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自动驾驶与视觉语言模型的融合

DriveVLM是一个自动驾驶系统，它利用视觉语言模型(VLMs)来增强场景理解和规划能力。该系统通过独特的推理模块组合，包括场景描述、场景分析和分层规划，以提高对复杂和长尾场景的理解。此外，为了解决VLMs在空间推理和计算需求上的局限性，提出了DriveVLM-Dual，这是一个混合系统，结合了DriveVLM的优势和传统自动驾驶流程。在nuScenes数据集和SUP-AD数据集上的实验表明，DriveVLM和DriveVLM-Dual在处理复杂和不可预测的驾驶条件方面非常有效。最终，DriveVLM-Dual在生产车辆上进行了部署，验证了其在现实世界自动驾驶环境中的有效性。

GAIA-2 是一个先进的视频生成模型，用于创建安全的自动驾驶场景。

GAIA-2 是 Wayve 开发的先进视频生成模型，旨在为自动驾驶系统提供多样化和复杂的驾驶场景，以提高安全性和可靠性。该模型通过生成合成数据来解决依赖现实世界数据收集的限制，能够创建各种驾驶情境，包括常规和边缘案例。GAIA-2 支持多种地理和环境条件的模拟，帮助开发者在没有高昂成本的情况下快速测试和验证自动驾驶算法。

8亿参数的多语言视觉语言模型，支持OCR、图像描述、视觉推理等功能

CohereForAI的Aya Vision 8B是一个8亿参数的多语言视觉语言模型，专为多种视觉语言任务优化，支持OCR、图像描述、视觉推理、总结、问答等功能。该模型基于C4AI Command R7B语言模型，结合SigLIP2视觉编码器，支持23种语言，具有16K上下文长度。其主要优点包括多语言支持、强大的视觉理解能力以及广泛的适用场景。该模型以开源权重形式发布，旨在推动全球研究社区的发展。根据CC-BY-NC许可协议，用户需遵守C4AI的可接受使用政策。

SigLIP2 是谷歌推出的一种多语言视觉语言编码器，用于零样本图像分类。

SigLIP2 是谷歌开发的多语言视觉语言编码器，具有改进的语义理解、定位和密集特征。它支持零样本图像分类，能够通过文本描述直接对图像进行分类，无需额外训练。该模型在多语言场景下表现出色，适用于多种视觉语言任务。其主要优点包括高效的语言图像对齐能力、支持多种分辨率和动态分辨率调整，以及强大的跨语言泛化能力。SigLIP2 的推出为多语言视觉任务提供了新的解决方案，尤其适合需要快速部署和多语言支持的场景。

VLM-R1 是一个稳定且通用的强化视觉语言模型，专注于视觉理解任务。

VLM-R1 是一种基于强化学习的视觉语言模型，专注于视觉理解任务，如指代表达理解（Referring Expression Comprehension, REC）。该模型通过结合 R1（Reinforcement Learning）和 SFT（Supervised Fine-Tuning）方法，展示了在领域内和领域外数据上的出色性能。VLM-R1 的主要优点包括其稳定性和泛化能力，使其能够在多种视觉语言任务中表现出色。该模型基于 Qwen2.5-VL 构建，利用了先进的深度学习技术，如闪存注意力机制（Flash Attention 2），以提高计算效率。VLM-R1 旨在为视觉语言任务提供一种高效且可靠的解决方案，适用于需要精确视觉理解的应用场景。

低成本强化视觉语言模型的泛化能力，仅需不到3美元。

R1-V是一个专注于强化视觉语言模型（VLM）泛化能力的项目。它通过可验证奖励的强化学习（RLVR）技术，显著提升了VLM在视觉计数任务中的泛化能力，尤其是在分布外（OOD）测试中表现出色。该技术的重要性在于，它能够在极低的成本下（仅需2.62美元的训练成本），实现对大规模模型的高效优化，为视觉语言模型的实用化提供了新的思路。项目背景基于对现有VLM训练方法的改进，目标是通过创新的训练策略，提升模型在复杂视觉任务中的表现。R1-V的开源性质也使其成为研究者和开发者探索和应用先进VLM技术的重要资源。

