需求人群:
"该产品适用于机器人技术研究人员、人工智能开发者以及需要开发高度灵活人形机器人的企业和机构。它能够帮助他们快速实现复杂动作的迁移和优化,减少开发成本和时间。"
使用场景示例:
在IsaacGym到IsaacSim的迁移中,ASAP显著提高了机器人动作的流畅性和准确性。
在IsaacGym到Genesis的迁移中,ASAP通过残差动作模型优化了机器人的动态性能。
在真实世界的Unitree G1人形机器人上,ASAP实现了复杂动作的精准执行,如侧跳和踢腿。
产品特色:
通过模拟预训练实现运动跟踪策略
利用现实世界数据训练残差动作模型以补偿动态差异
实现模拟与现实物理的对齐,提升技能迁移效果
支持多种人形机器人平台,包括仿真环境和真实机器人
显著降低运动跟踪误差,提高动作的敏捷性和协调性
使用教程:
1. 在模拟环境中使用人类运动数据预训练运动跟踪策略。
2. 在现实世界中部署预训练策略,收集真实轨迹数据。
3. 基于真实数据训练残差动作模型,以补偿模拟与现实之间的动态差异。
4. 将残差动作模型集成到模拟器中,对预训练策略进行微调。
5. 将微调后的策略部署到现实世界中,实现敏捷的全身技能。
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ASAP是一种用于学习敏捷人形机器人全身技能的技术,通过模拟与现实物理对齐实现技能迁移。
ASAP(Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills)是一种创新的两阶段框架,旨在解决模拟与现实世界之间的动态不匹配问题,从而实现人形机器人的敏捷全身技能。该技术通过预训练运动跟踪策略,并结合现实世界数据训练的残差动作模型,显著提高了机器人在复杂动态环境中的适应性和协调性。ASAP的主要优点包括高效的数据利用、显著的性能提升以及对复杂动作的精准控制。该技术为未来人形机器人的开发提供了新的方向,尤其是在需要高度灵活性和适应性的应用场景中。
Aria Gen 2 是一款用于机器感知、情境 AI 和机器人研究的新型智能眼镜。
Aria Gen 2 是 Meta 推出的第二代研究级智能眼镜,专为机器感知、情境 AI 和机器人研究而设计。它集成了先进的传感器和低功耗的机器感知技术,能够实时处理 SLAM、眼动追踪、手势识别等功能。该产品旨在推动人工智能和机器感知技术的发展,为研究人员提供强大的工具来探索如何让 AI 更好地理解人类视角的世界。Aria Gen 2 不仅在技术上取得了突破,还通过与学术界和商业研究实验室的合作,促进了开放研究和公众对这些关键技术的理解。
Helix 是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-行动模型。
Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型,专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合,解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力,使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。
先进的人形机器人技术,助力人类实现潜力。
Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司,致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。公司的产品线包括从外骨骼到仿人上半身、双足移动平台和独特的机器人手臂,这些产品能够举起超过自身重量的物体。这些经验和学习成果促成了Apollo——世界上最先进的人形机器人的开发。Apptronik的产品和技术不仅能够处理重复性任务,还能够丰富人类生活,体现了公司在创造以人为中心的解决方案方面的道德承诺。
具有人类级别精度的人工触觉传感器
Digit 360是由Meta FAIR发布的人工手指形状的触觉传感器,它能够以人类级别的精度数字化触觉。该传感器拥有超过18种独特的传感特性,允许研究人员结合使用各种传感技术或单独隔离信号进行深入分析。Digit 360在检测空间细节上达到了7微米,力量检测上达到了1毫牛,响应速度是人的30倍,为触觉传感技术树立了新的标准。
一种通过大型语言模型引导的模拟到现实世界转移策略,用于获取机器人技能。
DrEureka是一个利用大型语言模型(LLMs)自动化和加速模拟到现实(sim-to-real)设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布,以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置,并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务,无需人工迭代设计。
一个集成视觉理解和生成的多模态生成模型。
