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开放式机器人整合框架,实现家居物品搬运。
OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
基于GPT-4的拟人机器人
Alter3是一个基于GPT-4的拟人机器人,能够通过自然语言指令生成各种人类动作,实现零次学习。它具有43个关节自由度,可以自由运动,同时结合面部表情识别和生成,实现复杂的交互。用户只需要提供语言指令,Alter3就可以自主调整代码,生成相应运动,无需人工迭代调整。还可以通过语言反馈来优化动作,形成运动记忆。这种结合语言理解和身体运动的系统,大大提升了人机交互的潜力。
【精选推荐】ChatGPT侧边栏(国内直连),是一款基于的OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人,具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准。
ChatGPT永久免费中文版 GPT-4(国内免费直连)是一款基于OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人插件。它具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准。用户无需一次性大额购买,注册即可免费体验,还可以根据个人需求购买日卡、周卡、月卡。
ChatBotKit makes it easy for developers and non-developers alike to build chatbots that can communicate with users in natural language.
ChatBotKit是一个帮助开发者和非开发者构建聊天机器人的平台。它可以与用户进行自然语言交流,并提供丰富的功能和优势。ChatBotKit的定价简单明了,没有隐藏费用。它适用于各种使用场景,包括网站、Slack、Discord等。ChatBotKit还提供了数据安全、隐私保护、内容审核等功能,确保用户数据的安全性和隐私性。通过ChatBotKit,您可以快速部署聊天机器人,提升客户参与度,简化日常任务。
10亿参数的英文文本和代码语言模型
INTELLECT-1-Instruct是一个由Prime Intellect训练的10亿参数语言模型,从零开始在1万亿个英文文本和代码token上进行训练。该模型支持文本生成,并且具有分布式训练的能力,能够在不可靠的、全球分布的工作者上进行高性能训练。它使用了DiLoCo算法进行训练,并利用自定义的int8 all-reduce内核来减少通信负载,显著降低了通信开销。这个模型的背景信息显示,它是由30个独立的社区贡献者提供计算支持,并在3个大洲的14个并发节点上进行训练。
先进的文本生成模型,支持多样化任务处理。
OLMo-2-1124-7B-DPO是由Allen人工智能研究所开发的一个大型语言模型,经过特定的数据集进行监督式微调,并进一步进行了DPO训练。该模型旨在提供在多种任务上,包括聊天、数学问题解答、文本生成等的高性能表现。它是基于Transformers库构建的,支持PyTorch,并以Apache 2.0许可发布。
高性能英文语言模型,适用于多样化任务
OLMo-2-1124-13B-DPO是经过监督微调和DPO训练的13B参数大型语言模型,主要针对英文,旨在提供在聊天、数学、GSM8K和IFEval等多种任务上的卓越性能。该模型是OLMo系列的一部分,旨在推动语言模型的科学研究。模型训练基于Dolma数据集,并公开代码、检查点、日志和训练细节。
基于大型语言模型的主动式代理,预测用户需求并主动提供帮助。
ProactiveAgent是一个基于大型语言模型(LLM)的主动式代理项目,旨在构建一个能够预测用户需求并主动提供帮助的智能代理。该项目通过数据收集和生成管道、自动评估器和训练代理来实现这一目标。ProactiveAgent的主要优点包括环境感知、协助标注、动态数据生成和构建管道,其奖励模型在测试集上达到了0.918的F1分数,显示出良好的性能。该产品背景信息显示,它适用于编程、写作和日常生活场景,并且遵循Apache License 2.0协议。
科学文献合成的检索增强型语言模型
