需求人群:
"Helpful DoggyBot适合于科研人员、机器人爱好者和自动化领域的专业人士。它为研究和开发四足机器人提供了一个平台,可以用于探索机器人在家庭、救援和其他需要复杂交互的环境中的应用。"
使用场景示例:
在家庭环境中按照用户的指令取回玩具
在救援场景中攀爬障碍物并执行搜索任务
在自动化仓库中进行货物搬运
产品特色:
前端夹持装置用于物体操作
低级控制器在模拟环境中训练,实现攀爬和全身倾斜等敏捷技能
使用预训练的视觉-语言模型(VLMs)进行语义理解和命令生成
无需实际数据收集或训练即可在新环境中零样本泛化完成任务
能够理解用户的指令并执行相应的操作
在室内环境中具有较高的可达性和通过性
支持与人类互动,执行室内技能任务
使用教程:
1. 安装并配置所需的硬件和软件环境
2. 下载并安装Helpful DoggyBot的代码
3. 根据文档设置机器人的低级控制器
4. 配置视觉-语言模型以理解特定命令
5. 在模拟环境中进行初步测试,确保机器人能够执行基本操作
6. 在实际环境中部署机器人并进行任务测试
7. 根据测试结果调整机器人的参数和操作逻辑
8. 持续监控机器人的性能并进行必要的维护
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四足机器人室内移动操作系统
Helpful DoggyBot是一个四足机器人室内移动操作系统,它通过前端夹持装置进行物体操作,使用在模拟环境中训练的低级控制器实现敏捷技能,如攀爬和全身倾斜。此外,它还结合了预训练的视觉-语言模型(VLMs)进行语义理解和命令生成。该系统在没有实际数据收集或训练的情况下,能在未见过的环境中零样本泛化完成任务,如按照用户的指令在攀爬过后的床边取回随机放置的玩具,成功率达到60%。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
智能AI聊天助手,提供多语言对话和个性化服务。
Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人,它能够理解并流畅地与用户进行交流,提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式,为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。
Helix 是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-行动模型。
Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型,专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合,解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力,使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。
基于Gemini 2.0的机器人模型,将AI带入物理世界,具备视觉、语言和动作能力。
Gemini Robotics是Google DeepMind推出的一种先进的人工智能模型,专为机器人应用而设计。它基于Gemini 2.0架构,通过视觉、语言和动作(VLA)的融合,使机器人能够执行复杂的现实世界任务。该技术的重要性在于它推动了机器人从实验室走向日常生活和工业应用的进程,为未来智能机器人的发展奠定了基础。Gemini Robotics的主要优点包括强大的泛化能力、交互性和灵巧性,使其能够适应不同的任务和环境。目前,该技术处于研究和开发阶段,尚未明确具体的价格和市场定位。
给视觉语言模型赋予空间推理能力
SpatialVLM是一个由谷歌DeepMind开发的视觉语言模型,能够对空间关系进行理解和推理。它通过大规模合成数据的训练,获得了像人类一样直观地进行定量空间推理的能力。这不仅提高了其在空间VQA任务上的表现,还为链式空间推理和机器人控制等下游任务打开了新的可能。
使用大型语言模型生成机器人模拟任务
GenSim利用大型语言模型生成大量的机器人模拟任务,支持目标导向生成和探索性生成两种模式,可用于多任务策略训练和任务级别泛化。使用GPT4扩展了现有基准测试10倍以上,支持超过100个任务,通过有监督微调和评估多个LLM,包括微调的GPT和Code Llama,生成机器人模拟任务的代码。最小的模拟到真实世界的适应后,预训练在GPT4生成的模拟任务上的多任务策略在真实世界中展现了更强的转移能力,超过基线25%。
AI国际象棋机器人,智能对弈与教学
元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌,通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能,旨在通过真实棋盘棋子的交互,保护孩子视力,同时提高棋艺水平。
通过自然语言控制机器人的模拟平台。
LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台,通过自然语言控制机器人执行任务,无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入,支持用户部署和测试端到端的AI模型。