Liquid 是一个自回归生成模型,通过将图像分解为离散代码并与文本标记共享特征空间,促进视觉理解和文本生成的无缝集成。此模型的主要优点在于无需外部预训练的视觉嵌入,减少了对资源的依赖,同时通过规模法则发现了理解与生成任务之间的相互促进效应。
全中文易上手的 AIGC 创作平台,助力创造力提升。
智象未来(HiDream.ai)是一个基于自主可控生成式人工智能的全中文 AIGC 创作平台,致力于帮助用户在零基础的情况下,掌握多模态创作能力。产品提供丰富的创作工具和社区支持,旨在解放生产力、提升工作效率,适合各类创作者和设计师使用。平台的特点包括易用性、全面性以及丰富的学习资源。
强大的语言模型,支持多种自然语言处理任务。
GLM-4-32B 是一个高性能的生成语言模型,旨在处理多种自然语言任务。它通过深度学习技术训练而成,能够生成连贯的文本和回答复杂问题。该模型适用于学术研究、商业应用和开发者,价格合理,定位精准,是自然语言处理领域的领先产品。
通过生成推理扩大过程奖励模型的测试时间计算。
GenPRM 是一种新兴的过程奖励模型(PRM),通过生成推理来提高在测试时的计算效率。这项技术能够在处理复杂任务时提供更准确的奖励评估,适用于多种机器学习和人工智能领域的应用。其主要优点是能够在资源有限的情况下优化模型性能,并在实际应用中降低计算成本。
亚马逊全新基础模型理解语气、语调与节奏,提升人机对话自然度。
Amazon Nova Sonic 是一款前沿的基础模型,能够整合语音理解和生成,提升人机对话的自然流畅度。该模型克服了传统语音应用中的复杂性,通过统一的架构实现更深层次的交流理解,适用于多个行业的 AI 应用,具有重要的商业价值。随着人工智能技术的不断发展,Nova Sonic 将为客户提供更好的语音交互体验,提升服务效率。
通过知识与技能帮助教育者有效利用人工智能。
OpenAI Academy 致力于为教育者提供人工智能的知识与技能,帮助他们在教学中有效整合 AI 技术。通过针对 K-12 教育者的工作坊,OpenAI Academy 强调了生成性 AI 模型(如 ChatGPT)的构造和转型潜力,以及它们在课堂上的实际应用。这一平台旨在帮助教育者面对 AI 带来的机遇与挑战,培养他们在不断发展的数字环境中,为学生提供必要的安全性、技能和自主权。此项目是免费的,旨在为教育者和学生创造一个更美好的未来。
利用 AI 将您的创意变为现实,生成美观的应用程序。
HeroUI Chat 是一个利用人工智能生成美观应用程序的平台,无论用户的设计经验如何,都可以轻松创建专业级的应用界面。该产品旨在帮助创业者、开发者及设计师快速实现他们的想法。产品目前提供 30% 的折扣,吸引了众多用户参与和讨论。
加速视频扩散模型,生成速度提升 8.5 倍。
AccVideo 是一种新颖的高效蒸馏方法,通过合成数据集加速视频扩散模型的推理速度。该模型能够在生成视频时实现 8.5 倍的速度提升,同时保持相似的性能。它使用预训练的视频扩散模型生成多条有效去噪轨迹,从而优化了数据的使用和生成过程。AccVideo 特别适用于需要高效视频生成的场景,如电影制作、游戏开发等,适合研究人员和开发者使用。
通过测试时间缩放显著提升视频生成质量。
Video-T1 是一个视频生成模型,通过测试时间缩放技术(TTS)显著提升生成视频的质量和一致性。该技术允许在推理过程中使用更多的计算资源,从而优化生成结果。相较于传统的视频生成方法,TTS 能够提供更高的生成质量和更丰富的内容表达,适用于数字创作领域。该产品的定位主要面向研究人员和开发者,价格信息未明确。
Gemini 2.5 是谷歌最智能的 AI 模型,具备推理能力。
Gemini 2.5 是谷歌推出的最先进的 AI 模型,具备高效的推理能力和编码性能,能够处理复杂问题,并在多项基准测试中表现出色。该模型引入了新的思维能力,结合增强的基础模型和后期训练,支持更复杂的任务,旨在为开发者和企业提供强大的支持。Gemini 2.5 Pro 可在 Google AI Studio 和 Gemini 应用中使用,适合需要高级推理和编码能力的用户。
通过强化学习驱动的金融推理大模型。
Fin-R1 是一个专为金融领域设计的大型语言模型,旨在提升金融推理能力。由上海财经大学和财跃星辰联合研发,基于 Qwen2.5-7B-Instruct 进行微调和强化学习,具有高效的金融推理能力,适用于银行、证券等核心金融场景。该模型免费开源,便于用户使用和改进。
业界首个超大规模混合 Mamba 推理模型,强推理能力。
混元T1 是腾讯推出的超大规模推理模型,基于强化学习技术,通过大量后训练显著提升推理能力。它在长文处理和上下文捕捉上表现突出,同时优化了计算资源的消耗,具备高效的推理能力。适用于各类推理任务,尤其在数学、逻辑推理等领域表现优异。该产品以深度学习为基础,结合实际反馈不断优化,适合科研、教育等多个领域的应用。
一款 21B 通用推理模型,适合低延迟应用。
