OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作（VLA）模型，通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准，支持开箱即用控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源，模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
需求人群：
"OpenVLA模型主要面向机器人研究和开发人员，特别是那些需要快速部署和适应多种机器人操作任务的团队。它的开源特性和高效的微调能力，使得研究人员和工程师能够轻松地将模型应用于不同的机器人平台和操作场景。"
使用场景示例：
使用OpenVLA控制Franka Panda机器人完成桌面上的物体摆放任务。
将OpenVLA部署在WidowX机器人上，执行复杂的物体操作和环境交互。
在Google机器人上应用OpenVLA，实现基于自然语言指令的物体操作。
产品特色：
支持多种机器人平台的控制，无需额外训练。
通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。
在视觉、运动、物理和语义泛化任务上表现出色。
使用Prismatic-7B VLM进行预训练，包含融合视觉编码器、投影器和Llama 2 7B语言模型。
在多任务、多对象环境中，将语言指令与行为有效结合。
通过LoRA技术实现参数高效的微调，仅微调1.4%的参数。
使用教程：
1. 访问HuggingFace网站，下载OpenVLA模型的检查点。
2. 设置PyTorch训练环境，确保所有依赖项正确安装。
3. 根据具体的机器人平台和任务需求，对OpenVLA进行微调。
4. 利用LoRA技术或其他参数高效的方法，优化模型性能。
5. 在机器人上部署微调后的模型，并进行实际的操作测试。
6. 根据测试结果，进一步调整模型参数，以适应更复杂的操作任务。
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该网站由作者从 2015 年开始学习机器学习和深度学习,整理并编写的一系列实战教程。涵盖监督学习、无监督学习、深度学习等多个领域,既有理论推导,又有代码实现,旨在帮助初学者全面掌握人工智能的基础知识和实践技能。网站拥有独立域名,内容持续更新,欢迎大家关注和学习。
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提供AI和机器学习课程
Udacity人工智能学院提供包括深度学习、计算机视觉、自然语言处理和AI产品管理在内的AI培训和机器学习课程。这些课程旨在帮助学生掌握人工智能领域的最新技术，为未来的职业生涯打下坚实的基础。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法，邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot，您可以与 AI 互动，并免费邀请机器人为您撰写文章。
开源视觉-语言-动作模型，推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作（VLA）模型，通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准，支持开箱即用控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源，模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
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立即使用意大利生产的第一个基于人工智能的聊天机器人！免费且无需注册！
ItaGPT是意大利生产的第一个基于人工智能的聊天机器人。它在WhatsApp上提供智能和自然的对话。它是免费的，不需要注册。您每月可以享受10次免费回答，还有月度或年度订阅的优惠。ItaGPT适用于各种用途，包括客户服务，咨询，娱乐等等。
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