产品库

通过自然语言控制机器人的模拟平台。

LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台，通过自然语言控制机器人执行任务，无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入，支持用户部署和测试端到端的AI模型。

基于Gemini 2.0的机器人模型，将AI带入物理世界，具备视觉、语言和动作能力。

Gemini Robotics是Google DeepMind推出的一种先进的人工智能模型，专为机器人应用而设计。它基于Gemini 2.0架构，通过视觉、语言和动作（VLA）的融合，使机器人能够执行复杂的现实世界任务。该技术的重要性在于它推动了机器人从实验室走向日常生活和工业应用的进程，为未来智能机器人的发展奠定了基础。Gemini Robotics的主要优点包括强大的泛化能力、交互性和灵巧性，使其能够适应不同的任务和环境。目前，该技术处于研究和开发阶段，尚未明确具体的价格和市场定位。

智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，开创性提出ViLLA架构，推动具身智能发展。

智元通用具身基座大模型GO-1是智元推出的一款革命性的人工智能模型。该模型基于创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，通过多模态大模型（VLM）和混合专家（MoE）系统，实现了从视觉和语言输入到机器人动作执行的高效转换。GO-1能够利用人类视频和真实机器人数据进行学习，具备强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下快速适应新任务和环境。其主要优点包括高效的学习能力、强大的泛化性能以及对多种机器人本体的适配性。该模型的推出标志着具身智能向通用化、开放化和智能化方向迈出了重要一步，有望在商业、工业和家庭等多个领域发挥重要作用。

Clone是一款具有革命性人工肌肉技术Myofiber的类人机器人，能够自然行走。

Clone是一款由Clone Robotics开发的类人机器人，代表了机器人技术的前沿水平。它采用了革命性的人工肌肉技术Myofiber，能够模拟自然动物骨骼的运动。Myofiber技术在重量、功率密度、速度、力量与重量比以及能效方面达到了前所未有的水平，使机器人具备了自然的行走能力、强大的力量和灵活性。Clone不仅在技术上具有重要意义，还为未来机器人在家庭、工业和服务领域的应用提供了新的可能性。其定位为高端科技产品，目标受众是对前沿科技感兴趣的个人、科研机构和企业。

这是一个基于HunyuanVideo模型的适配器，用于基于关键帧的视频生成。

HunyuanVideo Keyframe Control Lora 是一个针对HunyuanVideo T2V模型的适配器，专注于关键帧视频生成。它通过修改输入嵌入层以有效整合关键帧信息，并应用低秩适配（LoRA）技术优化线性层和卷积输入层，从而实现高效微调。该模型允许用户通过定义关键帧精确控制生成视频的起始和结束帧，确保生成内容与指定关键帧无缝衔接，增强视频连贯性和叙事性。它在视频生成领域具有重要应用价值，尤其在需要精确控制视频内容的场景中表现出色。

Phi-4-multimodal-instruct 是微软开发的轻量级多模态基础模型，支持文本、图像和音频输入。

Phi-4-multimodal-instruct 是微软开发的多模态基础模型，支持文本、图像和音频输入，生成文本输出。该模型基于Phi-3.5和Phi-4.0的研究和数据集构建，经过监督微调、直接偏好优化和人类反馈强化学习等过程，以提高指令遵循能力和安全性。它支持多种语言的文本、图像和音频输入，具有128K的上下文长度，适用于多种多模态任务，如语音识别、语音翻译、视觉问答等。该模型在多模态能力上取得了显著提升，尤其在语音和视觉任务上表现出色。它为开发者提供了强大的多模态处理能力，可用于构建各种多模态应用。

Magma 是一个能够理解和执行多模态输入的基础模型，可用于复杂任务和环境。

Magma 是微软研究团队推出的一个多模态基础模型，旨在通过视觉、语言和动作的结合，实现复杂任务的规划和执行。它通过大规模的视觉语言数据预训练，具备了语言理解、空间智能和动作规划的能力，能够在 UI 导航、机器人操作等任务中表现出色。该模型的出现为多模态 AI 代理任务提供了一个强大的基础框架，具有广泛的应用前景。

月之暗面推出的最新AI模型，支持自动同步更新和大上下文长度，适用于AI聊天和智能助手构建。

kimi-latest 是月之暗面公司推出的最新 AI 模型，与 Kimi 智能助手同步升级，具备强大的上下文处理能力和自动缓存功能，能够有效降低使用成本。该模型支持图像理解和多种功能，如 ToolCalls 和联网搜索，适用于构建 AI 智能助手或客服系统。其价格为每百万 Tokens 1 元，定位为高效、灵活的 AI 模型解决方案。

Animagine XL 4.0 是一款专注于动漫风格的Stable Diffusion XL模型，专为生成高质量动漫图像而设计。

Animagine XL 4.0 是一款基于Stable Diffusion XL 1.0微调的动漫主题生成模型。它使用了840万张多样化的动漫风格图像进行训练，训练时长达到2650小时。该模型专注于通过文本提示生成和修改动漫主题图像，支持多种特殊标签，可控制图像生成的不同方面。其主要优点包括高质量的图像生成、丰富的动漫风格细节以及对特定角色和风格的精准还原。该模型由Cagliostro Research Lab开发，采用CreativeML Open RAIL++-M许可证，允许商业使用和修改。

