需求人群:
"目标受众为机器人学、人工智能和机器学习领域的研究人员和开发者。由于RDT-1B模型在多机器人学习、模仿学习和双手操作任务上的应用,它特别适合那些需要在复杂环境中进行精确操作和学习从语言指令执行任务的研究人员和开发者。"
使用场景示例:
研究人员使用RDT-1B模型在自定义的数据集上进行微调,以适应特定的操作任务。
开发者将微调后的模型部署到实际的机器人平台上,实现自动化操作。
教育工作者利用该模型向学生展示如何通过深度学习技术实现复杂的机器人操作任务。
产品特色:
模型实现:提供了RDT的模型实现代码。
预训练模型权重:提供了在多机器人数据上预训练的1M步RDT-1B模型权重。
训练和采样脚本:提供了带有DeepSpeed支持的训练和采样脚本。
实际机器人部署示例:提供了一个实际机器人部署的示例代码。
使用教程:
1. 克隆代码库并安装先决条件。
2. 下载并链接多模态编码器。
3. 根据需要修改配置文件。
4. 准备数据集并实现数据集加载器。
5. 计算数据集统计信息。
6. 开始微调模型。
7. 微调完成后,将模型部署到实际机器人上。
浏览量:80
最新流量情况
月访问量
4.92m
平均访问时长
00:06:33
每次访问页数
6.11
跳出率
36.20%
流量来源
直接访问
51.61%
自然搜索
33.46%
邮件
0.04%
外链引荐
12.58%
社交媒体
2.19%
展示广告
0
截止目前所有流量趋势图
大规模机器人学习数据集,推动多用途机器人策略发展。
AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统,旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据,为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹,覆盖100多个真实世界场景,涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件,包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人,支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习,推进可扩展的机器人系统生产,是一个开源平台,邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。
人工智能入门教程网站,提供全面的机器学习与深度学习知识。
该网站由作者从 2015 年开始学习机器学习和深度学习,整理并编写的一系列实战教程。涵盖监督学习、无监督学习、深度学习等多个领域,既有理论推导,又有代码实现,旨在帮助初学者全面掌握人工智能的基础知识和实践技能。网站拥有独立域名,内容持续更新,欢迎大家关注和学习。
通用型物理引擎,用于机器人学和物理AI应用
Genesis是一个全面物理仿真平台,专为机器人学、具身AI和物理AI应用设计。它是一个从头构建的通用物理引擎,能够模拟广泛的材料和物理现象。作为一个轻量级、超快速、Pythonic且用户友好的机器人仿真平台,它还具备强大的真实感渲染系统和将自然语言描述转换为各种数据模态的生成数据引擎。Genesis通过其核心物理引擎的集成,进一步增强了上层的生成代理框架,旨在为机器人学及其它领域实现全自动数据生成。
提供AI和机器学习课程
Udacity人工智能学院提供包括深度学习、计算机视觉、自然语言处理和AI产品管理在内的AI培训和机器学习课程。这些课程旨在帮助学生掌握人工智能领域的最新技术,为未来的职业生涯打下坚实的基础。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
基于生成式模拟的自动机器人学习
RoboGen 是一款基于生成式模拟的自动机器人学习产品。它通过自动生成多样化的任务、场景和训练监督,实现大规模机器人技能学习。RoboGen 具备自主提出、生成、学习的能力,可以不断生成与各种任务和环境相关的技能演示。
学习野外音频视觉数据的机器人操控
ManiWAV是一个研究项目,旨在通过野外的音频和视觉数据学习机器人操控技能。它通过收集人类演示的同步音频和视觉反馈,并通过相应的策略接口直接从演示中学习机器人操控策略。该模型展示了通过四个接触丰富的操控任务来证明其系统的能力,这些任务需要机器人被动地感知接触事件和模式,或主动地感知物体表面的材料和状态。此外,该系统还能够通过学习多样化的野外人类演示来泛化到未见过的野外环境中。
为与人类安全共存而开发的创新双臂机器人机制
AMBIDEX是NAVER LABS开发的双臂机器人,旨在实现与人类的安全共存。该机器人具有强大的动力传递机制,同时保持轻便和灵活,满足坚韧和安全性的要求。AMBIDEX项目正在研究新的学习方式,使机器人能够学习人类的动作能力,以执行日常遇到的复杂任务。
开源机器人模拟平台,用于生成无限机器人数据和泛化AI。
ManiSkill是一个领先的开源平台,专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导,该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人,与其它平台相比,ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D,速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务,拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数,用户无需自己收集资产或设计任务,可以专注于算法开发。此外,它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节,训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用,可以通过pip安装,并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。
