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开放式机器人整合框架,实现家居物品搬运。
OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。
基于Gemini 2.0的机器人模型,将AI带入物理世界,具备视觉、语言和动作能力。
Gemini Robotics是Google DeepMind推出的一种先进的人工智能模型,专为机器人应用而设计。它基于Gemini 2.0架构,通过视觉、语言和动作(VLA)的融合,使机器人能够执行复杂的现实世界任务。该技术的重要性在于它推动了机器人从实验室走向日常生活和工业应用的进程,为未来智能机器人的发展奠定了基础。Gemini Robotics的主要优点包括强大的泛化能力、交互性和灵巧性,使其能够适应不同的任务和环境。目前,该技术处于研究和开发阶段,尚未明确具体的价格和市场定位。
智元发布首个通用具身基座大模型GO-1,开创性提出ViLLA架构,推动具身智能发展。
智元通用具身基座大模型GO-1是智元推出的一款革命性的人工智能模型。该模型基于创新的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,通过多模态大模型(VLM)和混合专家(MoE)系统,实现了从视觉和语言输入到机器人动作执行的高效转换。GO-1能够利用人类视频和真实机器人数据进行学习,具备强大的泛化能力,能够在极少数据甚至零样本下快速适应新任务和环境。其主要优点包括高效的学习能力、强大的泛化性能以及对多种机器人本体的适配性。该模型的推出标志着具身智能向通用化、开放化和智能化方向迈出了重要一步,有望在商业、工业和家庭等多个领域发挥重要作用。
Clone是一款具有革命性人工肌肉技术Myofiber的类人机器人,能够自然行走。
Clone是一款由Clone Robotics开发的类人机器人,代表了机器人技术的前沿水平。它采用了革命性的人工肌肉技术Myofiber,能够模拟自然动物骨骼的运动。Myofiber技术在重量、功率密度、速度、力量与重量比以及能效方面达到了前所未有的水平,使机器人具备了自然的行走能力、强大的力量和灵活性。Clone不仅在技术上具有重要意义,还为未来机器人在家庭、工业和服务领域的应用提供了新的可能性。其定位为高端科技产品,目标受众是对前沿科技感兴趣的个人、科研机构和企业。
Magma 是一个能够理解和执行多模态输入的基础模型,可用于复杂任务和环境。
Magma 是微软研究团队推出的一个多模态基础模型,旨在通过视觉、语言和动作的结合,实现复杂任务的规划和执行。它通过大规模的视觉语言数据预训练,具备了语言理解、空间智能和动作规划的能力,能够在 UI 导航、机器人操作等任务中表现出色。该模型的出现为多模态 AI 代理任务提供了一个强大的基础框架,具有广泛的应用前景。
通过玩游戏训练AI机器人,轻松创建定制化游戏机器人。
StractiAI是一个游戏AI训练平台,用户可以通过简单的游戏过程训练AI机器人。它无需编程知识,即可创建定制化的游戏机器人,具有操作简单、易于上手的特点。StractiAI提供免费试用,同时也有付费版本Stracti PRO,价格为每月49美元,适合希望在游戏中获得自动化帮助的用户。
NVIDIA Cosmos是用于物理AI开发的世界基础模型平台。
NVIDIA Cosmos是一个先进的世界基础模型平台,旨在加速物理AI系统的开发,如自动驾驶车辆和机器人。它提供了一系列预训练的生成模型、高级分词器和加速数据处理管道,使开发者能够更容易地构建和优化物理AI应用。Cosmos通过其开放的模型许可,降低了开发成本,提高了开发效率,适用于各种规模的企业和研究机构。
一种基于视频扩散模型的多任务灵巧手操控通用机器人策略
Video Prediction Policy(VPP)是一种基于视频扩散模型(VDMs)的机器人策略,能够准确预测未来的图像序列,展现出对物理动力学的良好理解。VPP利用VDMs中的视觉表示来反映物理世界的演变,这种表示被称为预测性视觉表示。通过结合多样化的人类或机器人操控数据集,并采用统一的视频生成训练目标,VPP在两个模拟环境和两个真实世界基准测试中均优于现有方法。特别是在Calvin ABC-D基准测试中,相较于先前的最佳技术,VPP实现了28.1%的相对改进,并在复杂的真实世界灵巧手操控任务中提高了28.8%的成功率。
用于强化学习的Unitree机器人平台
Unitree RL GYM是一个基于Unitree机器人的强化学习平台,支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型号。该平台提供了一个集成环境,允许研究人员和开发者训练和测试强化学习算法在真实或模拟的机器人上的表现。它的重要性在于推动机器人自主性和智能技术的发展,特别是在需要复杂决策和运动控制的应用中。Unitree RL GYM是开源的,可以免费使用,主要面向科研人员和机器人爱好者。
将通用人工智能带入物理世界
Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队,致力于开发基础模型和学习算法,以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界,推动机器人技术的发展和创新。
机器人硬件平台,集成传感器和末端执行器。
Digit Plexus是一个机器人硬件平台,旨在为各种机器人手集成触觉传感器提供标准化的硬件-软件解决方案。该平台能够将基于视觉和基于皮肤的触觉传感器(如Digit、Digit 360和ReSkin)整合到控制板中,并通过单根电缆将所有数据编码传输到主机电脑。这种集成方式允许无缝的数据收集、控制和分析。产品背景信息显示,Digit Plexus与Wonik Robotics合作开发了基于该平台的下一代Allegro Hand,并且可以通过特定链接表达早期访问的兴趣。
首款通用型机器人基础模型
