GR-2

GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。

需求人群:

"GR-2的目标受众是机器人研究和开发人员、工业自动化工程师以及需要高度自动化和智能化操作的行业。它适合他们,因为它提供了一个强大的、可泛化的机器人代理,可以在多种任务和环境中实现高成功率的操作。"

使用场景示例:

在工业环境中进行端到端的二进制拾取。

在CALVIN基准测试中进行长视野语言控制的机器人操作。

在新的、未见过的场景中进行有效的机器人操作。

产品特色:

大规模预训练,涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记。

视频生成和动作预测的微调。

多任务学习能力,100多个任务的平均成功率达到97.7%。

对新场景的出色泛化能力。

随着模型大小的增加而高效扩展。

端到端的二进制拾取能力。

在CALVIN基准测试中创下新纪录。

自回归视频生成能力。

使用教程:

访问GR-2的官方网站以获取更多信息。

阅读技术报告以了解GR-2的详细工作原理。

观看YouTube或Bilibili上的视频,了解GR-2的实际应用。

下载并安装任何必要的软件或插件以开始使用GR-2。

根据提供的文档和指南,设置GR-2以适应特定的操作任务。

使用GR-2进行预训练,以掌握视频生成和动作预测。

对GR-2进行微调,以适应特定的机器人操作任务。

监控GR-2的操作,确保其按照预期执行任务。

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