产品库

高保真动态城市场景重建技术

OmniRe 是一种用于高效重建高保真动态城市场景的全面方法，它通过设备日志来实现。该技术通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，以及构建多个局部规范空间来模拟包括车辆、行人和骑行者在内的各种动态行为者，从而实现了对场景中不同对象的全面重建。OmniRe 允许我们全面重建场景中存在的不同对象，并随后实现所有参与者实时参与的重建场景的模拟。在 Waymo 数据集上的广泛评估表明，OmniRe 在定量和定性方面都大幅超越了先前的最先进方法。

生成新视角的图像，保持语义信息。

GenWarp是一个用于从单张图像生成新视角图像的模型，它通过语义保持的生成变形框架，使文本到图像的生成模型能够学习在哪里变形和在哪里生成。该模型通过增强交叉视角注意力与自注意力来解决现有方法的局限性，通过条件化生成模型在源视图图像上，并纳入几何变形信号，提高了在不同领域场景下的性能。

专业的数据解决方案提供商

博登智能自主研发的数据标注处理平台——BASE（Boden Annotation Service Enhancement），具有超强适用性，可完成从数据采集、清洗、标注到验证的全套服务。BASE平台覆盖了包括语音、文本、图像、视频、点云等多种模态类型的数据处理能力，通过AI辅助标注的形式，相较于传统的标注方式，帮助企业节省了高达30%-40%的成本，并提升50%以上的效率，已经获得了市场的广泛认可。 数据处理平台——BASE平台能够支持开展包括通用图像标注，3D/4D点云标注，图片点云融合标注，NLP文本标注，医疗影像标注，视频描述标注，音素标注，音频标注等标注业务。

使用Apple Vision Pro实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。

这是一个开源项目，用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术，允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试，并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验，并且支持在模拟环境中进行测试，为机器人遥控领域提供了新的解决方案。

全身运动生成框架，支持多模态控制

ControlMM是一个全身运动生成框架，具有即插即用的多模态控制功能，能够在文本到运动(Text-to-Motion)、语音到手势(Speech-to-Gesture)和音乐到舞蹈(Music-to-Dance)等多个领域中生成稳健的运动。该模型在可控性、序列性和运动合理性方面具有明显优势，为人工智能领域提供了一种新的运动生成解决方案。

从文本描述生成全息3D全景世界

HoloDreamer是一个文本驱动的3D场景生成框架，能够生成沉浸式且视角一致的全封闭3D场景。它由两个基本模块组成：风格化等矩形全景生成和增强两阶段全景重建。该框架首先生成高清晰度的全景图作为完整3D场景的整体初始化，然后利用3D高斯散射（3D-GS）技术快速重建3D场景，从而实现视角一致和完全封闭的3D场景生成。HoloDreamer的主要优点包括高视觉一致性、和谐性以及重建质量和渲染的鲁棒性。

探索3D虚拟世界，体验梦想家宇宙。

Aiuni是一个提供3D虚拟世界体验的平台，用户可以在这里创建和探索个性化的3D模型，享受沉浸式的宇宙探索之旅。Aiuni以其创新的3D技术、丰富的互动性和高度的个性化定制，为用户提供了一个全新的虚拟体验空间。

欧洲最大的私人人工智能实验室

Silo AI 是欧洲最大的私人人工智能实验室，与行业领导者合作开发智能设备、自动驾驶车辆、工业4.0和智能城市。其产品和技术致力于将最先进的人工智能带入生产，为客户带来利益。

3D场景重建与动态物体追踪技术

EgoGaussian是一项先进的3D场景重建与动态物体追踪技术，它能够仅通过RGB第一人称视角输入，同时重建3D场景并动态追踪物体的运动。这项技术利用高斯散射的独特离散特性，从背景中分割出动态交互，并通过片段级别的在线学习流程，利用人类活动的动态特性，以时间顺序重建场景的演变并追踪刚体物体的运动。EgoGaussian在野外视频的挑战中超越了先前的NeRF和动态高斯方法，并且在重建模型的质量上也表现出色。

自动驾驶与视觉语言模型的融合

DriveVLM是一个自动驾驶系统，它利用视觉语言模型(VLMs)来增强场景理解和规划能力。该系统通过独特的推理模块组合，包括场景描述、场景分析和分层规划，以提高对复杂和长尾场景的理解。此外，为了解决VLMs在空间推理和计算需求上的局限性，提出了DriveVLM-Dual，这是一个混合系统，结合了DriveVLM的优势和传统自动驾驶流程。在nuScenes数据集和SUP-AD数据集上的实验表明，DriveVLM和DriveVLM-Dual在处理复杂和不可预测的驾驶条件方面非常有效。最终，DriveVLM-Dual在生产车辆上进行了部署，验证了其在现实世界自动驾驶环境中的有效性。

