需求人群:
"Helix 适用于需要在复杂环境中执行多样化任务的机器人应用,尤其是家庭服务机器人领域。它能够通过自然语言指令快速生成行为,适应从未见过的物品和场景,极大地提高了机器人的实用性和灵活性。因此,Helix 特别适合那些希望在家庭环境中部署通用机器人的企业和研究机构。"
使用场景示例:
两个机器人使用 Helix 协作完成从未见过的杂货整理任务。
机器人通过自然语言指令‘拿起沙漠物品’,成功识别并抓取玩具仙人掌。
机器人在复杂环境中抓取各种小型家用物品,如玻璃器皿、玩具和工具。
产品特色:
全上身控制:首次实现对人形机器人整个上身的高速连续控制,包括手腕、躯干、头部和手指。
多机器人协作:首次使两个机器人能够同时使用同一模型权重,协作完成共享任务。
任意物品抓取:机器人能够通过自然语言指令抓取几乎任何小型家用物品,无需事先演示或编程。
单一神经网络:使用单一神经网络权重学习所有行为,无需任务特定的微调。
商业就绪:Helix 可在低功耗嵌入式 GPU 上运行,适合商业部署。
使用教程:
1. 准备机器人设备,并确保其配备低功耗嵌入式 GPU 以运行 Helix 模型。
2. 将 Helix 模型部署到机器人系统中,加载预训练的神经网络权重。
3. 通过自然语言指令(如‘拿起红色杯子’)向机器人发出任务指令。
4. 观察机器人如何通过视觉感知和语言理解生成相应的行为。
5. 机器人执行任务,实时调整动作以适应环境变化。
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Helix 是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-行动模型。
Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型,专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合,解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力,使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。
Aria Gen 2 是一款用于机器感知、情境 AI 和机器人研究的新型智能眼镜。
Aria Gen 2 是 Meta 推出的第二代研究级智能眼镜,专为机器感知、情境 AI 和机器人研究而设计。它集成了先进的传感器和低功耗的机器感知技术,能够实时处理 SLAM、眼动追踪、手势识别等功能。该产品旨在推动人工智能和机器感知技术的发展,为研究人员提供强大的工具来探索如何让 AI 更好地理解人类视角的世界。Aria Gen 2 不仅在技术上取得了突破,还通过与学术界和商业研究实验室的合作,促进了开放研究和公众对这些关键技术的理解。
ASAP是一种用于学习敏捷人形机器人全身技能的技术,通过模拟与现实物理对齐实现技能迁移。
ASAP(Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills)是一种创新的两阶段框架,旨在解决模拟与现实世界之间的动态不匹配问题,从而实现人形机器人的敏捷全身技能。该技术通过预训练运动跟踪策略,并结合现实世界数据训练的残差动作模型,显著提高了机器人在复杂动态环境中的适应性和协调性。ASAP的主要优点包括高效的数据利用、显著的性能提升以及对复杂动作的精准控制。该技术为未来人形机器人的开发提供了新的方向,尤其是在需要高度灵活性和适应性的应用场景中。
先进的人形机器人技术,助力人类实现潜力。
Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司,致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。公司的产品线包括从外骨骼到仿人上半身、双足移动平台和独特的机器人手臂,这些产品能够举起超过自身重量的物体。这些经验和学习成果促成了Apollo——世界上最先进的人形机器人的开发。Apptronik的产品和技术不仅能够处理重复性任务,还能够丰富人类生活,体现了公司在创造以人为中心的解决方案方面的道德承诺。
具有人类级别精度的人工触觉传感器
Digit 360是由Meta FAIR发布的人工手指形状的触觉传感器,它能够以人类级别的精度数字化触觉。该传感器拥有超过18种独特的传感特性,允许研究人员结合使用各种传感技术或单独隔离信号进行深入分析。Digit 360在检测空间细节上达到了7微米,力量检测上达到了1毫牛,响应速度是人的30倍,为触觉传感技术树立了新的标准。
