产品库

大规模城市环境中的机器人模拟交互平台。

GRUtopia是一个为各种机器人设计的交互式3D社会模拟平台，它通过模拟到现实(Sim2Real)的范式，为机器人学习提供了一个可行的路径。平台包含100k精细标注的交互场景，可以自由组合成城市规模的环境，覆盖89种不同的场景类别，为服务导向环境中通用机器人的部署提供了基础。此外，GRUtopia还包括一个由大型语言模型(LLM)驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和分配，模拟了具身AI应用的社交场景。

基于生成式模拟的自动机器人学习

RoboGen 是一款基于生成式模拟的自动机器人学习产品。它通过自动生成多样化的任务、场景和训练监督，实现大规模机器人技能学习。RoboGen 具备自主提出、生成、学习的能力，可以不断生成与各种任务和环境相关的技能演示。

大规模机器人学习数据集，推动多用途机器人策略发展。

AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统，旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据，为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹，覆盖100多个真实世界场景，涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件，包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人，支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习，推进可扩展的机器人系统生产，是一个开源平台，邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。

通过交互式3D生成技术，实现高质量且可控的3D模型创建。

Interactive3D是一个先进的3D生成模型，它通过交互式设计为用户提供了精确的控制能力。该模型采用两阶段级联结构，利用不同的3D表示方法，允许用户在生成过程的任何中间步骤进行修改和引导。它的重要性在于能够实现用户对3D模型生成过程的精细控制，从而创造出满足特定需求的高质量3D模型。

3D模型查看器，支持在线查看和交互

CSM 3D Viewer是一个在线3D模型查看器，允许用户在网页上查看和交互3D模型。它支持多种3D文件格式，提供了旋转、缩放等基本操作，以及更高级的查看功能。CSM 3D Viewer适用于设计师、工程师和3D爱好者，帮助他们更直观地展示和分享3D作品。

将2D图片转换为3D模型的AI系统

Any Image to 3D是一款创新的AI系统，可以将复杂的2D图片转换为3D模型。它消除了生成3D内容的技术难题，使得任何人都可以轻松地生成3D模型。它适用于游戏、机器人、混合现实、视觉特效和电子商务等领域。通过简单的可视化，用户可以将想法转化为详细的3D模型。

AI 生成定制 3D 模型

3D AI Studio 是一款基于人工智能技术的在线工具，可以轻松生成定制的 3D 模型。适用于设计师、开发者和创意人士，提供高质量的数字资产。用户可以通过AI生成器快速创建3D模型，并以FBX、GLB或USDZ格式导出。3D AI Studio具有高性能、用户友好的界面、自动生成真实纹理等特点，可大幅缩短建模时间和降低成本。

即时生成3D模型的AI平台

Instant 3D AI是一个利用人工智能技术，能够将2D图像快速转换成3D模型的在线平台。该技术的重要性在于它极大地简化了3D模型的创建过程，使得非专业人士也能轻松创建高质量的3D模型。产品背景信息显示，Instant 3D AI已经获得了1400多位创作者的信任，并获得了4.8/5的优秀评分。产品的主要优点包括快速生成3D模型、用户友好的操作界面以及高用户满意度。价格方面，Instant 3D AI提供免费试用，让用户可以先体验产品再决定是否付费。

快速从单张图片生成3D模型。

Stable Fast 3D (SF3D) 是一个基于TripoSR的大型重建模型，能够从单张物体图片生成带有纹理的UV展开3D网格资产。该模型训练有素，能在不到一秒的时间内创建3D模型，具有较低的多边形计数，并且进行了UV展开和纹理处理，使得模型在下游应用如游戏引擎或渲染工作中更易于使用。此外，模型还能预测每个物体的材料参数（粗糙度、金属感），在渲染过程中增强反射行为。SF3D适用于需要快速3D建模的领域，如游戏开发、电影特效制作等。

轻松创建和利用3D内容

3D Creation是一个提供给用户轻松创建和利用3D内容的网站。它提供了多种功能，包括AI纹理、我的模型、API等。用户可以使用AI纹理功能将图片转换为纹理，也可以使用文本转3D功能将文字描述转换为3D模型。此外，用户还可以使用Sketch to 3D功能将手绘草图转换为3D模型。3D Creation适用于各种场景，如设计、图像处理、视频制作等。该产品定位于提供简单易用的3D内容创作工具，并提供合理的定价策略。

