需求人群:
"GRUtopia的目标受众是机器人学、人工智能和机器学习领域的研究人员和开发者。这个平台适合他们,因为它提供了一个大规模、多样化的模拟环境,可以用于测试和训练机器人在复杂城市环境中的行为和交互,同时减轻了收集真实世界数据的高成本。"
使用场景示例:
研究人员使用GRUtopia来训练机器人在城市环境中的导航能力。
开发者利用GRScenes数据集来训练机器人识别和交互不同的物体和场景。
教育机构使用GRUtopia作为教学工具,向学生展示机器人在模拟环境中的学习和应用。
产品特色:
GRScenes场景数据集,包含100k交互式、精细标注的场景。
GRResidents NPC系统,由LLM驱动,负责社交互动和任务生成。
GRBench基准测试,专注于腿部机器人作为主要代理,涉及对象定位导航、社交定位导航和定位操控等任务。
支持在NVIDIA Omniverse Isaac Sim中进行模拟演示。
提供详细的文档和简单教程,支持不同模块的基本使用。
支持通过WebUI与NPC进行交互。
提供安装指南,支持本地安装或使用Docker进行安装和验证。
使用教程:
首先,确保满足GRUtopia的先决条件,包括操作系统、NVIDIA GPU、Docker等。
按照提供的安装指南,选择本地安装或使用Docker进行安装。
安装完成后,通过运行提供的演示脚本,如h1_city.py或h1_house.py,来启动模拟。
使用WebUI与NPC进行交互,体验社交场景的模拟。
根据文档和教程,探索不同模块的功能和使用方式。
利用GRScenes数据集和GRBench基准测试来评估和改进机器人模型。
参与社区,提出建议和反馈,共同推动GRUtopia的发展和完善。
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大规模城市环境中的机器人模拟交互平台。
GRUtopia是一个为各种机器人设计的交互式3D社会模拟平台,它通过模拟到现实(Sim2Real)的范式,为机器人学习提供了一个可行的路径。平台包含100k精细标注的交互场景,可以自由组合成城市规模的环境,覆盖89种不同的场景类别,为服务导向环境中通用机器人的部署提供了基础。此外,GRUtopia还包括一个由大型语言模型(LLM)驱动的NPC系统,负责社交互动、任务生成和分配,模拟了具身AI应用的社交场景。
开源机器人模拟平台,用于生成无限机器人数据和泛化AI。
ManiSkill是一个领先的开源平台,专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导,该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人,与其它平台相比,ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D,速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务,拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数,用户无需自己收集资产或设计任务,可以专注于算法开发。此外,它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节,训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用,可以通过pip安装,并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。
大规模机器人学习数据集,推动多用途机器人策略发展。
AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统,旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据,为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹,覆盖100多个真实世界场景,涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件,包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人,支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习,推进可扩展的机器人系统生产,是一个开源平台,邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。
通过自然语言控制机器人的模拟平台。
LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台,通过自然语言控制机器人执行任务,无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入,支持用户部署和测试端到端的AI模型。
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