异。
4. 将残差动作模型集成到模拟器中，对预训练策略进行微调。
5. 将微调后的策略部署到现实世界中，实现敏捷的全身技能。
浏览量：51
最新流量情况
月访问量
602
平均访问时长
00:00:11
每次访问页数
1.52
跳出率
50.01%
流量来源
直接访问
37.22%
自然搜索
8.82%
邮件
0.06%
外链引荐
21.16%
社交媒体
31.49%
展示广告
0
截止目前所有流量趋势图
地理流量分布情况
日本
21.46%
美国
78.54%
ASAP是一种用于学习敏捷人形机器人全身技能的技术，通过模拟与现实物理对齐实现技能迁移。
ASAP（Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills）是一种创新的两阶段框架，旨在解决模拟与现实世界之间的动态不匹配问题，从而实现人形机器人的敏捷全身技能。该技术通过预训练运动跟踪策略，并结合现实世界数据训练的残差动作模型，显著提高了机器人在复杂动态环境中的适应性和协调性。ASAP的主要优点包括高效的数据利用、显著的性能提升以及对复杂动作的精准控制。该技术为未来人形机器人的开发提供了新的方向，尤其是在需要高度灵活性和适应性的应用场景中。
Aria Gen 2 是一款用于机器感知、情境 AI 和机器人研究的新型智能眼镜。
Aria Gen 2 是 Meta 推出的第二代研究级智能眼镜，专为机器感知、情境 AI 和机器人研究而设计。它集成了先进的传感器和低功耗的机器感知技术，能够实时处理 SLAM、眼动追踪、手势识别等功能。该产品旨在推动人工智能和机器感知技术的发展，为研究人员提供强大的工具来探索如何让 AI 更好地理解人类视角的世界。Aria Gen 2 不仅在技术上取得了突破，还通过与学术界和商业研究实验室的合作，促进了开放研究和公众对这些关键技术的理解。
Helix 是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-行动模型。
Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型，专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合，解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力，使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。
先进的人形机器人技术，助力人类实现潜力。
Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司，致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。公司的产品线包括从外骨骼到仿人上半身、双足移动平台和独特的机器人手臂，这些产品能够举起超过自身重量的物体。这些经验和学习成果促成了Apollo——世界上最先进的人形机器人的开发。Apptronik的产品和技术不仅能够处理重复性任务，还能够丰富人类生活，体现了公司在创造以人为中心的解决方案方面的道德承诺。
具有人类级别精度的人工触觉传感器
Digit 360是由Meta FAIR发布的人工手指形状的触觉传感器，它能够以人类级别的精度数字化触觉。该传感器拥有超过18种独特的传感特性，允许研究人员结合使用各种传感技术或单独隔离信号进行深入分析。Digit 360在检测空间细节上达到了7微米，力量检测上达到了1毫牛，响应速度是人的30倍，为触觉传感技术树立了新的标准。
一种通过大型语言模型引导的模拟到现实世界转移策略，用于获取机器人技能。
DrEureka是一个利用大型语言模型（LLMs）自动化和加速模拟到现实（sim-to-real）设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布，以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置，并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务，无需人工迭代设计。
OpenTrain AI是一个全球自由职业者市场，将您现有的标注工具与全球经过审核的人工数据专家连接起来。
OpenTrain AI是一个人工智能训练数据市场，可以让您直接雇佣全球经过审核的人工数据专家，使用您喜欢的标注软件。降低成本，保持控制，快速构建高质量的AI训练数据。
Clado是一个全球人才搜索平台，利用人工智能精确匹配人才。
Clado是一个全球人才搜索平台，利用100,000个AI智能代理为用户搜索、筛选和排名人才。其独特的邮件和电话号码增强引擎使得用户能获得完整的丰富人才信息。
Rork通过AI和React Native从您的描述中构建完整、可投入生产的移动应用程序。
Rork是一个移动应用程序构建工具，利用人工智能和React Native技术，帮助用户快速构建跨平台的移动应用。它的主要优点包括高效率、易用性和强大的功能定制能力。
提高文字转化率，吸引更多客户。
New Copy是一款能够帮助用户写出更具吸引力和转化率的文案的人工智能工具。其主要优点在于能够大幅提升营销效果和转化率，节省时间和精力。该产品的背景信息为创立团队拥有丰富的营销经验，定位于为中小型企业提供效果显著的营销工具。
BAGEL是一款开源的统一多模态模型，您可以在任何地方进行微调、精简和部署。
BAGEL是一款可扩展的统一多模态模型，它正在革新AI与复杂系统的交互方式。该模型具有对话推理、图像生成、编辑、风格转移、导航、构图、思考等功能，通过深度学习视频和网络数据进行预训练，为生成高保真度、逼真图像提供了基础。
