OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作（VLA）模型，通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准，支持开箱即用控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源，模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
需求人群：
"OpenVLA模型主要面向机器人研究和开发人员，特别是那些需要快速部署和适应多种机器人操作任务的团队。它的开源特性和高效的微调能力，使得研究人员和工程师能够轻松地将模型应用于不同的机器人平台和操作场景。"
使用场景示例：
使用OpenVLA控制Franka Panda机器人完成桌面上的物体摆放任务。
将OpenVLA部署在WidowX机器人上，执行复杂的物体操作和环境交互。
在Google机器人上应用OpenVLA，实现基于自然语言指令的物体操作。
产品特色：
支持多种机器人平台的控制，无需额外训练。
通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。
在视觉、运动、物理和语义泛化任务上表现出色。
使用Prismatic-7B VLM进行预训练，包含融合视觉编码器、投影器和Llama 2 7B语言模型。
在多任务、多对象环境中，将语言指令与行为有效结合。
通过LoRA技术实现参数高效的微调，仅微调1.4%的参数。
使用教程：
1. 访问HuggingFace网站，下载OpenVLA模型的检查点。
2. 设置PyTorch训练环境，确保所有依赖项正确安装。
3. 根据具体的机器人平台和任务需求，对OpenVLA进行微调。
4. 利用LoRA技术或其他参数高效的方法，优化模型性能。
5. 在机器人上部署微调后的模型，并进行实际的操作测试。
6. 根据测试结果，进一步调整模型参数，以适应更复杂的操作任务。
浏览量：28
开源聊天机器人，性能接近 ChatGPT
Vicuna 是一个开源聊天机器人，通过在用户共享的对话中对 LLaMA 进行微调训练。初步评估使用 GPT-4 作为评判者表明，Vicuna-13B 在超过 90％的情况下达到了 OpenAI ChatGPT 和 Google Bard 的 90％* 质量，并在超过 90％* 的情况下胜过 LLaMA 和 Stanford Alpaca 等其他模型。Vicuna-13B 的训练成本约为 300 美元。代码和模型权重以及在线演示均可供非商业使用。
由哔哩哔哩用户评论微调训练而成的本地聊天机器人
bilibot是一个基于哔哩哔哩用户评论训练的本地聊天机器人，支持文字聊天和语音对话。它使用Qwen1.5-32B-Chat作为基础模型，并结合苹果的mlx-lm LORA项目进行微调。语音生成部分基于GPT-SoVITS项目，使用派蒙语音模型。该机器人可以快速生成对话内容，适用于需要智能对话系统的场合。
开源框架，用于构建语音和多模态对话AI。
Pipecat是一个开源框架，用于构建语音和多模态对话代理，如个人教练、会议助手、儿童故事玩具、客户支持机器人、接待流程和机智的社交伴侣。它支持本地运行，并可迁移到云端，集成了多种AI服务和传输方式，具有高度的可定制性和扩展性。
Prompto是一个开源的网络应用程序，旨在使与LLM的交互简单高效。
Prompto是一个开源的网页应用程序，旨在使与大型语言模型（LLMs）的交互简单高效。它可以轻松切换不同的LLMs，通过调整温度设置来调整LLM的创造力和风险水平，提供聊天机器人界面和笔记本界面，可以创建常用提示的模板，并且在浏览器中运行，确保流畅响应的体验。所有设置和聊天记录仅存储在浏览器的本地存储中，保护用户隐私。
为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。
LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法，特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境，以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内，计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。