从单张图片生成交互式3D场景

WonderWorld是一个创新的3D场景扩展框架，允许用户基于单张输入图片和用户指定的文本探索和塑造虚拟环境。它通过快速高斯体素和引导扩散的深度估计方法，显著减少了计算时间，生成几何一致的扩展，使3D场景的生成时间少于10秒，支持实时用户交互和探索。这为虚拟现实、游戏和创意设计等领域提供了快速生成和导航沉浸式虚拟世界的可能性。

一种通过3D感知递归扩散生成3D模型的框架

Ouroboros3D是一个统一的3D生成框架，它将基于扩散的多视图图像生成和3D重建集成到一个递归扩散过程中。该框架通过自条件机制联合训练这两个模块，使它们能够相互适应，以实现鲁棒的推理。在多视图去噪过程中，多视图扩散模型使用由重建模块在前一时间步渲染的3D感知图作为附加条件。递归扩散框架与3D感知反馈相结合，提高了整个过程的几何一致性。实验表明，Ouroboros3D框架在性能上优于将这两个阶段分开训练的方法，以及在推理阶段将它们结合起来的现有方法。

从单张图片生成高质量3D网格模型

Unique3D是由清华大学团队开发的一项技术，能够从单张图片中生成高保真度的纹理3D网格模型。这项技术在图像处理和3D建模领域具有重要意义，它使得用户能够快速将2D图像转化为3D模型，为游戏开发、动画制作、虚拟现实等领域提供了强大的技术支持。

为角色动画提供直观且价格合理的动作捕捉工具。

Rokoko是一款基于传感器的动作捕捉系统，为3D数字创作者提供高质量的身体、手指和面部动画解决方案。它具有直观易用的界面和负担得起的价格，可帮助用户轻松实现逼真的角色动画。

Immerse是一款VR语言课程和AI辅助练习的虚拟现实产品，帮助成年人流利地学习新语言。

Immerse是一款由专家设计的虚拟现实语言沉浸式学习平台，通过提供语言课程和AI辅助练习，帮助成年人流利地学习新语言。它的主要优点包括：通过虚拟现实技术提供身临其境的语言学习体验；结合AI技术提供个性化的语言练习；专业教师指导和实时反馈等。Immerse的定位是帮助成年人实现流利地说新语言的目标。

通过视频生成实现基于物理的3D对象交互

PhysDreamer是一个基于物理的方法，它通过利用视频生成模型学习到的对象动力学先验，为静态3D对象赋予交互式动力学。这种方法允许在缺乏真实物体物理属性数据的情况下，模拟出对新颖交互（如外力或代理操作）的真实反应。PhysDreamer通过用户研究评估合成交互的真实性，推动了更吸引人和真实的虚拟体验的发展。

基于预训练的文本到图像模型生成高质量、多视角一致的3D物体图像。

ViewDiff 是一种利用预训练的文本到图像模型作为先验知识,从真实世界数据中学习生成多视角一致的图像的方法。它在U-Net网络中加入了3D体积渲染和跨帧注意力层,能够在单个去噪过程中生成3D一致的图像。与现有方法相比,ViewDiff生成的结果具有更好的视觉质量和3D一致性。

3D场景创造革命，电影级效果

Lixel CyberColor（LCC），由XGRIDS公司研发的先进技术产品，为3D场景的创建带来革命性变化。LCC能自动生成电影级效果的无限大3D场景，使用Multi-SLAM和高斯溅射技术。其核心优势在于精确捕捉并复现真实细节，为虚拟现实、游戏开发、电影制作等领域带来真实性体验。 XGRIDS作为一套集成软硬件解决方案，展现出在微米到千米级别的高精度3D重建和智能空间计算方面的强大能力。采用Multi-SLAM算法和优化的3DGS技术，自动创建超逼真大型3D模型，沉浸式体验。优化算法实现逼真渲染效果，通过数据压缩技术将模型大小减小90%，LiDAR集成技术实现厘米级模型精度，提供AI驱动的动态物体去除算法。推出LCC插件和SDK，在Unity、UE、Web、移动平台使用，为3D内容提供强大支持。

用于高质量高效3D重建和生成的大型高斯重建模型

GRM是一种大规模的重建模型,能够在0.1秒内从稀疏视图图像中恢复3D资产,并且在8秒内实现生成。它是一种前馈的基于Transformer的模型,能够高效地融合多视图信息将输入像素转换为像素对齐的高斯分布,这些高斯分布可以反投影成为表示场景的密集3D高斯分布集合。我们的Transformer架构和使用3D高斯分布的方式解锁了一种可扩展、高效的重建框架。大量实验结果证明了我们的方法在重建质量和效率方面优于其他替代方案。我们还展示了GRM在生成任务(如文本到3D和图像到3D)中的潜力,通过与现有的多视图扩散模型相结合。

