OK-Robot

OK-Robot

OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。

需求人群:

"家居服务机器人,实现搬运物品等家务辅助功能"

使用场景示例:

把红色的橄榄油瓶从桌子上拿到冰箱

把遥控器从沙发移到茶几上

把苹果从果盘中取出来拿到厨房

产品特色:

开放词汇的导航系统

开放词汇的抓取系统

放置物品的原语系统

模块化设计,容易扩展

零样本泛化,无需预训练

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