一种通过大型语言模型引导的模拟到现实世界转移策略,用于获取机器人技能。
DrEureka是一个利用大型语言模型(LLMs)自动化和加速模拟到现实(sim-to-real)设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布,以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置,并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务,无需人工迭代设计。
InstantCharacter 是一种基于扩散变换器的角色个性化框架。
InstantCharacter 是一个基于扩散变换器的角色个性化框架,旨在克服现有学习基础自定义方法的局限性。该框架的主要优点在于开放域个性化、高保真结果以及有效的角色特征处理能力,适合各种角色外观、姿势和风格的生成。该框架利用一个包含千万级样本的大规模数据集进行训练,以实现角色一致性和文本可编辑性的同时优化。该技术为角色驱动的图像生成设定了新的基准。
开源视频生成模型,支持多种生成任务。
Wan2.1-FLF2V-14B 是一个开源的大规模视频生成模型,旨在推动视频生成领域的进步。该模型在多项基准测试中表现优异,支持消费者级 GPU,能够高效生成 480P 和 720P 的视频。它在文本到视频、图像到视频等多个任务中表现出色,具有强大的视觉文本生成能力,适用于各种实际应用场景。
AI 驱动的高送达率冷邮件营销工具。
Mailgo 是一款基于人工智能的冷邮件营销工具,旨在通过高送达率和智能潜在客户发现功能帮助企业提升市场营销效率。该产品的主要优点包括自动邮件预热、AI 编写的高转化率邮件及实时数据更新,能够显著减少企业的营销成本。Mailgo 不仅使用方便,而且比市场上主流工具便宜 50%。
在终端中运行的轻量级编码代理。
OpenAI Codex 是一个基于人工智能的编码助手,旨在提升开发者的工作效率。它能够理解自然语言指令并自动生成代码,适合需要高效编程和快速迭代的开发者。Codex 提供了交互式命令行界面,允许用户直接在终端中与其进行对话。该产品是免费使用的,定位于简化开发流程和提高代码质量。
一个集成视觉理解和生成的多模态生成模型。
Liquid 是一个自回归生成模型,通过将图像分解为离散代码并与文本标记共享特征空间,促进视觉理解和文本生成的无缝集成。此模型的主要优点在于无需外部预训练的视觉嵌入,减少了对资源的依赖,同时通过规模法则发现了理解与生成任务之间的相互促进效应。
全中文易上手的 AIGC 创作平台,助力创造力提升。
智象未来(HiDream.ai)是一个基于自主可控生成式人工智能的全中文 AIGC 创作平台,致力于帮助用户在零基础的情况下,掌握多模态创作能力。产品提供丰富的创作工具和社区支持,旨在解放生产力、提升工作效率,适合各类创作者和设计师使用。平台的特点包括易用性、全面性以及丰富的学习资源。
强大的语言模型,支持多种自然语言处理任务。
GLM-4-32B 是一个高性能的生成语言模型,旨在处理多种自然语言任务。它通过深度学习技术训练而成,能够生成连贯的文本和回答复杂问题。该模型适用于学术研究、商业应用和开发者,价格合理,定位精准,是自然语言处理领域的领先产品。
通过生成推理扩大过程奖励模型的测试时间计算。
GenPRM 是一种新兴的过程奖励模型(PRM),通过生成推理来提高在测试时的计算效率。这项技术能够在处理复杂任务时提供更准确的奖励评估,适用于多种机器学习和人工智能领域的应用。其主要优点是能够在资源有限的情况下优化模型性能,并在实际应用中降低计算成本。
亚马逊全新基础模型理解语气、语调与节奏,提升人机对话自然度。
Amazon Nova Sonic 是一款前沿的基础模型,能够整合语音理解和生成,提升人机对话的自然流畅度。该模型克服了传统语音应用中的复杂性,通过统一的架构实现更深层次的交流理解,适用于多个行业的 AI 应用,具有重要的商业价值。随着人工智能技术的不断发展,Nova Sonic 将为客户提供更好的语音交互体验,提升服务效率。
通过知识与技能帮助教育者有效利用人工智能。
OpenAI Academy 致力于为教育者提供人工智能的知识与技能,帮助他们在教学中有效整合 AI 技术。通过针对 K-12 教育者的工作坊,OpenAI Academy 强调了生成性 AI 模型(如 ChatGPT)的构造和转型潜力,以及它们在课堂上的实际应用。这一平台旨在帮助教育者面对 AI 带来的机遇与挑战,培养他们在不断发展的数字环境中,为学生提供必要的安全性、技能和自主权。此项目是免费的,旨在为教育者和学生创造一个更美好的未来。