Champ：一种用于生成 3D 物体形状的生成模型

Champ 是一种用于生成 3D 物体形状的生成模型，它结合了隐函数和卷积神经网络，以生成高质量、多样化和逼真的 3D 形状。它可以生成各种类别的形状，包括动物、车辆和家具。

基于JST-1视频-3D基础模型的可控视频生成

VIGGLE是一款基于JST-1视频-3D基础模型的可控视频生成工具。它可以让任何角色按照您的要求移动。JST-1是第一个具有实际物理理解能力的视频-3D基础模型。VIGGLE的优势在于其强大的视频生成和控制能力,可以根据用户需求生成各种动作和情节的视频。它定位于视频创作者、动画师和内容创作者等专业人群,帮助他们更高效地制作视频内容。目前VIGGLE处于测试阶段,未来可能会推出付费订阅版本。

用于自动驾驶的大规模视频生成模型

GenAD是由上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学和香港大学共同推出的首个大规模自动驾驶视频生成模型。它通过预测和模拟真实世界场景,为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。GenAD在理解复杂动态环境、适应开放世界场景、精准预测等方面具有较强能力,能够通过语言和行车轨迹进行控制,并展现出应用于自动驾驶规划任务的潜力,有助于提高行车安全性和效率。

Captury无标记运动捕捉技术,让捕捉更高效

Captury提供先进的无标记运动捕捉解决方案,可精准可靠地跟踪多个演员同时进行的全身动作、手指移动和面部表情。我们的解决方案旨在提高运动捕捉的效率,同时降低所涉及的时间和成本。Captury可应用于3D游戏开发、虚拟效果/电影/广告领域、虚拟现实、实时虚拟/基于位置的娱乐、游戏内玩家跟踪以及生命科学等领域。主要产品包括实时处理CapturyLive、CapturyInGame、CapturyFace,以及后期处理CapturyStudio和CapturyDome等。

将2D RGB照片和视频转换为3D空间照片和视频

Depthify.ai是一个工具，可以将RGB图像转换为与Apple Vision Pro和Meta Quest兼容的各种空间格式。通过转换RGB图像为空间照片，可以为各种计算机视觉和3D建模应用提供支持。它可以生成深度图、立体图像和HEIC文件，可在Apple Vision Pro上使用。

从单张图片快速生成3D对象

TripoSR是由Stability AI与Tripo AI合作开发的3D对象重建模型，能够从单张图片在不到一秒钟的时间内生成高质量的3D模型。该模型在低推理预算下运行，无需GPU，适用于广泛的用户和应用场景。模型权重和源代码已在MIT许可下发布，允许商业化、个人和研究使用。

无需相机校准信息的密集立体3D重建

DUSt3R是一种新颖的密集和无约束立体3D重建方法，适用于任意图像集合。它不需要事先了解相机校准或视点姿态信息，通过将成对重建问题视为点图的回归，放宽了传统投影相机模型的严格约束。DUSt3R提供了一种统一的单目和双目重建方法，并在多图像情况下提出了一种简单有效的全局对齐策略。基于标准的Transformer编码器和解码器构建网络架构，利用强大的预训练模型。DUSt3R直接提供场景的3D模型和深度信息，并且可以从中恢复像素匹配、相对和绝对相机信息。

基于视频的3D场景重建

VisFusion是一个利用视频数据进行在线3D场景重建的技术，它能够实时地从视频中提取和重建出三维环境。这项技术结合了计算机视觉和深度学习，为用户提供了一个强大的工具，用于创建精确的三维模型。

ComfyUI 3D处理插件包

ComfyUI-3D-Pack是一个强大的3D处理插件集合,它为ComfyUI提供了处理3D模型(网格、纹理等)的能力,集成了各种前沿3D重建和渲染算法,如3D高斯采样、NeRF不同iable渲染等,可以实现单视角图像快速重建3D高斯模型,并可转换为三角网格模型,同时还提供了交互式3D可视化界面。

逼真可动的3D头像生成模型

UltrAvatar是一款逼真可动的3D头像生成模型，旨在缩小虚拟与现实世界体验之间的差距。它采用Score Distillation Sampling (SDS) loss和可微分渲染器以及文本条件来引导扩散模型生成3D头像。与现有作品相比，UltrAvatar通过增强几何保真度和优越的物理渲染纹理质量，提出了一种新颖的3D头像生成方法。它通过扩散色彩提取模型和真实性引导纹理扩散模型，去除不需要的光照效果，呈现真实的扩散颜色，使生成的头像能够在各种光照条件下呈现。我们在实验证明了该方法的有效性和鲁棒性，在实验中大幅优于现有最先进的方法。