人工智能聊天机器人,提供24小时在线客服
QolaBot是一个由人工智能驱动的聊天机器人,它可以24小时全天候地处理客户查询,无缝接入多个渠道,包括Google商业信息、Facebook、Instagram、TikTok和网页聊天等。该产品具有即时响应客户查询、全天候提供客户支持服务、可定制化训练等功能和优势,可以显著提高企业的工作效率,节省人力成本,从而助力企业获得更高的ROI。
人工智能聊天机器人
ServiBot是一个基于AI的智能聊天机器人,可以帮助企业快速接入聊天机器人,提高用户体验和转化率。它具有易于集成、可高度自定义、智能对话等功能。企业可以通过ServiBot提升客户服务质量,同时获得用户行为数据分析。它既可以作为独立的聊天机器人使用,也可以集成在网站、APP等中。ServiBot可以帮助企业节省客服成本,提高工作效率。
用于双手操作的扩散基础模型
RDT-1B是一个参数量达到1B(目前最大)的模仿学习扩散变换器,预训练在超过1M(目前最大)的多机器人情节上。给定语言指令和多达三个视图的RGB图像,RDT可以预测接下来的64个机器人动作。RDT与几乎所有现代移动操作器兼容,包括单臂到双臂、关节到末端执行器、位置到速度,甚至包括轮式运动。该模型在6K+(最大的之一)自收集的双手情节上进行了微调,并部署在ALOHA双臂机器人上。它在灵巧性、零样本泛化能力和少样本学习方面达到了最先进的性能。
人工智能聊天机器人
Claude是一个由Anthropic公司开发的人工智能聊天助手,可以进行问答、文本生成、代码生成等任务。它具有200000个标记的上下文理解能力,大大减少了模型杜撰信息的可能性,让输出更加可信可靠。
探索YouTube上最新的机器学习/人工智能课程
ML-YouTube-Courses是一个开源项目,致力于整理和索引YouTube上最新的、最好的机器学习课程。项目包含各种主题的课程,如机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等,涵盖基础知识和前沿技术。该项目帮助开发者和学习者高效地发现优质的在线教程。
机器学习研究与产品实验室,构建有用的通用人工智能
Adept是一个机器学习研究与产品实验室,通过使人类和计算机能够创造性地共同工作,构建通用人工智能。它将你的目标用简单的语言转化为日常使用的软件上的操作。
世界上第一个苏格兰人工智能聊天机器人
GlasgowGPT是世界上第一个苏格兰人工智能聊天机器人。它可以谈论任何事情,并且有自己鲜明的观点。请注意,所有回答都是虚构的,可能具有挑衅性和冒犯性。请勿提供任何个人信息。为了保持GlasgowGPT的在线状态,我们依赖您慷慨的捐赠。如果您有能力,请捐赠以关闭广告并支持我们!谢谢。
智能AI聊天助手,提供多语言对话和个性化服务。
Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人,它能够理解并流畅地与用户进行交流,提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式,为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
推动人工智能安全治理,促进技术健康发展
《人工智能安全治理框架》1.0版是由全国网络安全标准化技术委员会发布的技术指南,旨在鼓励人工智能创新发展的同时,有效防范和化解人工智能安全风险。该框架提出了包容审慎、确保安全,风险导向、敏捷治理,技管结合、协同应对,开放合作、共治共享等原则。它结合人工智能技术特性,分析风险来源和表现形式,针对模型算法安全、数据安全和系统安全等内生安全风险,以及网络域、现实域、认知域、伦理域等应用安全风险,提出了相应的技术应对和综合防治措施。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
智能聊天机器人应用
AI Chat Bot − Ask Anything是一款在苹果应用商店上评分达 4.6 的热门应用,已累计下载量超过 68,000 次。该应用通过提供智能聊天机器人服务,为用户提供各种问题的回答和娱乐功能。用户可通过应用内购买订阅功能,每月净利润达 $5,648。AI 聊天机器人定价合理,定位于个人和娱乐用户。
智能客服机器人,提供实时客户支持
HelloBot 是一款经过调教的人工智能客服机器人,能够理解您的业务,并提供实时客户支持。它基于您的业务信息进行训练,能够快速、准确地回答客户的问题。HelloBot 可以减少客户等待时间,提高客户满意度,同时为客服代表提供更多处理复杂问题的时间,提高整体效率。
AI国际象棋机器人,智能对弈与教学
元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌,通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能,旨在通过真实棋盘棋子的交互,保护孩子视力,同时提高棋艺水平。
© 2025 AIbase 备案号:闽ICP备08105208号-14