机器人操控的时空关系关键点约束推理
ReKep是一个用于机器人操控的时空关系关键点约束推理系统,它通过将机器人操控任务表示为关联机器人和环境的约束来编码期望的机器人行为。ReKep利用大型视觉模型和视觉-语言模型,无需特定任务训练或环境模型,即可生成基于关键点的约束,这些约束可以被优化以实现多阶段、野外、双手和反应性行为。ReKep的主要优点包括其通用性、无需手动标记以及能够被现成求解器实时优化以产生机器人动作。
在线聊天机器人竞技场,比较不同语言模型的表现。
LMSYS Chatbot Arena 是一个在线平台,旨在通过用户与匿名聊天机器人模型的互动,对大型语言模型(Large Language Models, LLMs)进行基准测试。该平台收集了超过70万次人类投票,计算出LLM的Elo排行榜,以确定谁是聊天机器人领域的冠军。平台提供了一个研究预览,具有有限的安全措施,可能生成不当内容,因此需要用户遵守特定的使用条款。
将标准操作规程转化为强大的聊天机器人
Policy Pro是一款将标准操作规程转化为聊天机器人的工具。用户可以将公司的标准操作规程上传至平台,然后登录聊天机器人,随时提问与公司流程相关的问题。聊天机器人将根据公司的规程信息实时回答问题。该工具适用于客服代理、资金提供者、承保人、法律与合规等人群。它可以快速提供指导,提高信息准确性,节省用户搜索信息的时间,使用户能够专注于更复杂的任务,提高员工满意度。
基于多模态大型语言模型的Discord机器人
PigPig是一个基于多模态大型语言模型(LLM)的Discord机器人,旨在通过自然语言与用户互动。它结合了先进的AI能力和实用功能,为Discord社区提供丰富的体验。
多语言聊天机器人,支持100多种语言
Giti多语言聊天机器人是一款先进的多语言AI聊天机器人,采用最新的GPT-3模型。支持100多种语言,可以自然流畅地进行对话。Giti.ai可以让您与能够理解您母语的智能聊天机器人对话。
多语言聊天机器人
Giti多语言聊天机器人是一款智能聊天机器人,支持100多种语言,具备自然流畅的对话能力。它可以理解您的母语并与您进行智能对话。无论您想聊天、咨询问题还是寻求娱乐,Giti都能为您提供准确、有趣的回答。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
HOMIE 是一种新型的人形机器人遥操作系统,集成人体运动捕捉与强化学习训练框架,用于实现精准的行走与操作任务。
HOMIE 是一种创新的人形机器人遥操作解决方案,旨在通过强化学习和低成本的外骨骼硬件系统,实现精准的行走与操作任务。该技术的重要性在于它解决了传统遥操作系统的低效性和不稳定性问题,通过人体运动捕捉和强化学习训练框架,使机器人能够更加自然地执行复杂的任务。其主要优点包括高效的任务完成能力、无需复杂的运动捕捉设备以及快速的训练时间。该产品主要面向机器人研究机构、制造业和物流行业,价格未明确公开,但其硬件系统成本较低,具有较高的性价比。
IT服务:移动、网站、UI/UX、人工智能、聊天机器人
Cubitkey是尼泊尔的IT服务提供商,提供移动应用开发、网站开发、UI/UX设计、品牌设计、数字营销、人工智能和聊天机器人等服务。他们致力于满足客户的目标,无论是初创公司还是成熟企业。他们的专业精神使他们在竞争激烈的市场中脱颖而出。
Figure是第一家专注于研发通用型人形机器人的AI机器人公司。
Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。
AI娱乐聊天机器人
ChatShitGPT是一款非同寻常的聊天机器人,能够为用户提供娱乐和消遣。其特色在于具有个性化的角色,用户可以选择与海盗、主角或者愤怒的角色进行互动。用户可以免费开始使用,但也提供订阅服务。产品定位为提供娱乐、消遣和放松的聊天体验。
面向生成场景的可控大语言模型
孟子生成式大模型(孟子 GPT)是一个面向生成场景的可控大语言模型,能够通过多轮的方式帮助用户完成特定场景中的多种工作任务。它支持知识问答、多语言翻译、通用写作和金融场景任务等功能,具有更可控、更灵活、更个性、更专业的优势。具体定价和使用方式请咨询官方网站。
构建高效对话式聊天机器人
Enrol聊天机器人是您的在线销售专家,能够将网站访问者转化为付费客户。它拥有简单的拖放界面,支持通过API与后端系统集成,可以通过网页、Facebook Messenger以及Telegram进行全方位沟通,实现24小时不间断的客户服务、销售渠道构建,大大节省人力成本。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
机器人教学框架,无需在野机器人
通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。
基于GPT算法的智能聊天机器人
Open-GPT 开放版·直连GPT聊天机器人,是一款基于的GPT算法开发的聊天机器人,具备较高的智能度和语言理解能力,可以进行智能问答、闲聊、教育咨询等多种交互,为用户提供更加便利和快捷的服务。系统聊天记录不会被上传到第三方服务器,用户的隐私得到了更好的保护。
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