需求人群:
"目标受众为机器人研究人员、开发者和教育机构。Agibot X1的模块化设计和开源特性使其成为研究和教育的理想平台,用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。"
使用场景示例:
研究人员可以使用Agibot X1进行机器人运动控制算法的研究。
教育机构可以利用Agibot X1进行机器人工程的教学和实践。
开发者可以基于Agibot X1开发自定义的机器人应用。
产品特色:
模型推理:支持基于ONNX Runtime的模型推理功能。
平台驱动:提供机器人平台的驱动支持。
软件仿真:通过ROS2进行机器人仿真。
模块化设计:机器人采用模块化设计,易于扩展和维护。
开源框架:基于Agibot的开源框架AimRT,支持社区贡献和持续改进。
强化学习控制:使用强化学习算法进行机器人运动控制。
跨平台支持:支持多种操作系统和硬件平台。
详细的开发指南:提供完整的开发指南和教程文档。
使用教程:
1. 安装必要的软件依赖,如cmake和ONNX Runtime。
2. 克隆Agibot X1的代码库,并进入项目目录。
3. 根据项目文档,配置环境变量和下载必要的依赖。
4. 执行构建脚本build.sh来编译项目。
5. 使用测试脚本test.sh进行功能测试。
6. 根据需要修改源代码或添加新的功能模块。
7. 运行仿真或在真实机器人上部署代码。
8. 参考Joystick Control Module文档进行机器人控制。
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模块化仿人机器人,用于强化学习训练
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人,具有高自由度,基于Agibot开源框架AimRT作为中间件,并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码,可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试,或导入其他机器人模型进行训练。
模块化仿人机器人,具有高自由度
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人,具有高自由度,基于Agibot开源框架AimRT作为中间件,并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架,它提供了一套完整的工具和库,以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。
开源框架,用于构建模块化的生产级应用程序。
Cognita 是一个开源框架,用于组织 RAG(Retrieval Augmented Generation)代码库,并提供一个前端界面,以便在不同的 RAG 定制中进行实验。它提供了一种简单的方法来组织代码库,使得在本地测试变得容易,同时也能够部署到生产环境中。Cognita 使用 Langchain/Llamaindex 作为底层技术,并提供了一个组织结构,使得每个 RAG 组件都是模块化的、API 驱动的,并且易于扩展。
Nerfstudio是一个模块化的神经辐射场开发框架
Nerfstudio是一个开源的神经辐射场(NeRF)开发框架,它提供了简单易用的API,支持模块化的NeRF构建和训练。Nerfstudio帮助用户更轻松地理解和探索NeRF技术,并提供了教程、文档和更多学习资源。欢迎用户贡献新的NeRF模型和数据集。Nerfstudio的主要功能包括模型训练、数据处理、可视化等。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
移动优先、前线聚焦、模块化ERP系统
fieldmobi.ai是一个移动优先、前线聚焦、模块化的ERP系统,旨在帮助企业实现数字化转型。它通过提供灵活的模块化解决方案,使企业能够根据需求定制ERP功能,从而提高工作效率和数据准确性。产品背景信息显示,fieldmobi.ai致力于通过其技术平台,赋能前线工作人员,优化业务流程,降低成本,并提高决策效率。关于价格和定位,fieldmobi.ai提供了一个适合中小企业的解决方案,具体价格信息需要进一步查询。
智能AI聊天助手,提供多语言对话和个性化服务。
Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人,它能够理解并流畅地与用户进行交流,提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式,为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。
自进化的模块化自代理通用人工智能(AGI)
AgentK是一个自进化的模块化自代理通用人工智能(AGI)模型,由多个合作的代理组成,能够根据用户的需求构建新的代理来完成任务。它基于LangGraph和LangChain框架构建,具有自我测试和修复的能力,旨在成为最小化的代理和工具集合,以便自我引导并发展自身的智能。
构建聊天机器人的开源平台
OpenAssistantGPT是一个使用OpenAI助手构建聊天机器人的开源平台。它使用OpenAI助手来为我们的聊天机器人提供动力。您可以使用GPT 4或GPT 3.5。只需在您的网站中包含我们的js代码即可,成本低廉。OpenAssistantGPT是完全开源的,您可以在GitHub上找到其代码。您可以通过查看我们的文档来了解如何在您的网站中实现我们的聊天机器人。
开源聊天机器人,性能接近 ChatGPT
Vicuna 是一个开源聊天机器人,通过在用户共享的对话中对 LLaMA 进行微调训练。初步评估使用 GPT-4 作为评判者表明,Vicuna-13B 在超过 90%的情况下达到了 OpenAI ChatGPT 和 Google Bard 的 90%* 质量,并在超过 90%* 的情况下胜过 LLaMA 和 Stanford Alpaca 等其他模型。Vicuna-13B 的训练成本约为 300 美元。代码和模型权重以及在线演示均可供非商业使用。
微信机器人框架,可定制、强大、快速、开源。
WechatFerry是一个微信机器人框架,旨在为用户提供一站式的微信操作解决方案。它通过集成WCF SDK客户端,支持消息监听、消息发送及群聊操作等功能。同时,它还提供了Agent库,帮助用户轻松实现历史消息处理、数据库操作和复杂业务逻辑。此外,WechatFerry还提供了与Wechaty兼容的免费PC Hook协议,以及Nuxt框架的集成工具包,使得开发者可以快速构建和调试微信机器人应用。
