产品库

学习野外音频视觉数据的机器人操控

ManiWAV是一个研究项目，旨在通过野外的音频和视觉数据学习机器人操控技能。它通过收集人类演示的同步音频和视觉反馈，并通过相应的策略接口直接从演示中学习机器人操控策略。该模型展示了通过四个接触丰富的操控任务来证明其系统的能力，这些任务需要机器人被动地感知接触事件和模式，或主动地感知物体表面的材料和状态。此外，该系统还能够通过学习多样化的野外人类演示来泛化到未见过的野外环境中。

大规模机器人学习数据集，推动多用途机器人策略发展。

AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统，旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据，为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹，覆盖100多个真实世界场景，涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件，包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人，支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习，推进可扩展的机器人系统生产，是一个开源平台，邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。

通用型物理引擎，用于机器人学和物理AI应用

Genesis是一个全面物理仿真平台，专为机器人学、具身AI和物理AI应用设计。它是一个从头构建的通用物理引擎，能够模拟广泛的材料和物理现象。作为一个轻量级、超快速、Pythonic且用户友好的机器人仿真平台，它还具备强大的真实感渲染系统和将自然语言描述转换为各种数据模态的生成数据引擎。Genesis通过其核心物理引擎的集成，进一步增强了上层的生成代理框架，旨在为机器人学及其它领域实现全自动数据生成。

开源机器人模拟平台，用于生成无限机器人数据和泛化AI。

ManiSkill是一个领先的开源平台，专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导，该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人，与其它平台相比，ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D，速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务，拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数，用户无需自己收集资产或设计任务，可以专注于算法开发。此外，它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节，训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用，可以通过pip安装，并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。

基于生成式模拟的自动机器人学习

RoboGen 是一款基于生成式模拟的自动机器人学习产品。它通过自动生成多样化的任务、场景和训练监督，实现大规模机器人技能学习。RoboGen 具备自主提出、生成、学习的能力，可以不断生成与各种任务和环境相关的技能演示。

用于人形机器人学习的通用基础模型

NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。

ChatGPT 数据与分析是一个全面的资源、材料和指南目录，旨在帮助您掌握人工智能的艺术。

ChatGPT 数据与分析是一个包含资源、材料和指南的综合目录，涵盖了与 ChatGPT 相关的内容。该目录旨在帮助您提高 AI 技能。本书提供了 ChatGPT 的提示，可帮助您释放创造力，提高工作效率。提示清晰简明。本目录中的所有材料都经过精心策划，确保来源可靠和权威，为您提供高质量的信息和指导。

为与人类安全共存而开发的创新双臂机器人机制

AMBIDEX是NAVER LABS开发的双臂机器人，旨在实现与人类的安全共存。该机器人具有强大的动力传递机制，同时保持轻便和灵活，满足坚韧和安全性的要求。AMBIDEX项目正在研究新的学习方式，使机器人能够学习人类的动作能力，以执行日常遇到的复杂任务。

从合成数据中学习视觉表示模型

该代码仓库包含从合成图像数据(主要是图片)进行学习的研究,包括StableRep、Scaling和SynCLR三个项目。这些项目研究了如何利用文本到图像模型生成的合成图像数据进行视觉表示模型的训练,并取得了非常好的效果。

开源数据标注工具，提升机器学习模型性能。

LabelU是一个开源的数据标注工具，适用于需要对图像、视频、音频等数据进行高效标注的场景，以提升机器学习模型的性能和质量。它支持多种标注类型，包括标签分类、文本描述、拉框等，满足不同场景的标注需求。

上传数据，获取机器学习模型

Automated Machine Learning as a Service是一个提供自动化机器学习服务的网站。用户可以通过上传数据来获取他们的机器学习模型，该平台为用户提供了便捷的机器学习模型开发和部署流程。该平台还提供了丰富的功能和优势，包括简单易用的界面、自动化的模型训练和优化、灵活的定价策略等。用户可以根据自己的需求选择适合的定价方案，并在不同的场景中应用该机器学习模型。该产品的定位是为广大用户提供高效、便捷、灵活的机器学习解决方案。

AI聊天机器人，数据驱动

Chat Thing是一个AI聊天机器人平台，可以通过使用现有的数据，如Notion、上传文件、网站等，创建定制的ChatGPT聊天机器人。用户可以将Chat Thing的聊天机器人嵌入网站，或与Slack、WhatsApp等渠道连接。Chat Thing支持各种使用场景，包括客服支持、人力资源、金融规划、法律研究、学术研究、AI写作助手、营销广告、教育等。

数据科学与机器学习云平台

Saturn Cloud是一个解决数据科学和机器学习所需复杂基础设施管理和扩展的云平台。它提供了使用R和Python进行数据科学的环境，支持GPU、Dask集群等功能。Saturn Cloud可以帮助数据科学家、数据科学领导者和软件工程师简化开发、部署和数据处理的流程。该产品提供不同的功能和定价计划以满足各种需求。

音频 | 数据 | 新兴技术

Sonify是一个在音频、数据和新兴技术交汇处创新的公司。我们设计和开发以音频为核心的产品和数据驱动的解决方案。我们的产品和服务帮助用户将数据转化为音乐和声音，实现数据的可视化和理解。Sonify提供各种音频和数据相关的服务，包括数据可视化、音频处理、数据驱动的音乐创作等。我们的产品灵活多样，可适用于不同领域和场景，包括科学研究、教育培训、艺术创作等。

