需求人群:
"目标受众为机器人学、人工智能和仿真领域的研究人员、开发者和企业。Genesis因其强大的物理仿真能力和自动化数据生成能力,特别适合需要进行复杂物理环境模拟和数据生成的高级研究和产品开发。"
使用场景示例:
在机器人学研究中,利用Genesis模拟机器人手臂的抓取和搬运动作。
在具身AI领域,使用Genesis生成具有物理准确性的视频数据,用于训练和测试AI模型。
在产品设计中,通过Genesis创建交互式3D场景,以进行产品设计和测试。
产品特色:
• 通用物理引擎:能够模拟多种材料和物理现象。
• 轻量级仿真平台:提供快速、Pythonic且用户友好的仿真体验。
• 真实感渲染系统:生成照片级真实感的渲染效果。
• 生成数据引擎:将自然语言描述转换为多种数据模态。
• 自动化数据生成:为机器人学及其它领域提供自动化数据生成解决方案。
• 物理准确与空间一致性视频生成:生成物理上准确且视角一致的视频。
• 交互式3D场景生成:创建全交互式的3D场景。
• 软体机器人模拟:模拟软体或混合体(软皮肤和硬骨架)机器人。
使用教程:
1. 访问Genesis官方网站并下载相应的物理引擎和仿真平台。
2. 根据官方文档指南安装并配置环境。
3. 学习并熟悉Genesis提供的API和工具,以便进行仿真和数据生成。
4. 利用Genesis的物理引擎创建或导入3D模型和场景。
5. 设计实验和仿真任务,包括机器人动作、物理交互等。
6. 使用生成数据引擎根据自然语言描述生成所需数据。
7. 分析仿真结果和生成的数据,用于进一步的研究或产品开发。
8. 根据需要调整和优化仿真设置,以提高仿真精度和效率。
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通用型物理引擎,用于机器人学和物理AI应用
Genesis是一个全面物理仿真平台,专为机器人学、具身AI和物理AI应用设计。它是一个从头构建的通用物理引擎,能够模拟广泛的材料和物理现象。作为一个轻量级、超快速、Pythonic且用户友好的机器人仿真平台,它还具备强大的真实感渲染系统和将自然语言描述转换为各种数据模态的生成数据引擎。Genesis通过其核心物理引擎的集成,进一步增强了上层的生成代理框架,旨在为机器人学及其它领域实现全自动数据生成。
大规模机器人学习数据集,推动多用途机器人策略发展。
AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统,旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据,为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹,覆盖100多个真实世界场景,涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件,包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人,支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习,推进可扩展的机器人系统生产,是一个开源平台,邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
基于生成式模拟的自动机器人学习
RoboGen 是一款基于生成式模拟的自动机器人学习产品。它通过自动生成多样化的任务、场景和训练监督,实现大规模机器人技能学习。RoboGen 具备自主提出、生成、学习的能力,可以不断生成与各种任务和环境相关的技能演示。
开源机器人模拟平台,用于生成无限机器人数据和泛化AI。
ManiSkill是一个领先的开源平台,专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导,该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人,与其它平台相比,ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D,速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务,拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数,用户无需自己收集资产或设计任务,可以专注于算法开发。此外,它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节,训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用,可以通过pip安装,并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。
学习野外音频视觉数据的机器人操控
ManiWAV是一个研究项目,旨在通过野外的音频和视觉数据学习机器人操控技能。它通过收集人类演示的同步音频和视觉反馈,并通过相应的策略接口直接从演示中学习机器人操控策略。该模型展示了通过四个接触丰富的操控任务来证明其系统的能力,这些任务需要机器人被动地感知接触事件和模式,或主动地感知物体表面的材料和状态。此外,该系统还能够通过学习多样化的野外人类演示来泛化到未见过的野外环境中。
Slack机器人,帮助企业监控、自动化客户对话
Abbot是一款Slack机器人,帮助企业监控、自动化客户对话。Abbot可以监控支持频道中的对话,并确保客户及时得到回复。它还可以与常见的票务系统(如Zendesk和GitHub)集成,并轻松与内部系统集成。Abbot可以根据客户对话触发操作,并提供自动摘要和建议下一步操作。Abbot还可以根据文档进行培训,并在客户询问如何完成某些操作时提供帮助。
为与人类安全共存而开发的创新双臂机器人机制