AI国际象棋机器人,智能对弈与教学
元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌,通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能,旨在通过真实棋盘棋子的交互,保护孩子视力,同时提高棋艺水平。
开源的GPT架构AI聊天机器人
SynthIA-7B-v1.3是一个基于GPT-3架构的开源聊天机器人模型。它能进行长时间自然语言对话,具有强大的理解和生成能力。可用于各类需要语言交互的应用,提供真实、智能的交互体验。
通过玩游戏训练AI机器人,轻松创建定制化游戏机器人。
StractiAI是一个游戏AI训练平台,用户可以通过简单的游戏过程训练AI机器人。它无需编程知识,即可创建定制化的游戏机器人,具有操作简单、易于上手的特点。StractiAI提供免费试用,同时也有付费版本Stracti PRO,价格为每月49美元,适合希望在游戏中获得自动化帮助的用户。
定制化网站聊天机器人
ChatQ是一个网站,可以为您的网站和文档创建定制化的聊天机器人。它可以从您的网站、文档或提供的原始文本中提取数据,并提供问答功能。ChatQ具有易用性、可定制性和智能回答的优势。它的定价根据消息数量计算。ChatQ适用于任何需要为其网站提供智能问答功能的企业。
基于轨迹草图的机器人任务泛化
RT-Trajectory 是一种基于粗糙轨迹草图的机器人控制策略,通过轨迹草图实现对新任务的有效泛化能力。它既可以通过人工绘制、视频演示等方式生成轨迹草图,也可以通过图像生成模型等方式生成轨迹草图。RT-Trajectory 在各种真实世界机器人任务中得到了广泛评估,相比于基于语言和目标的策略,具有更广泛的任务执行能力。
智能聊天机器人软件,提供定制化的聊天机器人服务
Instabot是一个智能聊天机器人软件,旨在帮助企业生成潜在客户并提升客户体验。通过易于使用的平台和强大的可定制性,用户可以在几分钟内搭建并部署自己的聊天机器人。Instabot可以回答常见问题,增加客户参与度,预约会议,筛选潜在客户等。它还提供分析和A/B测试功能,以优化机器人的表现。用户可以将Instabot集成到其网站、电子邮件、REST API和CRM系统中。定价灵活,适用于各种企业规模。
构建定制化聊天机器人
NEXBot是一个定制化聊天机器人平台,用户可以免费构建定制化的GPT(生成对抗网络)模型,无需订阅费用,并享有500条免费消息。用户可以轻松地添加文件来提供GPT知识,并与他人共享,其他用户无需账户即可使用您的GPT。同时,用户还可以将自己的GPT嵌入到自己的应用程序中。
定制化AI聊天机器人服务
Baltic AI是一款定制化AI聊天机器人服务,提供强大的Chatbot功能,由Open AI技术支持。用户可以根据自己的需求自定义机器人的回答方式,使之与品牌风格完美匹配。同时,Baltic AI还支持数据源集成,用户可以添加自己的数据以提高回答的准确性和相关性。通过Baltic AI,用户能够实现快速、个性化的网站访客交互,提升用户参与度,促进转化。我们提供完善的客户支持,随时为您解答疑问。
定制化聊天机器人
ParrotChat是一款定制化聊天机器人工具,能够根据你的网站内容进行学习,并提供个性化的回答。它可以用于客户支持、电子商务、员工支持等多种场景。ParrotChat集成了Shopify、WordPress等主流平台,使用简单方便。欢迎免费试用!
打造有温度的数字人,注入灵魂。
awesome-digital-human-live2d 是一个开源项目,旨在创建具有交互性的数字人物模型。它支持Docker快速部署,集成了Dify服务,支持ASR、LLM、TTS、Agent等模块化扩展,并且可以控制Live2d人物模型。该项目通过模块化设计,简化了数字人的创建过程,使得开发者能够更专注于个性化和创新。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
定制化聊天机器人
GPTSmith是一款定制化聊天机器人产品。用户可以选择设计风格,上传数据,快速创建个性化的聊天机器人页面。它具有快速响应、无限对话、节省成本等优势。适用于客户服务、专业服务、产品查询、娱乐游戏、虚拟人物等场景。用户还可以通过邮件接收用户与机器人的对话记录。用户只需拥有OpenAI API密钥,无需支付额外费用。定价方案请查看官方网站。
Figure是第一家专注于研发通用型人形机器人的AI机器人公司。
Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。
AI娱乐聊天机器人
ChatShitGPT是一款非同寻常的聊天机器人,能够为用户提供娱乐和消遣。其特色在于具有个性化的角色,用户可以选择与海盗、主角或者愤怒的角色进行互动。用户可以免费开始使用,但也提供订阅服务。产品定位为提供娱乐、消遣和放松的聊天体验。
开源机器人模拟平台,用于生成无限机器人数据和泛化AI。
ManiSkill是一个领先的开源平台,专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导,该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人,与其它平台相比,ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D,速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务,拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数,用户无需自己收集资产或设计任务,可以专注于算法开发。此外,它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节,训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用,可以通过pip安装,并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。
机器人教学框架,无需在野机器人
通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。
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