网易有道开发的轻量级推理模型，可在单个GPU上部署，具备类似o1的推理能力。

Confucius-o1-14B是由网易有道团队开发的推理模型，基于Qwen2.5-14B-Instruct优化而成。它采用两阶段学习策略，能够自动生成推理链，并总结出逐步的问题解决过程。该模型主要面向教育领域，尤其适合K12数学问题的解答，能够帮助用户快速获取正确解题思路和答案。模型具备轻量化的特点，无需量化即可在单个GPU上部署，降低了使用门槛。其推理能力在内部评估中表现出色，为教育领域的AI应用提供了强大的技术支持。

通过玩游戏训练AI机器人，轻松创建定制化游戏机器人。

StractiAI是一个游戏AI训练平台，用户可以通过简单的游戏过程训练AI机器人。它无需编程知识，即可创建定制化的游戏机器人，具有操作简单、易于上手的特点。StractiAI提供免费试用，同时也有付费版本Stracti PRO，价格为每月49美元，适合希望在游戏中获得自动化帮助的用户。

一款由Mistral AI推出的先进编程辅助模型。

Codestral 25.01是由Mistral AI推出的一款先进的编程辅助模型，它代表了当前编程模型领域的前沿技术。该模型具有轻量级、快速以及精通80多种编程语言的特点，专为低延迟、高频率的使用场景进行了优化，并支持诸如代码填充（FIM）、代码纠正和测试生成等任务。Codestral 25.01在架构和分词器方面进行了改进，代码生成和补全速度比前代产品快约2倍，成为了同级别中编程任务的领导者，尤其在FIM用例中表现突出。其主要优点包括高效的架构、快速的代码生成能力以及对多种编程语言的精通，对于提升开发者的编程效率具有重要意义。Codestral 25.01目前通过Continue.dev等IDE/IDE插件合作伙伴向全球开发者推出，并支持本地部署，以满足企业对于数据和模型驻留的需求。

NVIDIA Cosmos是用于物理AI开发的世界基础模型平台。

NVIDIA Cosmos是一个先进的世界基础模型平台，旨在加速物理AI系统的开发，如自动驾驶车辆和机器人。它提供了一系列预训练的生成模型、高级分词器和加速数据处理管道，使开发者能够更容易地构建和优化物理AI应用。Cosmos通过其开放的模型许可，降低了开发成本，提高了开发效率，适用于各种规模的企业和研究机构。

一种基于视频扩散模型的多任务灵巧手操控通用机器人策略

Video Prediction Policy（VPP）是一种基于视频扩散模型（VDMs）的机器人策略，能够准确预测未来的图像序列，展现出对物理动力学的良好理解。VPP利用VDMs中的视觉表示来反映物理世界的演变，这种表示被称为预测性视觉表示。通过结合多样化的人类或机器人操控数据集，并采用统一的视频生成训练目标，VPP在两个模拟环境和两个真实世界基准测试中均优于现有方法。特别是在Calvin ABC-D基准测试中，相较于先前的最佳技术，VPP实现了28.1%的相对改进，并在复杂的真实世界灵巧手操控任务中提高了28.8%的成功率。

OpenAI o1 是一款先进的AI模型，专为复杂任务设计。

OpenAI o1 是一个高性能的AI模型，旨在处理复杂的多步骤任务，并提供先进的准确性。它是o1-preview的后继产品，已经用于构建代理应用程序，以简化客户支持、优化供应链决策和预测复杂的金融趋势。o1模型具有生产就绪的关键特性，包括函数调用、结构化输出、开发者消息、视觉能力等。o1-2024-12-17版本在多个基准测试中创下了新的最高成绩，提高了成本效率和性能。

快速生成高质量视频的模型

FastHunyuan是由Hao AI Lab开发的加速版HunyuanVideo模型，能够在6次扩散步骤中生成高质量视频，相比原始HunyuanVideo模型的50步扩散，速度提升约8倍。该模型在MixKit数据集上进行一致性蒸馏训练，具有高效率和高质量的特点，适用于需要快速生成视频的场景。

用于强化学习的Unitree机器人平台

Unitree RL GYM是一个基于Unitree机器人的强化学习平台，支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型号。该平台提供了一个集成环境，允许研究人员和开发者训练和测试强化学习算法在真实或模拟的机器人上的表现。它的重要性在于推动机器人自主性和智能技术的发展，特别是在需要复杂决策和运动控制的应用中。Unitree RL GYM是开源的，可以免费使用，主要面向科研人员和机器人爱好者。

开源AI模型，具有7B参数和3.1T训练令牌

RWKV-6 Finch 7B World 3是一个开源的人工智能模型，拥有7B个参数，并且经过3.1万亿个多语言令牌的训练。该模型以其环保的设计理念和高性能而著称，旨在为全球用户提供高质量的开源AI模型，无论国籍、语言或经济状况如何。RWKV架构旨在减少对环境的影响，每令牌消耗的功率固定，与上下文长度无关。