一个由真实世界用户与ChatGPT交互构成的语料库。
WildChat数据集是一个由100万真实世界用户与ChatGPT交互组成的语料库，特点是语言多样和用户提示的多样性。该数据集用于微调Meta的Llama-2，创建了WildLlama-7b-user-assistant聊天机器人，能够预测用户提示和助手回应。
一个开源的聊天机器人，能够解释概念、写诗、编程、解逻辑谜题。
Chat With Llama 3 是一个开源的聊天机器人，由Meta AI开发。它能够进行多种智能对话，包括解释复杂概念、创作诗歌、编写代码、解决逻辑谜题，甚至帮助用户给宠物起名。这个聊天机器人的主要优点在于它的多功能性和开源性，使其可以被广泛地应用于各种场景，并且可以根据需要进行定制和改进。
为团队协作设计的轻量级ChatGPT替代品
Joia是一个为团队协作设计的轻量级ChatGPT替代品，注重隐私保护且开源。它允许用户轻松地为组织中的每个人提供AI聊天访问权限，创建特定用途的聊天机器人并与团队共享。Joia直接与OpenAI等大型语言模型提供商通过API链接，只按实际使用的令牌付费，相比ChatGPT的定价计划可节省高达75%的订阅成本。
创建和使用自定义聊天机器人，基于HuggingFace的开源模型。
HuggingChat Assistants是HuggingFace发布的聊天机器人定制平台。用户可以选择HuggingFace托管的多个开源模型，创建自定义的聊天机器人，适用于多个领域。
Miqu 1-70b是一个开源的大规模语言模型
Miqu 1-70b是一个开源大规模语言模型,采用了新颖的自我监督学习方法,可以处理各种自然语言任务。该模型参数量达170亿,支持多种prompt格式,可fine-tuning生成高质量的文本。其强大的理解和生成能力,使其可广泛应用于聊天机器人、文本摘要、问答系统等领域。
AIWaves是一个AI软件公司,提供AI产品和服务。
AIWaves是一个总部位于杭州的AI初创公司,专注于将大型语言模型应用于互联网场景。公司以「实现AGI,让人类生活变得更美好」作为长期使命,以成为「全球第一的AI内容平台」为愿景,致力于重新定义未来内容创作和消费范式。公司主要产品有:对话机器人波形Bot、AI写作助手蛙蛙故事、开源工具包Agents等。这些产品可广泛应用于电商、游戏、医疗、教育等领域,为用户提供更优质的内容和服务。
Oracle云平台的生成式AI服务
Oracle Generative AI Service是一个全托管的生成式AI服务,可以轻松地将多功能的语言模型集成到各种用例中,包括写作辅助、摘要生成和聊天机器人等。该服务基于Oracle Cloud Infrastructure,提供高性能、面向企业的模型,支持高效的微调和多个用例,安全可靠的企业级的数据管理、安全与管控。
多语言预训练语言模型
「书生·浦语2.0」InternLM2是一个面向中文和英文的大型多语言预训练语言模型。它具有语言理解、自然语言生成、多模式推理、代码理解等强大的能力。模型采用Transformer架构并进行海量数据的预训练,在长文本理解、对话、数学运算等多个方向上都达到了业界领先水平。该系列模型包含多种规模,用户可以选择合适的模型进行下游任务微调或构建聊天机器人等应用。
开源的中英双语预训练语言模型
LingoWhale-8B是一个开源的大规模中英双语预训练语言模型,具有强大的自然语言理解和生成能力。它通过在海量高质量中英文数据上进行预训练,可以完成长文本的理解和多轮交互。该模型采用Transformer架构,参数量达80亿。它在多个中文和英文公开基准测试上都取得了领先的效果。LingoWhale-8B完全开放给学术研究使用,个人开发者可以免费用于商业用途。该模型可以广泛应用于聊天机器人、知识问答、文本生成等领域。
构建聊天机器人的开源平台
OpenAssistantGPT是一个使用OpenAI助手构建聊天机器人的开源平台。它使用OpenAI助手来为我们的聊天机器人提供动力。您可以使用GPT 4或GPT 3.5。只需在您的网站中包含我们的js代码即可，成本低廉。OpenAssistantGPT是完全开源的，您可以在GitHub上找到其代码。您可以通过查看我们的文档来了解如何在您的网站中实现我们的聊天机器人。
构建你的聊天机器人
Botticelli是一个开源的.NET Core框架，用于构建自己的通用聊天机器人，集成了数据库、队列代理、语音引擎和AI引擎，如GPT-3和ChatGPT。Botticelli跨平台、可靠、易于使用、易于部署，支持Docker，易于与数据库、AI解决方案、语音合成器和队列代理集成，可用于高负载系统的调度。