AMBIDEX是NAVER LABS开发的双臂机器人,旨在实现与人类的安全共存。该机器人具有强大的动力传递机制,同时保持轻便和灵活,满足坚韧和安全性的要求。AMBIDEX项目正在研究新的学习方式,使机器人能够学习人类的动作能力,以执行日常遇到的复杂任务。
自定义WhatsApp机器人,自动化通信,提高客户参与度
Autowhat Chatbot Services是一款自定义WhatsApp机器人服务,通过自动化通信,提高企业和个人的客户参与度。该产品具有以下优势:1. 自定义功能,满足各种需求;2. 自动化通信,节省时间和人力成本;3. 提高客户参与度,增强品牌形象;4. 定价灵活,适合不同规模的企业。您可以根据自己的需求选择不同的功能来定制自己的WhatsApp机器人。
智能机器人助手,自动化重复任务
takemebot是一款智能机器人助手,能够帮助用户自动化重复的任务,大大提高工作效率。它能够降低成本、增加生产力、提供更高的准确性和提升客户体验。takemebot支持多种功能和场景,适用于各个行业和领域。
智能聊天机器人服务,提供自动化客服解决方案
BotPenguin是一款智能聊天机器人服务,为企业提供自动化客服解决方案。它能够根据用户输入自动回复问题,提供24/7的客户支持,并可以处理常见问题、预订、订单跟踪等任务。BotPenguin具有智能学习能力,能够根据用户反馈不断优化回答,提高用户满意度。它还提供实时报告和分析功能,帮助企业了解用户需求和行为。BotPenguin的定价根据企业规模和需求定制,适用于各行各业。
基于物理原理的自动化电路板设计工具
Quilter是一款基于物理原理的自动化电路板设计工具,可用于专业人士和大众。它可以自动完成电路板布局、优化设计、协作和迭代。Quilter能够根据您的设计要求优化电路板的EMI性能和制造工艺。它支持各种设计规则,并能够生成高质量的设计候选方案。Quilter与现有的设计工具兼容,可以导入和导出多种文件格式。
通过玩游戏训练AI机器人,轻松创建定制化游戏机器人。
StractiAI是一个游戏AI训练平台,用户可以通过简单的游戏过程训练AI机器人。它无需编程知识,即可创建定制化的游戏机器人,具有操作简单、易于上手的特点。StractiAI提供免费试用,同时也有付费版本Stracti PRO,价格为每月49美元,适合希望在游戏中获得自动化帮助的用户。
提供AI驱动的机器人和客户服务自动化,无需数据科学家或开发人员。
Visor.ai提供AI驱动的机器人和客户服务自动化,帮助企业提供更好、更快的体验。无需数据科学家或开发人员,Visor.ai的解决方案可通过智能机器人实现自动化的客户服务,提高效率和满意度。Visor.ai还提供功能强大的分析工具,帮助企业了解和优化客户互动。Visor.ai的定价信息请参考官方网站。
智能自动化测试,提升AI聊天机器人的质量和安全性。
bottest.ai提供的是一个自动化测试平台,专注于为基于AI的聊天机器人构建质量、可靠性和安全性,无需编写代码即可进行测试。平台通过记录、评估和改进三个步骤,帮助用户智能地进行回归测试、性能测试、AI驱动覆盖测试、对抗性测试和多语言测试。
AI聊天机器人,自动化您的对话
SensiBot是一款AI聊天机器人,通过自动化技术帮助您优化对话体验。它可以24/7提供客户支持,并具有智能回复、自动化提问、自动化线索生成等功能。SensiBot可以帮助您节省时间和人力成本,提高客户满意度。定价请访问官方网站了解详情。
Discord服务器自动化客服
Ticket AI是一个Discord机器人,通过自动化客服来帮助你管理服务器。它可以根据你的训练数据回答用户的问题,24/7在线提供支持。通过上传培训数据,创建自定义支持通道和让AI处理简单的问题,你可以简化和提升你的客服流程。定价:我们为所有新的服务器提供7天的免费试用。
无代码,自动化机器学习
Qlik AutoML是一款为分析团队提供无代码、自动化机器学习的工具。它能够快速生成模型、进行预测和决策规划。用户可以轻松创建机器学习实验,识别数据中的关键因素并训练模型。同时,它还支持完全可解释的AI,可以展示预测的原因和影响。用户可以将数据发布或直接集成到Qlik Sense应用中进行全交互式分析和模拟。
连接AI与物理世界的自主机器人解决方案
Swiss-Mile是一家专注于通过自主机器人连接人工智能与物理世界的公司。他们的机器人能够导航多样化的环境,提高跨行业的效率。Swiss-Mile的解决方案旨在解决劳动力短缺问题,降低成本,增强洞察力,并优先考虑安全,同时优化特定流程。产品背景信息包括在ETH Zurich的Robotic Systems Lab进行的六年研究,以及由世界顶级的体现AI和机器人技术人才组成的团队。
模块化仿人机器人,具有高自由度
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人,具有高自由度,基于Agibot开源框架AimRT作为中间件,并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架,它提供了一套完整的工具和库,以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。
创建智能 Twitter 机器人,自动化影响力
AI Mailman 是一个智能邮件服务,利用最新的人工智能技术创建世界上最准确的邮件。通过简单的界面,用户可以在几秒钟内生成完美的邮件,并比任何人类更快地产生影响力。AI Mailman 创建的邮件更容易被打开和阅读,具有更高的质量。立即注册免费试用。
AI聊天机器人软件,自动化和扩展客户服务,降低支持成本,提升收入。
Ambit是一款基于GPT的AI聊天机器人软件,可以自动化和扩展客户服务,降低支持成本,提升收入。该软件具有智能对话、问题解答、订单处理等功能,支持多种语言,可以广泛应用于各种商业场景。定价灵活,提供免费试用和付费套餐。
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