用于构建理解和模拟人类语音表情的声控人工智能接口。
Hume AI的同理心语音接口(EVI)是一种由同理心大型语言模型(eLLM)驱动的API,可以理解和模拟语音音调、词语重音等,从而优化人机交互。它基于10多年的研究成果、数百万专利数据点和30多篇发表在顶尖期刊的论文。EVI旨在为任何应用程序提供更自然、富有同情心的语音界面,让人与AI的互动更加人性化。该技术可广泛应用于销售/会议分析、健康与保健、AI研究服务、社交网络等领域。
为与人类安全共存而开发的创新双臂机器人机制
AMBIDEX是NAVER LABS开发的双臂机器人,旨在实现与人类的安全共存。该机器人具有强大的动力传递机制,同时保持轻便和灵活,满足坚韧和安全性的要求。AMBIDEX项目正在研究新的学习方式,使机器人能够学习人类的动作能力,以执行日常遇到的复杂任务。
通过表情丰富的掩蔽音频手势建模实现整体共话手势生成
EMAGE是一种统一的整体共话手势生成模型,通过表情丰富的掩蔽音频手势建模来生成自然的手势动作。它可以从音频输入中捕捉语音和韵律信息,并生成相应的身体姿势和手势动作序列。EMAGE能够生成高度动态和表现力丰富的手势,从而增强虚拟人物的互动体验。
01 Light是一款用于家用电脑的语音界面。
01 Light是一款语音控制界面,可以让你用语音控制家用电脑执行各种操作。它的优势是操作便捷、语音识别准确。定价暂未公布,定位是家用电脑的语音控制辅助工具。
机器人教学框架,无需在野机器人
通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。
多模态语言模型
SpeechGPT是一种多模态语言模型,具有内在的跨模态对话能力。它能够感知并生成多模态内容,遵循多模态人类指令。SpeechGPT-Gen是一种扩展了信息链的语音生成模型。SpeechAgents是一种具有多模态多代理系统的人类沟通模拟。SpeechTokenizer是一种统一的语音标记器,适用于语音语言模型。这些模型和数据集的发布日期和相关信息均可在官方网站上找到。
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