开源机器人模拟平台，用于生成无限机器人数据和泛化AI。

ManiSkill是一个领先的开源平台，专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导，该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人，与其它平台相比，ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D，速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务，拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数，用户无需自己收集资产或设计任务，可以专注于算法开发。此外，它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节，训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用，可以通过pip安装，并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。

文字转3D

Luma AI是一款基于人工智能技术的文字转3D工具，通过使用Luma AI，用户可以将文字快速转换成3D模型，并进行编辑和渲染，实现独特的视觉效果。Luma AI具有高效、易用和灵活的特点，适用于各种创意设计、广告制作和数字媒体项目。定价详细请参考官方网站。

手机上创造惊艳的3D设计

Glyf是一款手机应用，让你可以在几分钟内创建令人惊叹的3D设计。通过Glyf，你可以将文字、图片等转换成精美的3D艺术品，并且利用强大的人工智能功能，通过几句话创造出令人惊艳的AI艺术。Glyf将很快上线于Google Play Store和Apple App Store。

将图片轻松转换为3D资产的专业工具

TRELLIS 3D AI是一款利用人工智能技术将图片转换成3D资产的专业工具。它通过结合先进的神经网络和结构化潜在技术（Structured LATents, SLAT），能够保持输入图片的结构完整性和视觉细节，生成高质量的3D资产。产品背景信息显示，TRELLIS 3D AI被全球专业人士信赖，用于可靠的图像到3D资产的转换。与传统的3D建模工具不同，TRELLIS 3D AI提供了一个无需复杂操作的图像到3D资产的转换过程。产品价格为免费，适合需要快速、高效生成3D资产的用户。

3D自主角色的沉浸式交互框架

SOLAMI是一个端到端的社交视觉-语言-动作(VLA)建模框架，用于与3D自主角色进行沉浸式交互。该框架通过综合三个主要方面构建3D自主角色：社交VLA架构、交互式多模态数据和沉浸式VR界面。SOLAMI的主要优点包括更精确和自然的字符响应（包括语音和动作），与用户期望一致，并且延迟更低。该技术的重要性在于它为3D自主角色提供了类似人类的社交智能，使其能够感知、理解和与人类进行交互，这是人工智能领域中的一个开放且基础的问题。

一种通过3D感知递归扩散生成3D模型的框架

Ouroboros3D是一个统一的3D生成框架，它将基于扩散的多视图图像生成和3D重建集成到一个递归扩散过程中。该框架通过自条件机制联合训练这两个模块，使它们能够相互适应，以实现鲁棒的推理。在多视图去噪过程中，多视图扩散模型使用由重建模块在前一时间步渲染的3D感知图作为附加条件。递归扩散框架与3D感知反馈相结合，提高了整个过程的几何一致性。实验表明，Ouroboros3D框架在性能上优于将这两个阶段分开训练的方法，以及在推理阶段将它们结合起来的现有方法。

从单张图片生成高质量3D视图和新颖视角的3D生成技术

Stable Video 3D是Stability AI推出的新模型，它在3D技术领域取得了显著进步，与之前发布的Stable Zero123相比，提供了大幅改进的质量和多视角支持。该模型能够在没有相机条件的情况下，基于单张图片输入生成轨道视频，并且能够沿着指定的相机路径创建3D视频。

通用型物理引擎，用于机器人学和物理AI应用

Genesis是一个全面物理仿真平台，专为机器人学、具身AI和物理AI应用设计。它是一个从头构建的通用物理引擎，能够模拟广泛的材料和物理现象。作为一个轻量级、超快速、Pythonic且用户友好的机器人仿真平台，它还具备强大的真实感渲染系统和将自然语言描述转换为各种数据模态的生成数据引擎。Genesis通过其核心物理引擎的集成，进一步增强了上层的生成代理框架，旨在为机器人学及其它领域实现全自动数据生成。

高质量3D资产生成技术

Edify 3D是NVIDIA推出的一款AI驱动的3D资产生成技术，它能够在两分钟内生成详细的、生产就绪的3D资产，包括组织良好的UV贴图、4K纹理和PBR材料。这项技术使用多视图扩散模型和基于Transformer的重建，能够从文本提示或参考图像合成高质量的3D资产，实现卓越的效率和可扩展性。Edify 3D对于视频游戏设计、扩展现实、电影制作和仿真等需要严格生产标准的行业至关重要。