一个强大的OCR包，使用最先进的视觉语言模型提取图像中的文本。

ollama-ocr是一个基于ollama的光学字符识别（OCR）模型，能够从图像中提取文本。它利用先进的视觉语言模型，如LLaVA、Llama 3.2 Vision和MiniCPM-V 2.6，提供高精度的文本识别。该模型对于需要从图片中获取文本信息的场景非常有用，如文档扫描、图像内容分析等。它开源免费，易于集成到各种项目中。

开源的视觉语言模型，可在多种设备上运行。

Moondream AI是一个开源的视觉语言模型，具有强大的多模态处理能力。它支持多种量化格式，如fp16、int8、int4，能够在服务器、PC、移动设备等多种目标设备上进行GPU和CPU优化推理。其主要优点包括快速、高效、易于部署，且采用Apache 2.0许可证，允许用户自由使用和修改。Moondream AI的定位是为开发者提供一个灵活、高效的人工智能解决方案，适用于需要视觉和语言处理能力的各种应用场景。

NVIDIA Cosmos是用于物理AI开发的世界基础模型平台。

NVIDIA Cosmos是一个先进的世界基础模型平台，旨在加速物理AI系统的开发，如自动驾驶车辆和机器人。它提供了一系列预训练的生成模型、高级分词器和加速数据处理管道，使开发者能够更容易地构建和优化物理AI应用。Cosmos通过其开放的模型许可，降低了开发成本，提高了开发效率，适用于各种规模的企业和研究机构。

开源的端到端自动驾驶多模态模型

OpenEMMA是一个开源项目，复现了Waymo的EMMA模型，提供了一个端到端框架用于自动驾驶车辆的运动规划。该模型利用预训练的视觉语言模型（VLMs）如GPT-4和LLaVA，整合文本和前视摄像头输入，实现对未来自身路径点的精确预测，并提供决策理由。OpenEMMA的目标是为研究人员和开发者提供易于获取的工具，以推进自动驾驶研究和应用。

CogAgent-9B-20241220是基于视觉语言模型的GUI代理模型。

CogAgent-9B-20241220模型基于GLM-4V-9B双语开源VLM基础模型，通过数据收集和优化、多阶段训练以及策略改进，在GUI感知、推理预测准确性、动作空间完整性和任务泛化性方面取得了显著进步。该模型支持双语（中文和英文）交互，并能处理屏幕截图和语言输入。此版本已应用于ZhipuAI的GLM-PC产品中，旨在帮助研究人员和开发者推进基于视觉语言模型的GUI代理的研究和应用。

利用视觉语言模型将PDF解析为Markdown。

vision-parse是一个利用视觉语言模型（Vision LLMs）将PDF文档解析为格式化良好的Markdown内容的工具。它支持多种模型，包括OpenAI、LLama和Gemini等，能够智能识别和提取文本及表格，并保持文档的层级结构、样式和缩进。该工具的主要优点包括高精度的内容提取、格式保持、支持多模型以及本地模型托管，适用于需要高效文档处理的用户。

开源的端到端视觉语言模型（VLM）基础的GUI代理

CogAgent是一个基于视觉语言模型（VLM）的GUI代理，它通过屏幕截图和自然语言实现双语（中文和英文）交云。CogAgent在GUI感知、推理预测准确性、操作空间完整性和任务泛化方面取得了显著进步。该模型已经在ZhipuAI的GLM-PC产品中得到应用，旨在帮助研究人员和开发者推进基于视觉语言模型的GUI代理的研究和应用。

先进的大型混合专家视觉语言模型

DeepSeek-VL2是一系列先进的大型混合专家（MoE）视觉语言模型，相较于前代DeepSeek-VL有显著提升。该模型系列在视觉问答、光学字符识别、文档/表格/图表理解、视觉定位等多项任务中展现出卓越的能力。DeepSeek-VL2由三种变体组成：DeepSeek-VL2-Tiny、DeepSeek-VL2-Small和DeepSeek-VL2，分别拥有1.0B、2.8B和4.5B激活参数。DeepSeek-VL2在激活参数相似或更少的情况下，与现有的开源密集型和基于MoE的模型相比，达到了竞争性或最先进的性能。