Reka Flash 3 是一款从零开始训练的 21 亿参数的通用推理模型,利用合成和公共数据集进行监督微调,结合基于模型和基于规则的奖励进行强化学习。该模型在低延迟和设备端部署应用中表现优异,具有较强的研究能力。它目前是同类开源模型中的最佳选择,适合于各种自然语言处理任务和应用场景。
o1-pro 模型通过强化学习提升复杂推理能力,提供更优答案。
o1-pro 模型是一种先进的人工智能语言模型,专为提供高质量文本生成和复杂推理设计。其在推理和响应准确性上表现优越,适合需要高精度文本处理的应用场景。该模型的定价基于使用的 tokens,输入每百万 tokens 价格为 150 美元,输出每百万 tokens 价格为 600 美元,适合企业和开发者在其应用中集成高效的文本生成能力。
一个开源文本转语音系统,致力于实现人类语音的自然化。
Orpheus TTS 是一个基于 Llama-3b 模型的开源文本转语音系统,旨在提供更加自然的人类语音合成。它具备较强的语音克隆能力和情感表达能力,适合各种实时应用场景。该产品是免费的,旨在为开发者和研究者提供便捷的语音合成工具。
增强文本与视觉任务处理能力的开源模型。
Mistral-Small-3.1-24B-Base-2503 是一款具有 240 亿参数的先进开源模型,支持多语言和长上下文处理,适用于文本与视觉任务。它是 Mistral Small 3.1 的基础模型,具有较强的多模态能力,适合企业需求。
Cohere Command 是专为企业设计的高效能语言模型。
Cohere Command 是一个高可扩展性的语言模型系列,旨在为企业提供可靠的人工智能解决方案,助力团队专注于重要工作。其主要优点包括:高性能、强准确性、可私人部署和自定义,适合多种真实世界的企业应用场景。
一个帮助用户寻找工作的智能平台。
OpenJobs AI 是一个创新的在线平台,旨在通过人工智能技术帮助求职者找到理想的职位。该平台提供个性化的职位推荐,用户友好的界面,以及强大的简历生成工具,为求职者提供了无缝的求职体验。平台免费提供基本功能,用户可以通过上传简历和搜索职位来快速找到合适的工作机会。
通过拍照轻松追踪卡路里。
Cal AI 是一款利用先进的人工智能技术,通过拍照快速计算食物的卡路里和营养成分的应用程序。它结合深度传感器和多模态 AI 模型,为用户提供准确的饮食跟踪。适合关注健康饮食和卡路里管理的用户,Cal AI 的使用非常简单,帮助用户轻松获取食物信息,并提高饮食意识。
Light-R1 是一个专注于长链推理(Long COT)的开源项目,通过课程式 SFT、DPO 和 RL 提供从零开始的训练方法。
Light-R1 是一个由 Qihoo360 开发的开源项目,旨在通过课程式监督微调(SFT)、直接偏好优化(DPO)和强化学习(RL)训练长链推理模型。该项目通过去污染数据集和高效的训练方法,实现了从零开始的长链推理能力。其主要优点包括开源的训练数据、低成本的训练方式以及在数学推理领域的卓越性能。项目背景基于当前长链推理模型的训练需求,旨在提供一种透明且可复现的训练方法。项目目前免费开源,适合研究机构和开发者使用。
基于Gemini 2.0的机器人模型,将AI带入物理世界,具备视觉、语言和动作能力。
Gemini Robotics是Google DeepMind推出的一种先进的人工智能模型,专为机器人应用而设计。它基于Gemini 2.0架构,通过视觉、语言和动作(VLA)的融合,使机器人能够执行复杂的现实世界任务。该技术的重要性在于它推动了机器人从实验室走向日常生活和工业应用的进程,为未来智能机器人的发展奠定了基础。Gemini Robotics的主要优点包括强大的泛化能力、交互性和灵巧性,使其能够适应不同的任务和环境。目前,该技术处于研究和开发阶段,尚未明确具体的价格和市场定位。
AI Tattoo Generator 是一款利用人工智能技术快速生成个性化纹身设计的在线工具。
AI Tattoo Generator 是一款基于人工智能的在线纹身设计工具,能够根据用户输入的内容和选择的风格快速生成独特的纹身设计。它利用先进的 AI 技术,将用户的创意和想法转化为具体的纹身图案,为纹身爱好者和纹身艺术家提供了便捷的设计解决方案。该产品的出现填补了纹身设计领域的空白,为纹身设计带来了更多的可能性和创意空间。其主要优点包括操作简单、设计快速、风格多样等,用户无需具备专业的设计技能即可轻松上手。此外,该工具还提供免费的使用次数,降低了用户的使用门槛,使其在市场上具有较高的竞争力。
一个用于生成对话式语音的模型,支持从文本和音频输入生成高质量的语音。
CSM 是一个由 Sesame 开发的对话式语音生成模型,它能够根据文本和音频输入生成高质量的语音。该模型基于 Llama 架构,并使用 Mimi 音频编码器。它主要用于语音合成和交互式语音应用,例如语音助手和教育工具。CSM 的主要优点是能够生成自然流畅的语音,并且可以通过上下文信息优化语音输出。该模型目前是开源的,适用于研究和教育目的。
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