基于文本生成图像的AI模型

fofr/flux-condensation是一个基于文本生成图像的AI模型，使用Diffusers库和LoRAs技术，能够根据用户提供的文本提示生成相应的图像。该模型在Replicate上训练，具有非商业性质的flux-1-dev许可证。它代表了文本到图像生成技术的最新进展，能够为设计师、艺术家和内容创作者提供强大的视觉表现工具。

前沿级别的AI模型，提供顶级的指令遵循和长文本处理能力。

EXAONE 3.5是LG AI Research发布的一系列人工智能模型，这些模型以其卓越的性能和成本效益而著称。它们在模型训练效率、去污染处理、长文本理解和指令遵循能力方面表现出色。EXAONE 3.5模型的开发遵循了LG的AI伦理原则，进行了AI伦理影响评估，以确保模型的负责任使用。这些模型的发布旨在推动AI研究和生态系统的发展，并为AI创新奠定基础。

Model Context Protocol的服务器集合

Awesome MCP Servers是一个集合了多种Model Context Protocol（MCP）服务器的平台，旨在为开发者提供一系列工具和接口，以便与不同的服务和数据库进行交互。MCP是一种用于AI模型的上下文协议，它允许AI模型通过标准化的方式与外部系统进行通信和数据交换。这个平台的重要性在于它促进了AI技术的发展和应用，通过提供易于集成的服务器，使得开发者能够快速构建和部署AI解决方案。

AI模型比较工具，免费开源

Countless.dev是一个提供AI模型比较的平台，用户可以轻松查看和比较不同的AI模型。这个工具对于开发者和研究人员来说非常重要，因为它可以帮助他们根据模型的特性和价格来选择最合适的AI模型。平台提供了详细的模型参数，如输入长度、输出长度、价格等，以及是否支持视觉功能。

Anduril与OpenAI合作，推进美国人工智能领导力并保护美国及盟军。

Anduril Industries是一家国防技术公司，与OpenAI合作，共同开发并负责任地部署先进的人工智能解决方案，用于国家安全任务。通过结合OpenAI的先进模型和Anduril的高性能国防系统及Lattice软件平台，合作旨在提高保护美国及盟军军事人员免受无人机和其他空中设备攻击的国防系统。这一合作强调了美国在人工智能领域的领导地位

基于Stable Diffusion 3.5 Large模型的IP适配器

SD3.5-Large-IP-Adapter是一个基于Stable Diffusion 3.5 Large模型的IP适配器，由InstantX Team研发。该模型能够将图像处理工作类比于文本处理，具有强大的图像生成能力，并且可以通过适配器技术进一步提升图像生成的质量和效果。该技术的重要性在于其能够推动图像生成技术的发展，特别是在创意工作和艺术创作领域。产品背景信息显示，该模型是由Hugging Face和fal.ai赞助的项目，并且遵循stabilityai-ai-community的许可协议。

提升AI模型响应质量的开发者控制台

Anthropic Console是一个开发者控制台，它通过引入改进提示和直接管理示例的功能，帮助开发者利用先进的提示工程技术来优化AI模型的响应。该控制台支持链式思考、示例标准化、示例增强、重写和预填充等功能，以提高AI模型的准确性和可靠性。Anthropic Console的背景是随着AI技术的发展，对于更高效、准确的AI应用需求的增加，特别是在多标签分类测试和文本摘要任务中，通过使用Anthropic Console，可以显著提高模型的准确性和输出的字数控制。

将通用人工智能带入物理世界

Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队，致力于开发基础模型和学习算法，以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界，推动机器人技术的发展和创新。

机器人硬件平台，集成传感器和末端执行器。

Digit Plexus是一个机器人硬件平台，旨在为各种机器人手集成触觉传感器提供标准化的硬件-软件解决方案。该平台能够将基于视觉和基于皮肤的触觉传感器（如Digit、Digit 360和ReSkin）整合到控制板中，并通过单根电缆将所有数据编码传输到主机电脑。这种集成方式允许无缝的数据收集、控制和分析。产品背景信息显示，Digit Plexus与Wonik Robotics合作开发了基于该平台的下一代Allegro Hand，并且可以通过特定链接表达早期访问的兴趣。

首款通用型机器人基础模型

π0是一个通用型机器人基础模型，旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能，能够执行各种任务，就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能，能够直接输出低级电机命令，控制多种不同的机器人，并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步，它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构，提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。

下一代语音AI，提供卓越的音频数据处理能力。

Universal-2是AssemblyAI推出的最新语音识别模型，它在准确度和精确度上超越了前一代Universal-1，能够更好地捕捉人类语言的复杂性，为用户提供无需二次检查的音频数据。这一技术的重要性在于它能够为产品体验提供更敏锐的洞察力、更快的工作流程和一流的产品体验。Universal-2在专有名词识别、文本格式化和字母数字识别方面都有显著提升，减少了实际应用中的词错误率。

模块化仿人机器人，用于强化学习训练

Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码，可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试，或导入其他机器人模型进行训练。