视觉语言模型的最新进展，集成微信AI的新技术

POINTS-Yi-1.5-9B-Chat是一个视觉语言模型，它集成了最新的视觉语言模型技术和微信AI提出的新技术。该模型在预训练数据集过滤、模型汤（Model Soup）技术等方面有显著创新，能够显著减少预训练数据集的大小并提高模型性能。它在多个基准测试中表现优异，是视觉语言模型领域的一个重要进展。

视觉语言模型的最新进展

POINTS-Qwen-2-5-7B-Chat是一个集成了视觉语言模型最新进展和新技巧的模型，由微信AI的研究人员提出。它通过预训练数据集筛选、模型汤等技术，显著提升了模型性能。这个模型在多个基准测试中表现优异，是视觉语言模型领域的一个重要进步。

领先视觉语言模型，支持双语及高质量控制，免费。

WePOINTS 系列最新更新，参数量大性能强，有多项创新技术，在 OpenCompass 排行榜表现优异。

先进的多模态理解模型，融合视觉与语言能力。

DeepSeek-VL2是一系列大型Mixture-of-Experts视觉语言模型，相较于前代DeepSeek-VL有显著提升。该模型系列在视觉问答、光学字符识别、文档/表格/图表理解以及视觉定位等任务上展现出卓越的能力。DeepSeek-VL2包含三个变体：DeepSeek-VL2-Tiny、DeepSeek-VL2-Small和DeepSeek-VL2，分别拥有1.0B、2.8B和4.5B激活参数。DeepSeek-VL2在激活参数相似或更少的情况下，与现有的开源密集和MoE基础模型相比，达到了竞争性或最先进的性能。

一款AI视觉语言模型，提供图像分析和描述服务。

InternVL是一个AI视觉语言模型，专注于图像分析和描述。它通过深度学习技术，能够理解和解释图像内容，为用户提供准确的图像描述和分析结果。InternVL的主要优点包括高准确性、快速响应和易于集成。该技术背景基于最新的人工智能研究，致力于提高图像识别的效率和准确性。目前，InternVL提供免费试用，具体价格和定位需要根据用户需求定制。

视觉语言模型增强工具，结合生成式视觉编码器和深度广度融合技术。

Florence-VL是一个视觉语言模型，通过引入生成式视觉编码器和深度广度融合技术，增强了模型对视觉和语言信息的处理能力。该技术的重要性在于其能够提升机器对图像和文本的理解，进而在多模态任务中取得更好的效果。Florence-VL基于LLaVA项目进行开发，提供了预训练和微调的代码、模型检查点和演示。

Qwen2-VL-7B是最新的视觉语言模型，支持多模态理解和文本生成。

Qwen2-VL-7B是Qwen-VL模型的最新迭代，代表了近一年的创新成果。该模型在视觉理解基准测试中取得了最先进的性能，包括MathVista、DocVQA、RealWorldQA、MTVQA等。它能够理解超过20分钟的视频，为基于视频的问题回答、对话、内容创作等提供高质量的支持。此外，Qwen2-VL还支持多语言，除了英语和中文，还包括大多数欧洲语言、日语、韩语、阿拉伯语、越南语等。模型架构更新包括Naive Dynamic Resolution和Multimodal Rotary Position Embedding (M-ROPE)，增强了其多模态处理能力。

最先进的视觉语言模型，支持多模态理解和文本生成。

Qwen2-VL-2B是Qwen-VL模型的最新迭代，代表了近一年的创新成果。该模型在视觉理解基准测试中取得了最先进的性能，包括MathVista、DocVQA、RealWorldQA、MTVQA等。它能够理解超过20分钟的视频，为基于视频的问题回答、对话、内容创作等提供高质量的支持。Qwen2-VL还支持多语言，除了英语和中文，还包括大多数欧洲语言、日语、韩语、阿拉伯语、越南语等。模型架构更新包括Naive Dynamic Resolution和Multimodal Rotary Position Embedding (M-ROPE)，增强了其多模态处理能力。