开源聊天机器人框架,支持快速部署私有ChatGPT应用
LobeChat是一个开源的可扩展高性能聊天机器人框架,支持一键免费部署私有ChatGPT/LLM网络应用。具有自定义模型、多语言支持、Plugins系统、知识抽取等功能,可以帮助用户快速构建私有、安全可控的AI助理和知识管理工具。
构建应用内AI聊天机器人和AI驱动的文本区域
CopilotKit是一个开源的Copilot平台,可以在React Web应用中构建应用内AI聊天机器人和AI驱动的文本区域。它结合了前端SDK、后端SDK和可选的云基础设施,提供了全面的解决方案。
智能文档助手，让文档处理更高效
DocsAI是一款智能文档助手，能够训练文档、与文档交流，并创建解决用户问题的聊天机器人。用户可以轻松查找文档中的任何内容，添加多种来源的文档，定制助手外观，提出答案建议，使用自定义API进行集成，以及在网站上嵌入聊天窗口。此外，还支持获取对话摘要、用户情绪和线索识别，移动设备友好，导出对话记录，多语言处理，以及开源。
现代客服团队的首选
Chatwoot是一款开源的AI客服平台，通过AI技术提升客户支持体验，提供自助服务工具、全球搜索接口、实时聊天SDK等功能，同时支持自托管部署，符合SOC 2 Type II标准，可无缝切换不同的大型语言模型。作为Intercom、Zendesk和Salesforce Service Cloud的替代品，Chatwoot提供共享收件箱、多渠道支持、自动化、聊天机器人等功能。
使用大型语言模型生成机器人模拟任务
GenSim利用大型语言模型生成大量的机器人模拟任务，支持目标导向生成和探索性生成两种模式，可用于多任务策略训练和任务级别泛化。使用GPT4扩展了现有基准测试10倍以上，支持超过100个任务，通过有监督微调和评估多个LLM，包括微调的GPT和Code Llama，生成机器人模拟任务的代码。最小的模拟到真实世界的适应后，预训练在GPT4生成的模拟任务上的多任务策略在真实世界中展现了更强的转移能力，超过基线25%。
开源的GPT架构AI聊天机器人
SynthIA-7B-v1.3是一个基于GPT-3架构的开源聊天机器人模型。它能进行长时间自然语言对话,具有强大的理解和生成能力。可用于各类需要语言交互的应用,提供真实、智能的交互体验。
WordPress的AI插件，添加聊天机器人、AI表单、AI合作伙伴、内容生成等功能
AI Engine是一个为WordPress提供AI功能的插件，可以添加聊天机器人、AI表单、AI合作伙伴、内容生成等功能。通过AI Engine，您可以轻松生成内容、尝试各种任务（如翻译和纠正）在我们有趣的AI Playground中，将ChatGPT样式的聊天机器人添加到您的网站，跟踪AI使用情况，设置限制等！您还可以创建数据集并对其进行微调，使您的网站更加出色。并且不用担心，我们为其他插件提供了API。快来尝试一下，看看神奇的效果吧。更重要的是，享受它：）
更轻松地学习伊斯兰教，AI 动力学习机器人，有源自《古兰经》和《圣训》的引用
Salam Chat 是一款基于人工智能的聊天机器人，旨在更轻松地学习伊斯兰教。它提供伊斯兰教知识的引用和引证，具有清真过滤功能。用户可以通过与机器人交互，获得对《古兰经》和《圣训》的引用，进一步了解伊斯兰教。该产品由众多伊斯兰学者参与训练，确保推荐正确的信息。Salam Chat 是一个免费开源的项目，由 Minority Think Tank Foundation（少数民族智库基金会）开发和维护。
首个开源聊天GPT
OpenChatKit是一个开源项目，为各种应用提供了创建专用和通用聊天机器人的强大基础。它包括指导调优的大型语言模型、自定义调优模板、可扩展的检索系统、内容过滤模型等。OpenChatKit可以处理对话、问答、分类、提取、摘要等各种自然语言任务。它基于Together、LAION和Ontocord创建的OIG-43M数据集进行训练。
同时使用多个聊天机器人的浏览器扩展
ChatHub是一个浏览器插件，可让您同时使用多个聊天机器人。它支持ChatGPT、Bing、Google Bard、Claude等10+个开源聊天机器人。ChatHub提供免费使用的大部分功能，还有付费的ChatHub Premium套餐，解锁所有高级功能。
© 2024 AIbase 备案号：闽ICP备08105208号-14