π0是一个通用型机器人基础模型,旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能,能够执行各种任务,就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能,能够直接输出低级电机命令,控制多种不同的机器人,并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步,它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构,提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。
易于使用的Map、规划和协作应用
Pin Drop是一款集Map、规划和协作于一体的应用,它能够帮助用户轻松探索新目的地、规划日常行程,并创建难忘的旅程。这款应用不仅适用于个人冒险,也适合完成工作任务。具有实时协作、人工智能洞察、数据定制等功能——全部集中在一处。Pin Drop以其用户友好的界面和强大的功能,如共享列表、路线优化、实地销售管理等,成为提高效率和团队协作的有力工具。它支持跨平台使用,包括iOS、Android、网页和浏览器插件,为用户提供了随时随地访问和管理地点数据的便利。
模块化仿人机器人,用于强化学习训练
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人,具有高自由度,基于Agibot开源框架AimRT作为中间件,并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码,可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试,或导入其他机器人模型进行训练。
模块化仿人机器人,具有高自由度
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人,具有高自由度,基于Agibot开源框架AimRT作为中间件,并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架,它提供了一套完整的工具和库,以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
未来感机器人,轻松上手,玩得尽兴。
BabyAlpha Chat 是一款具有未来感的机器人模型,全身搭载12个高性能执行器,配合蔚蓝自研五层运动控制算法,使得其运动性能极其出众。最大前进速度可达每小时3.2公里,最大旋转速度可达每秒180度。BabyAlpha Chat 不仅是一个高科技玩具,也是教育和娱乐的完美结合,适合各个年龄段的用户。其价格亲民,起售价为4999元,并有特惠活动直降2000元,截止日期为11月16日。
特斯拉自动驾驶技术与机器人的未来愿景
We, Robot 是特斯拉公司展示其在自动驾驶技术和机器人技术领域愿景的页面。它强调了特斯拉对于创建可持续未来、提高交通效率、可负担性和安全性的承诺。该页面介绍了特斯拉的全自动驾驶技术(监督)以及未来自动驾驶汽车和机器人的潜在应用,如Robotaxi、Robovan和Tesla Bot。这些技术旨在通过自动化提高日常生活的便利性,同时减少交通事故,降低交通成本。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
户外探险的离线AI伴侣
TrailMate是一款专为户外探险设计的离线AI伴侣应用。它能够在没有网络连接的情况下,为用户提供导航、天气信息、紧急求助等功能,确保用户在户外活动中的安全与便利。该应用利用了最新的人工智能技术,结合了户外爱好者的实际需求,为用户提供了一种全新的户外体验方式。
将Hugging Face Space或Gradio应用转化为Discord机器人
gradio-bot是一个可以将Hugging Face Space或Gradio应用转化为Discord机器人的工具。它允许开发者通过简单的命令行操作,将现有的机器学习模型或应用快速部署到Discord平台上,实现自动化交互。这不仅提高了应用的可达性,还为开发者提供了一个与用户直接交互的新渠道。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
发现更多好玩的、值得收藏的AI工具网站
宝藏AI导航是一个集合了多种AI工具的平台,它为用户发现和使用各种AI应用提供了便捷的入口。这个网站涵盖了从聊天机器人到写作辅助、图像编辑、视频制作等多个领域的工具,旨在帮助用户提高工作效率和生活质量。宝藏AI导航的主要优点在于其工具的多样性和易用性,用户可以根据自己的需求快速找到合适的AI工具。
专业的AI人工智能工具导航网站
AIAGC导航是一个集合了多种AI工具和资源的平台,它为AI爱好者和专业人士提供了一个便捷的入口,可以快速找到所需的AI工具和服务。该平台涵盖了从AI绘画、AI写作到AI设计等多个领域的工具,旨在帮助用户提高工作效率,激发创意灵感。AIAGC导航以其全面性、易用性和更新速度,成为了AI工具搜索和发现的重要资源。
机器人乒乓球竞赛水平达到业余人类水平
这是Google DeepMind团队研发的机器人乒乓球代理模型,它通过深度学习技术,实现了与业余人类选手在乒乓球比赛中的竞争力。这项技术的重要性在于它不仅推动了机器人在高速运动、实时精确决策和战略决策制定方面的技术发展,而且为机器人与人类直接竞争提供了一个有价值的基准。
通过自然语言控制机器人的模拟平台。
LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台,通过自然语言控制机器人执行任务,无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入,支持用户部署和测试端到端的AI模型。
创新机器人技术,引领未来智能生活
Clone Incorporated是一个专注于机器人技术的公司,致力于开发和提供创新的机器人解决方案,以提高生产效率和改善生活质量。公司由Dhanush Radhakrishnan和Łukasz Koźlik担任CTO,拥有强大的技术背景和专业团队。产品具有高度的技术先进性和创新性,能够满足不同行业和个人的需求。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
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