PaliGemma 2是功能强大的视觉语言模型，简单易调优。

PaliGemma 2是Gemma家族中的第二代视觉语言模型，它在性能上进行了扩展，增加了视觉能力，使得模型能够看到、理解和与视觉输入交互，开启了新的可能性。PaliGemma 2基于高性能的Gemma 2模型构建，提供了多种模型尺寸（3B、10B、28B参数）和分辨率（224px、448px、896px）以优化任何任务的性能。此外，PaliGemma 2在化学公式识别、乐谱识别、空间推理和胸部X光报告生成等方面展现出领先的性能。PaliGemma 2旨在为现有PaliGemma用户提供便捷的升级路径，作为即插即用的替代品，大多数任务无需大幅修改代码即可获得性能提升。

探索AI前沿，精选国内外AI产品与应用。

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实时端到端自动驾驶的截断扩散模型

DiffusionDrive是一个用于实时端到端自动驾驶的截断扩散模型，它通过减少扩散去噪步骤来加快计算速度，同时保持高准确性和多样性。该模型直接从人类示范中学习，无需复杂的预处理或后处理步骤，即可实现实时的自动驾驶决策。DiffusionDrive在NAVSIM基准测试中取得了88.1 PDMS的突破性成绩，并且能够在45 FPS的速度下运行。

高效开源的视觉语言模型

SmolVLM是一个小型但功能强大的视觉语言模型（VLM），拥有2B参数，以其较小的内存占用和高效性能在同类模型中处于领先地位。SmolVLM完全开源，包括所有模型检查点、VLM数据集、训练配方和工具均在Apache 2.0许可下发布。该模型适合在浏览器或边缘设备上进行本地部署，降低推理成本，并允许用户自定义。

视觉语言模型，能够进行逐步推理

LLaVA-o1是北京大学元组团队开发的一个视觉语言模型，它能够进行自发的、系统的推理，类似于GPT-o1。该模型在六个具有挑战性的多模态基准测试中超越了其他模型，包括Gemini-1.5-pro、GPT-4o-mini和Llama-3.2-90B-Vision-Instruct。LLaVA-o1通过逐步推理解决问题，展示了其在视觉语言模型中的独特优势。

视觉语言模型，结合图像和文本信息进行智能处理。

Aquila-VL-2B模型是一个基于LLava-one-vision框架训练的视觉语言模型（VLM），选用Qwen2.5-1.5B-instruct模型作为语言模型（LLM），并使用siglip-so400m-patch14-384作为视觉塔。该模型在自建的Infinity-MM数据集上进行训练，包含约4000万图像-文本对。该数据集结合了从互联网收集的开源数据和使用开源VLM模型生成的合成指令数据。Aquila-VL-2B模型的开源，旨在推动多模态性能的发展，特别是在图像和文本的结合处理方面。

根据人类指令修复和编辑照片的框架

PromptFix是一个综合框架，能够使扩散模型遵循人类指令执行各种图像处理任务。该框架通过构建大规模的指令遵循数据集，提出了高频引导采样方法来控制去噪过程，并设计了辅助提示适配器，利用视觉语言模型增强文本提示，提高模型的任务泛化能力。PromptFix在多种图像处理任务中表现优于先前的方法，并在盲恢复和组合任务中展现出优越的零样本能力。

基于纯视觉的图形用户界面代理解析器

OmniParser 是微软研究团队开发的一种用于解析用户界面截图的方法，它通过识别可交互图标和理解屏幕截图中各种元素的语义，显著提升了基于视觉的语言模型（如GPT-4V）生成准确界面操作的能力。该技术通过精细调整的检测模型和描述模型，能够解析屏幕截图中的可交互区域和提取功能语义，从而在多个基准测试中超越了基线模型。OmniParser 作为一个插件，可以与其他视觉语言模型结合使用，提升它们的性能。