VGGSfM

VGGSfM是一种基于深度学习的三维重建技术,旨在从一组不受限制的2D图像中重建场景的相机姿态和3D结构。该技术通过完全可微分的深度学习框架,实现端到端的训练。它利用深度2D点跟踪技术提取可靠的像素级轨迹,同时基于图像和轨迹特征恢复所有相机,并通过可微分的捆绑调整层优化相机和三角化3D点。VGGSfM在CO3D、IMC Phototourism和ETH3D三个流行数据集上取得了最先进的性能。

需求人群:

"VGGSfM主要面向计算机视觉领域的研究人员和开发者,尤其是那些专注于三维重建和深度学习技术的专业人士。该技术可以用于增强现实、虚拟现实、自动驾驶等领域,帮助他们从2D图像中提取出更精确的3D结构信息。"

使用场景示例:

在CO3D数据集上进行三维重建

在IMC Phototourism数据集上进行相机和点云重建

在ETH3D数据集上进行相机姿态和3D结构的重建

产品特色:

从输入图像中提取2D轨迹

使用图像和轨迹特征重建相机

基于这些轨迹和相机参数初始化点云

应用捆绑调整层进行重建细化

完全可微分的框架设计

在野外应用中重建照片,展示估计的点云和相机

在Co3D和IMC Phototourism上进行相机和点云重建的定性可视化

在每一行中,最左侧的帧包含查询图像和查询点,预测的轨迹点显示在右侧

使用教程:

1. 准备一组不受限制的2D图像作为输入

2. 使用VGGSfM模型从输入图像中提取2D轨迹

3. 利用提取的轨迹和图像特征重建相机

4. 基于轨迹和相机参数初始化点云

5. 应用捆绑调整层进行点云和相机的重建细化

6. 对重建结果进行评估和优化,确保精度和可靠性

7. 将重建的3D结构应用于相关领域,如增强现实、虚拟现实等

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