OpenScholar是一个检索增强型语言模型(LM),旨在通过首先搜索文献中的相关论文,然后基于这些来源生成回答,来帮助科学家有效地导航和综合科学文献。该模型对于处理每年发表的数百万篇科学论文,以及帮助科学家找到他们需要的信息或跟上单一子领域最新发现具有重要意义。
高质量数据集,用于OLMo2训练的第二阶段。
DOLMino dataset mix for OLMo2 stage 2 annealing training是一个混合了多种高质数据的数据集,用于在OLMo2模型训练的第二阶段。这个数据集包含了网页页面、STEM论文、百科全书等多种类型的数据,旨在提升模型在文本生成任务中的表现。它的重要性在于为开发更智能、更准确的自然语言处理模型提供了丰富的训练资源。
大规模多模态预训练数据集
allenai/olmo-mix-1124数据集是由Hugging Face提供的一个大规模多模态预训练数据集,主要用于训练和优化自然语言处理模型。该数据集包含了大量的文本信息,覆盖了多种语言,并且可以用于各种文本生成任务。它的重要性在于提供了一个丰富的资源,使得研究人员和开发者能够训练出更加精准和高效的语言模型,进而推动自然语言处理技术的发展。
基于文本生成姿态并进一步生成图像的模型
text-to-pose是一个研究项目,旨在通过文本描述生成人物姿态,并利用这些姿态生成图像。该技术结合了自然语言处理和计算机视觉,通过改进扩散模型的控制和质量,实现了从文本到图像的生成。项目背景基于NeurIPS 2024 Workshop上发表的论文,具有创新性和前沿性。该技术的主要优点包括提高图像生成的准确性和可控性,以及在艺术创作和虚拟现实等领域的应用潜力。
一款经过优化的大型语言模型,擅长文本生成和对话。
OLMo-2-1124-13B-Instruct是由Allen AI研究所开发的一款大型语言模型,专注于文本生成和对话任务。该模型在多个任务上表现出色,包括数学问题解答、科学问题解答等。它是基于13B参数的版本,经过在特定数据集上的监督微调和强化学习训练,以提高其性能和安全性。作为一个开源模型,它允许研究人员和开发者探索和改进语言模型的科学。
高性能的英文学术基准语言模型
OLMo 2 13B是由Allen Institute for AI (Ai2)开发的一款基于Transformer的自回归语言模型,专注于英文学术基准测试。该模型在训练过程中使用了高达5万亿个token,展现出与同等规模的全开放模型相媲美或更优的性能,并在英语学术基准上与Meta和Mistral的开放权重模型竞争。OLMo 2 13B的发布包括所有代码、检查点、日志和相关的训练细节,旨在推动语言模型的科学研究。
高性能英文对话生成模型
OLMo-2-1124-7B-Instruct是由Allen人工智能研究所开发的一个大型语言模型,专注于对话生成任务。该模型在多种任务上进行了优化,包括数学问题解答、GSM8K、IFEval等,并在Tülu 3数据集上进行了监督微调。它是基于Transformers库构建的,可以用于研究和教育目的。该模型的主要优点包括高性能、多任务适应性和开源性,使其成为自然语言处理领域的一个重要工具。
7B参数的大型语言模型,提升自然语言处理能力
OLMo 2 7B是由Allen Institute for AI (Ai2)开发的一款7B参数的大型语言模型,它在多个自然语言处理任务上展现出色的表现。该模型通过在大规模数据集上的训练,能够理解和生成自然语言,支持多种语言模型相关的科研和应用。OLMo 2 7B的主要优点包括其大规模的参数量,使得模型能够捕捉到更加细微的语言特征,以及其开源的特性,促进了学术界和工业界的进一步研究和应用。
高性能AI模型,提升推理任务能力
Skywork-o1-Open-PRM-Qwen-2.5-7B是由昆仑科技Skywork团队开发的一系列模型,这些模型结合了o1风格的慢思考和推理能力。这个模型系列不仅在输出中展现出天生的思考、规划和反思能力,而且在标准基准测试中显示出推理技能的显著提升。它代表了AI能力的战略进步,将一个原本较弱的基础模型推向了推理任务的最新技术(SOTA)。
科学文献综合检索增强型语言模型
Ai2 OpenScholar是由艾伦人工智能研究所与华盛顿大学合作开发的检索增强型语言模型,旨在帮助科学家通过检索相关文献并基于这些文献生成回答来有效导航和综合科学文献。该模型在多个科学领域中表现出色,特别是在引用准确性和事实性方面。它代表了人工智能在科学研究中应用的重要进步,能够加速科学发现并提高研究效率。
先进的指令遵循模型,提供全面后训练技术指南。