利用 AI 将您的创意变为现实,生成美观的应用程序。
HeroUI Chat 是一个利用人工智能生成美观应用程序的平台,无论用户的设计经验如何,都可以轻松创建专业级的应用界面。该产品旨在帮助创业者、开发者及设计师快速实现他们的想法。产品目前提供 30% 的折扣,吸引了众多用户参与和讨论。
加速视频扩散模型,生成速度提升 8.5 倍。
AccVideo 是一种新颖的高效蒸馏方法,通过合成数据集加速视频扩散模型的推理速度。该模型能够在生成视频时实现 8.5 倍的速度提升,同时保持相似的性能。它使用预训练的视频扩散模型生成多条有效去噪轨迹,从而优化了数据的使用和生成过程。AccVideo 特别适用于需要高效视频生成的场景,如电影制作、游戏开发等,适合研究人员和开发者使用。
通过测试时间缩放显著提升视频生成质量。
Video-T1 是一个视频生成模型,通过测试时间缩放技术(TTS)显著提升生成视频的质量和一致性。该技术允许在推理过程中使用更多的计算资源,从而优化生成结果。相较于传统的视频生成方法,TTS 能够提供更高的生成质量和更丰富的内容表达,适用于数字创作领域。该产品的定位主要面向研究人员和开发者,价格信息未明确。
Gemini 2.5 是谷歌最智能的 AI 模型,具备推理能力。
Gemini 2.5 是谷歌推出的最先进的 AI 模型,具备高效的推理能力和编码性能,能够处理复杂问题,并在多项基准测试中表现出色。该模型引入了新的思维能力,结合增强的基础模型和后期训练,支持更复杂的任务,旨在为开发者和企业提供强大的支持。Gemini 2.5 Pro 可在 Google AI Studio 和 Gemini 应用中使用,适合需要高级推理和编码能力的用户。
通过强化学习驱动的金融推理大模型。
Fin-R1 是一个专为金融领域设计的大型语言模型,旨在提升金融推理能力。由上海财经大学和财跃星辰联合研发,基于 Qwen2.5-7B-Instruct 进行微调和强化学习,具有高效的金融推理能力,适用于银行、证券等核心金融场景。该模型免费开源,便于用户使用和改进。
业界首个超大规模混合 Mamba 推理模型,强推理能力。
混元T1 是腾讯推出的超大规模推理模型,基于强化学习技术,通过大量后训练显著提升推理能力。它在长文处理和上下文捕捉上表现突出,同时优化了计算资源的消耗,具备高效的推理能力。适用于各类推理任务,尤其在数学、逻辑推理等领域表现优异。该产品以深度学习为基础,结合实际反馈不断优化,适合科研、教育等多个领域的应用。
一款 21B 通用推理模型,适合低延迟应用。
Reka Flash 3 是一款从零开始训练的 21 亿参数的通用推理模型,利用合成和公共数据集进行监督微调,结合基于模型和基于规则的奖励进行强化学习。该模型在低延迟和设备端部署应用中表现优异,具有较强的研究能力。它目前是同类开源模型中的最佳选择,适合于各种自然语言处理任务和应用场景。
o1-pro 模型通过强化学习提升复杂推理能力,提供更优答案。
o1-pro 模型是一种先进的人工智能语言模型,专为提供高质量文本生成和复杂推理设计。其在推理和响应准确性上表现优越,适合需要高精度文本处理的应用场景。该模型的定价基于使用的 tokens,输入每百万 tokens 价格为 150 美元,输出每百万 tokens 价格为 600 美元,适合企业和开发者在其应用中集成高效的文本生成能力。
一个开源文本转语音系统,致力于实现人类语音的自然化。
Orpheus TTS 是一个基于 Llama-3b 模型的开源文本转语音系统,旨在提供更加自然的人类语音合成。它具备较强的语音克隆能力和情感表达能力,适合各种实时应用场景。该产品是免费的,旨在为开发者和研究者提供便捷的语音合成工具。
增强文本与视觉任务处理能力的开源模型。
Mistral-Small-3.1-24B-Base-2503 是一款具有 240 亿参数的先进开源模型,支持多语言和长上下文处理,适用于文本与视觉任务。它是 Mistral Small 3.1 的基础模型,具有较强的多模态能力,适合企业需求。
Cohere Command 是专为企业设计的高效能语言模型。
Cohere Command 是一个高可扩展性的语言模型系列,旨在为企业提供可靠的人工智能解决方案,助力团队专注于重要工作。其主要优点包括:高性能、强准确性、可私人部署和自定义,适合多种真实世界的企业应用场景。
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