自动化生产计划排程软件，内置人工智能优化工厂生产，告别繁琐表格手工计划。
SkyPlanner APS是一款集成人工智能的高级生产计划和排程软件。其内置的AI能够在几秒钟内优化工厂的生产计划。产品定位于解决生产调度中的效率和资源管理问题。
AI分析自拍照，提供个性化健康建议，帮助提升幸福感和平衡生活。
Reflecta.me是您的日常自我护理伴侣，利用人工智能分析您的自拍照，提供个性化健康建议，帮助您感到平衡、充满活力和快乐。私密、安全、简单美观。
快速筛选顶级候选人，提供AI面试服务，加速招聘流程。
AI Interview是一个AI招聘平台，利用人工智能技术快速筛选简历和进行面试。其主要优点包括快速、准确的候选人筛选，节省招聘时间和成本。定位于帮助企业高效招聘人才。
DMind 是一个开源的 Web3 AGI 研究机构，致力于 AI 与 Web3 的交汇探索。
DMind-1 和 DMind-1-mini 是针对 Web3 任务的领域专用大型语言模型，提供比其他通用模型更高的领域准确性、指令跟随能力及专业理解。DMind-1 经过专家策划的 Web3 数据微调，并通过强化学习与人类反馈对齐，适合复杂指令和多轮对话，适用于区块链、DeFi 和智能合约等领域。DMind-1-mini 作为更轻量的版本，旨在满足实时和资源高效的应用场景，特别适合代理部署和链上工具。产品定价及具体信息需进一步确认。
AI人脸年龄检测工具，上传照片即可获取面部年龄分析，包括面部年龄、眼部年龄、皮肤年龄和皱纹年龄。
FaceAge AI是一款基于人工智能的面部年龄检测工具，通过上传照片，快速准确地分析面部各个部位的年龄信息。其主要优点在于提供私密、快速、准确的年龄分析结果，可帮助用户更好地了解自己的面部特征。
Xagio SEO AI 软件提供直观插件和WordPress仪表板，为任何人（新手到专家）提供快速简单的优化。
Xagio SEO AI 软件通过直观的插件和WordPress仪表板帮助您实现非凡的结果，使优化变得快速简单，适用于任何人。它采用人工智能技术，综合了关键词研究、页面优化和页面外优化等三个基本SEO实践步骤。
先进的视频生成模型，具备更高的真实性和创造力。
Veo 3 是最新的视频生成模型，旨在通过更高的现实主义和音频效果，提供 4K 输出，能更准确地遵循用户的提示。这一技术代表了视频生成领域的重大进步，具有更强的创造控制能力。Veo 3 的推出是对 Veo 2 的一次重要升级，旨在帮助创作者实现他们的创意愿景。该产品适合需要高质量视频生成的创意行业，从广告到游戏开发等多个领域。无具体价格信息披露。
智能在线文档清隐软件，自动清隐47种文件格式中的敏感信息。
iDox.ai文档清隐软件利用人工智能技术，提供自动清隐敏感信息的功能，大幅提高数据清隐效率并降低人为错误风险。产品背景信息包括其通过SOC2和ISO 27001认证，具备AES256加密合规性等特点。
此应用可根据文本描述生成图像，或提供现有图像的描述和答案。
Blip 3o 是一个基于 Hugging Face 平台的应用程序，利用先进的生成模型从文本生成图像，或对现有图像进行分析和回答。该产品为用户提供了强大的图像生成和理解能力，非常适合设计师、艺术家和开发者。此技术的主要优点是其高效的图像生成速度和优质的生成效果，同时还支持多种输入形式，增强了用户体验。该产品是免费的，定位于开放给广大用户使用。
Skywork是一款AI工具，可提高生产力，节省时间，从繁杂文件中解救您。
Skywork是AI Workspace Agents的发起者，利用AI技术提升工作效率，解放您的时间。它可以扫描文档、幻灯片、网页、播客等，提供全面的分析和功能，帮助您节省时间。
AI技术实时检测面部形状，适用于美容、风格和个性化面部分析。
AI面部形状检测器是一个利用人工智能技术快速准确检测面部形状的工具，帮助用户选择适合自己的美容和风格决策。该产品背景信息详细，功能强大，定位于提供个性化的面部分析服务。
将客户通话转化为自动化洞察
Dolphin AI是一款能够从B2B通话中自动找到和跟踪功能请求、痛点和客户喜爱的工具。它通过AI分析通话内容，识别关键信息，并自动生成分享链接、创建Jira工单等功能，帮助客户成功团队和产品团队之间更好地沟通合作。
CometAPI是一个整合AI模型API的平台，提供统一访问GPT、Midjorney、Claude等500多个AI模型。
CometAPI是一个专注于开发者的AI模型API聚合平台，提供统一访问GPT、Midjorney、Claude等多个AI模型，适用于各个领域，从电子商务和金融到客户服务。
一款轻量级的多模态语言模型安卓应用。
MNN-LLM 是一款高效的推理框架，旨在优化和加速大语言模型在移动设备和本地 PC 上的部署。它通过模型量化、混合存储和硬件特定优化，解决高内存消耗和计算成本的问题。MNN-LLM 在 CPU 基准测试中表现卓越，速度显著提升，适合需要隐私保护和高效推理的用户。
将书面内容转化为引人入胜的播客。
EchoPod是一个利用人工智能将文章、博客和故事转换为专业品质播客的平台。其重要性在于可以帮助用户扩大影响力，提升受众参与度，无需录音室即可实现播客制作。EchoPod为Adformatie的数字媒体未来打开了无限可能。
Scottie是一个能够跨手机、电子邮件和短信工作的AI代理构建工具，可以像真正员工一样处理客户互动。
Scottie是一个强大的AI代理构建工具，可以帮助用户在几秒钟内构建能够跨不同渠道工作的AI代理，实现客户互动自动化。其主要优点包括快速构建、无需编码、可自定义功能、多渠道支持，适用于各种商业场景。
© 2025 AIbase 备案号：闽ICP备08105208号-14