创建了解您数据的聊天机器人

LlamaIndex Chat是一个用于创建聊天机器人的平台。它可以帮助您创建聊天机器人，让它们了解您的数据。该平台提供了丰富的功能和优势，并提供了合理的定价策略。LlamaIndex Chat定位于为用户提供一个简单易用的聊天机器人创建工具。

无代码数据清洗、准备和机器学习平台

Sweephy是一款无代码数据清洗、准备和机器学习平台。它专注于为每个业务案例提供专业开发，可以帮助您将原始数据转化为商业价值。Sweephy提供了一系列机器学习模块，包括数据可视化、文本分类、相似记录检查、数据分析和解释等功能。通过Sweephy，您可以轻松处理数据并从中获取商业价值。

日志和可视化计算机视觉数据

Rerun是一个用于记录计算机视觉和机器人数据的SDK，配有可视化工具，用于随时间查看和调试数据。它可以帮助您以最少的代码调试和理解系统的内部状态和数据。Rerun提供灵活、快速和可移植的功能，适用于实时应用和数据探索。

为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。

LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法，特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境，以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内，计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。

AI、机器学习和数据科学工作的最佳选择

Best AI Jobs是＃1人工智能工作板，拥有2000多个工作职位，包括人工智能软件工程师、AI开发人员、机器学习工程师等。在AI领域找到一份工作，加入未来！

提供关于人工智能的最佳资源，学习机器学习、数据科学、自然语言处理等。

AI Online Course是一个互动学习平台，提供清晰简明的人工智能介绍，使复杂的概念易于理解。它涵盖机器学习、深度学习、计算机视觉、自动驾驶、聊天机器人等方面的知识，并强调实际应用和技术优势。

数据驱动聊天机器人，提升效率

AnswerFlow AI是一款数据驱动的聊天机器人，利用自然语言处理技术和数据分析来提供更好的洞察和自动化。它能够连接数据源并根据您的数据训练定制的ChatGPT机器人，实现无代码构建、无限量定制和高效的对话交互。

大规模城市环境中的机器人模拟交互平台。

GRUtopia是一个为各种机器人设计的交互式3D社会模拟平台，它通过模拟到现实(Sim2Real)的范式，为机器人学习提供了一个可行的路径。平台包含100k精细标注的交互场景，可以自由组合成城市规模的环境，覆盖89种不同的场景类别，为服务导向环境中通用机器人的部署提供了基础。此外，GRUtopia还包括一个由大型语言模型(LLM)驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和分配，模拟了具身AI应用的社交场景。

综合表格数据学习工具箱和基准测试

LAMDA-TALENT是一个综合的表格数据分析工具箱和基准测试平台，它集成了20多种深度学习方法、10多种传统方法以及300多个多样化的表格数据集。该工具箱旨在提高模型在表格数据上的性能，提供强大的预处理能力，优化数据学习，并支持用户友好和适应性强的操作，适用于新手和专家数据科学家。

用于双手操作的扩散基础模型

RDT-1B是一个参数量达到1B（目前最大）的模仿学习扩散变换器，预训练在超过1M（目前最大）的多机器人情节上。给定语言指令和多达三个视图的RGB图像，RDT可以预测接下来的64个机器人动作。RDT与几乎所有现代移动操作器兼容，包括单臂到双臂、关节到末端执行器、位置到速度，甚至包括轮式运动。该模型在6K+（最大的之一）自收集的双手情节上进行了微调，并部署在ALOHA双臂机器人上。它在灵巧性、零样本泛化能力和少样本学习方面达到了最先进的性能。

经过数据培训的聊天机器人

DocuChat是一款基于AI的聊天机器人，可以根据您的数据进行训练，提供即时答案，并支持引用您的文档和网站。您可以上传文档、网站、媒体文件和YouTube视频来创建聊天机器人。支持80多种语言的问答，答案都有文献引用支持。您可以自定义机器人的外观并与他人共享或嵌入到您的网站中。DocuChat可以帮助您的团队更专注于有意义的工作，提高效率。

机器人教学框架,无需在野机器人

通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。

使用您公司的数据创建自己的AI聊天机器人

Nubot.io 是一款通过使用企业数据创建 AI 聊天机器人的工具。它能帮助企业提高销售和生产力，快速创建个性化的聊天机器人，并将其集成到各种数字渠道中。该产品提供了用户友好的配置界面，使得创建和训练聊天机器人变得轻松快捷。Nubot.io 支持与 WhatsApp 和网站等渠道的集成，并提供不同的定价方案以满足不同规模企业的需求。

将您的网站和文档数据转化为强大的ChatGPT聊天机器人

SupportChat是一个基于ChatGPT的客服聊天机器人，可以将您的网站和文档数据转化为智能聊天机器人。支持多种数据源和语言，持续学习和更新，能够理解和吸引客户。提供免费和付费订阅服务，订阅用户可以随时取消订阅。

数据标注专家 - 为您的训练数据集进行标注

数据标注专家是一个为您提供优质训练数据集的数据标注服务平台。我们拥有专业的团队、先进的标注工具和有效的方法论，致力于帮助您获得更好的训练数据集。我们的服务包括数据标注、算法调优、数据清洗等。无论您是需要图像标注、文本标注还是其他类型的标注，我们都可以满足您的需求。

大规模实景数据集,用于深度学习三维视觉研究

DL3DV-10K是一个包含超过10000个高质量视频的大规模实景数据集,每个视频都经过人工标注场景关键点和复杂程度,并提供相机姿态、NeRF估计深度、点云和3D网格等。该数据集可用于通用NeRF研究、场景一致性跟踪、视觉语言模型等计算机视觉研究。