Llama-3.1-Tulu-3-8B-RM是Tülu3模型家族的一部分,该家族以开源数据、代码和配方为特色,旨在为现代后训练技术提供全面指南。该模型专为聊天以外的多样化任务(如MATH、GSM8K和IFEval)提供最先进的性能。
一个用于GUI视觉代理的视觉-语言-行动模型。
ShowUI是一个轻量级的视觉-语言-行动模型,专为GUI代理设计。它通过结合视觉输入、语言理解和行动预测,使得计算机界面能够以更自然的方式响应用户的指令。ShowUI的重要性在于它能够提高人机交互的效率和自然性,特别是在图形用户界面自动化和自然语言处理领域。该模型由showlab实验室开发,目前已在huggingface平台发布,供研究和应用。
最先进的全开放语言模型
OLMo 2是由Ai2推出的最新全开放语言模型,包括7B和13B两种规模的模型,训练数据高达5T tokens。这些模型在性能上与同等规模的全开放模型相当或更优,并且在英语学术基准测试中与开放权重模型如Llama 3.1竞争。OLMo 2的开发注重模型训练的稳定性、阶段性训练干预、最先进的后训练方法和可操作的评估框架。这些技术的应用使得OLMo 2在多个任务上表现出色,特别是在知识回忆、常识、一般和数学推理方面。
领先的指令遵循模型家族,提供开源数据、代码和指南。
Llama-3.1-Tulu-3-70B-SFT是Tülu3模型家族的一部分,专为现代后训练技术提供全面指南而设计。该模型不仅在聊天任务上表现出色,还在MATH、GSM8K和IFEval等多种任务上实现了最先进的性能。它是基于公开可用的、合成的和人类创建的数据集训练的,主要使用英语,并遵循Llama 3.1社区许可协议。
基于Transformer的作者表示学习模型
LLNL/LUAR是一个基于Transformer的模型,用于学习作者表示,主要用于作者验证的跨领域迁移研究。该模型在EMNLP 2021论文中被介绍,研究了在一个领域学习的作者表示是否能迁移到另一个领域。模型的主要优点包括能够处理大规模数据集,并在多个不同的领域(如亚马逊评论、同人小说短篇故事和Reddit评论)中进行零样本迁移。产品背景信息包括其在跨领域作者验证领域的创新性研究,以及在自然语言处理领域的应用潜力。该产品是开源的,遵循Apache-2.0许可协议,可以免费使用。
AI代理在网页上执行任务的API
Nfig是一个为AI代理设计的API,允许它们在网页上浏览、点击和执行任务,使用自然语言指令。它通过提供易于集成的API,增强AI工作流程,释放强大的代理能力。Nfig支持自动化登录、虚拟化DOM等复杂操作,使得AI代理能够执行以前难以触及的任务。产品背景强调了其开发者友好的设计、安全性和自我修复能力,以及对数据隐私的承诺。Nfig的价格策略是按使用付费,没有月度承诺,用户只需为实际使用的服务付费。
利用压缩比快速检测AI生成文本的工具
ZipPy是一个研究性质的快速AI检测工具,它使用压缩比来间接测量文本的困惑度。ZipPy通过比较AI生成的语料库与提供的样本之间的相似性来进行分类。该工具的主要优点是速度快、可扩展性强,并且可以嵌入到其他系统中。ZipPy的背景信息显示,它是作为对现有大型语言模型检测系统的补充,这些系统通常使用大型模型来计算每个词的概率,而ZipPy提供了一种更快的近似方法。
开创性的质量与成本新标准的图谱增强型检索增强生成模型
LazyGraphRAG是微软研究院开发的一种新型图谱增强型检索增强生成(RAG)模型,它不需要预先对源数据进行总结,从而避免了可能让一些用户和用例望而却步的前期索引成本。LazyGraphRAG在成本和质量方面具有内在的可扩展性,它通过推迟使用大型语言模型(LLM)来大幅提高答案生成的效率。该模型在本地和全局查询的性能上均展现出色,同时查询成本远低于传统的GraphRAG。LazyGraphRAG的出现,为AI系统在私有数据集上处理复杂问题提供了新的解决方案,具有重要的商业和技术价值。
先进的文本生成模型,支持多样化任务
Llama-3.1-Tulu-3-8B-DPO是Tülu3模型家族中的一员,专注于指令遵循,提供完全开源的数据、代码和配方,旨在作为现代后训练技术的全面指南。该模型专为聊天以外的多样化任务设计,如MATH、GSM8K和IFEval,以达到最先进的性能。模型主要优点包括开源数据和代码、支持多种任务、以及优秀的性能。产品背景信息显示,该模型由Allen AI研究所开发,遵循Llama 3.1社区许可协议,适用于研究和教育用途。
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