3D模型市场与AI驱动的3D模型创建

Mondial 3D是一个3D模型市场，提供各种类型的3D模型，并且还有AI驱动的3D模型创建工具。您可以在市场上浏览和购买现有的3D模型，或者使用AI技术创建定制的3D模型。无论您是设计师还是爱好者，Mondial 3D都能满足您的需求。

创意3D绘图工具

Draw3D是一款创意3D绘图工具，帮助用户在三维空间中进行绘画和设计。它提供了丰富的绘图功能和工具，使用户可以轻松创建令人惊叹的3D作品。Draw3D具有直观的界面和简单易用的操作，适合初学者和专业设计师使用。它的定价包括基础版和专业版，用户可以根据自己的需求选择合适的版本。

使用AI生成任何3D模型

3D Mesh Generation是Anything World推出的一款在线3D模型生成工具，它利用人工智能技术，允许用户通过简单的文字描述或上传图片来快速生成3D模型。这项技术的重要性在于它极大地简化了3D模型的创建过程，使得没有专业3D建模技能的用户也能轻松创建出高质量的3D内容。产品背景信息显示，Anything World致力于通过其平台提供创新的3D内容创建解决方案，而3D Mesh Generation是其产品线中的重要组成部分。关于价格，用户可以在注册后查看具体的定价方案。

基于图像学习的高质量3D纹理形状生成模型

GET3D是一种基于图像学习的生成模型，可以直接生成具有复杂拓扑结构、丰富几何细节和高保真纹理的3D模型。通过结合可微分表面建模、可微分渲染和2D生成对抗网络，我们从2D图像集合中训练了该模型。GET3D能够生成高质量的3D纹理模型，涵盖了汽车、椅子、动物、摩托车和人物等各种形态，相比之前的方法有显著改进。

基于多视图生成重建先验的拖拽式3D编辑工具

MVDrag3D是一个创新的3D编辑框架，它通过利用多视图生成和重建先验来实现灵活且具有创造性的拖拽式3D编辑。该技术的核心是使用多视图扩散模型作为强大的生成先验，以在多个渲染视图中执行一致的拖拽编辑，随后通过重建模型重建编辑对象的3D高斯。MVDrag3D通过视图特定的变形网络调整高斯的位置以实现良好的视图对齐，并提出多视图评分函数以从多个视图中提取生成先验，进一步增强视图一致性和视觉质量。这项技术对于3D建模和设计领域具有重要意义，因为它支持更多样化的编辑效果，并适用于多种对象类别和3D表示。

创建3D模型的在线平台

Prompt3D是一个在线平台，允许用户通过简单的文本提示来生成3D模型。这项技术结合了人工智能和3D建模，使得设计过程更加快速和直观。它适用于需要快速原型设计和3D可视化的专业人士和爱好者。

一次性3D头部重现的立体肖像解缠技术

VOODOO 3D是一种高保真的3D感知一次性头部重现技术。我们的方法将驱动者的表情转移到源头，并为全息显示产生视图一致的渲染。该方法基于完全体积神经解缠框架，用于源外观和驱动表情的3D感知一次性头部重现方法。我们的方法实时性强，产生的输出高保真且视图一致，适用于基于全息显示的3D远程会议系统。我们在各种数据集上展示了最先进的性能，并展示了对高度具有挑战性和多样化主题的高质量3D感知头部重现，包括非正面头部姿势和源头和驱动方的复杂表情。

快速生成带纹理的3D模型

SF3D是一个基于深度学习的3D资产生成模型，它能够从单张图片中快速生成具有UV展开和材质参数的带纹理3D模型。与传统方法相比，SF3D特别针对网格生成进行了训练，集成了快速UV展开技术，能够迅速生成纹理而不是依赖顶点颜色。此外，该模型还能学习材质参数和法线贴图，以提高重建模型的视觉质量。SF3D还引入了一个去照明步骤，有效去除低频照明效果，确保重建的网格在新的照明条件下易于使用。

腾讯推出的3D生成框架，支持文本和图像到3D的生成。

Hunyuan3D-1是腾讯推出的一个统一框架，用于文本到3D和图像到3D的生成。该框架采用两阶段方法，第一阶段使用多视图扩散模型快速生成多视图RGB图像，第二阶段通过前馈重建模型快速重建3D资产。Hunyuan3D-1.0在速度和质量之间取得了令人印象深刻的平衡，显著减少了生成时间，同时保持了生成资产的质量和多样性。