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特斯拉自动驾驶技术与机器人的未来愿景

We, Robot 是特斯拉公司展示其在自动驾驶技术和机器人技术领域愿景的页面。它强调了特斯拉对于创建可持续未来、提高交通效率、可负担性和安全性的承诺。该页面介绍了特斯拉的全自动驾驶技术（监督）以及未来自动驾驶汽车和机器人的潜在应用，如Robotaxi、Robovan和Tesla Bot。这些技术旨在通过自动化提高日常生活的便利性，同时减少交通事故，降低交通成本。

先进的通用机器人代理

GR-2是一个先进的通用机器人代理，专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练，以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记，使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后，GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调，使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力，在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色，包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是，GR-2随着模型大小的增加而高效扩展，突显了其持续增长和应用的潜力。

高精度单目深度估计模型

Depth Pro是一个用于单目深度估计的研究项目，它能够快速生成高精度的深度图。该模型利用多尺度视觉变换器进行密集预测，并结合真实与合成数据集进行训练，以实现高准确度和细节捕捉。它在标准GPU上生成2.25百万像素深度图仅需0.3秒，具有速度快、精度高的特点，对于机器视觉和增强现实等领域具有重要意义。

将Hugging Face Space或Gradio应用转化为Discord机器人

gradio-bot是一个可以将Hugging Face Space或Gradio应用转化为Discord机器人的工具。它允许开发者通过简单的命令行操作，将现有的机器学习模型或应用快速部署到Discord平台上，实现自动化交互。这不仅提高了应用的可达性，还为开发者提供了一个与用户直接交互的新渠道。

家用智能人形机器人，学习照顾您的生活。

NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人，它通过模拟学习，能够理解自然语言和物理空间，执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验，通过1X Studio的远程操作训练，能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性，旨在为家庭提供帮助，同时保持安全和高效。

高保真动态城市场景重建技术

OmniRe 是一种用于高效重建高保真动态城市场景的全面方法，它通过设备日志来实现。该技术通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，以及构建多个局部规范空间来模拟包括车辆、行人和骑行者在内的各种动态行为者，从而实现了对场景中不同对象的全面重建。OmniRe 允许我们全面重建场景中存在的不同对象，并随后实现所有参与者实时参与的重建场景的模拟。在 Waymo 数据集上的广泛评估表明，OmniRe 在定量和定性方面都大幅超越了先前的最先进方法。

专业的数据解决方案提供商

博登智能自主研发的数据标注处理平台——BASE（Boden Annotation Service Enhancement），具有超强适用性，可完成从数据采集、清洗、标注到验证的全套服务。BASE平台覆盖了包括语音、文本、图像、视频、点云等多种模态类型的数据处理能力，通过AI辅助标注的形式，相较于传统的标注方式，帮助企业节省了高达30%-40%的成本，并提升50%以上的效率，已经获得了市场的广泛认可。 数据处理平台——BASE平台能够支持开展包括通用图像标注，3D/4D点云标注，图片点云融合标注，NLP文本标注，医疗影像标注，视频描述标注，音素标注，音频标注等标注业务。

机器人乒乓球竞赛水平达到业余人类水平

这是Google DeepMind团队研发的机器人乒乓球代理模型，它通过深度学习技术，实现了与业余人类选手在乒乓球比赛中的竞争力。这项技术的重要性在于它不仅推动了机器人在高速运动、实时精确决策和战略决策制定方面的技术发展，而且为机器人与人类直接竞争提供了一个有价值的基准。

通过自然语言控制机器人的模拟平台。

LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台，通过自然语言控制机器人执行任务，无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入，支持用户部署和测试端到端的AI模型。

欧洲最大的私人人工智能实验室

Silo AI 是欧洲最大的私人人工智能实验室，与行业领导者合作开发智能设备、自动驾驶车辆、工业4.0和智能城市。其产品和技术致力于将最先进的人工智能带入生产，为客户带来利益。

创新机器人技术，引领未来智能生活

Clone Incorporated是一个专注于机器人技术的公司，致力于开发和提供创新的机器人解决方案，以提高生产效率和改善生活质量。公司由Dhanush Radhakrishnan和Łukasz Koźlik担任CTO，拥有强大的技术背景和专业团队。产品具有高度的技术先进性和创新性，能够满足不同行业和个人的需求。

自动驾驶与视觉语言模型的融合

DriveVLM是一个自动驾驶系统，它利用视觉语言模型(VLMs)来增强场景理解和规划能力。该系统通过独特的推理模块组合，包括场景描述、场景分析和分层规划，以提高对复杂和长尾场景的理解。此外，为了解决VLMs在空间推理和计算需求上的局限性，提出了DriveVLM-Dual，这是一个混合系统，结合了DriveVLM的优势和传统自动驾驶流程。在nuScenes数据集和SUP-AD数据集上的实验表明，DriveVLM和DriveVLM-Dual在处理复杂和不可预测的驾驶条件方面非常有效。最终，DriveVLM-Dual在生产车辆上进行了部署，验证了其在现实世界自动驾驶环境中的有效性。

开源视觉-语言-动作模型，推动机器人操作技术发展。

OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作（VLA）模型，通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准，支持开箱即用控制多个机器人，并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源，模型可以从HuggingFace下载并进行微调。

全球首款通用型人形机器人，由创新的Carbon™ AI控制系统驱动，专为工作设计。

Phoenix™是首款由Carbon™ AI控制系统驱动的通用型人形机器人，专为工作而设计。它被《时代》杂志评为2023年最佳发明之一。Sanctuary技术通过远程操控或监督的通用机器人，帮助人们更安全、高效、可持续地工作，同时创造新的就业机会，解决全球劳动力短缺问题，并为那些身体能力有限的人带来新的希望和机会。

最接近人类操作性能的AI机器人，执行复杂任务，引领技术革新。

星尘智能（Astribot）研发的S1机器人，是一款新一代AI机器人，能够模仿学习，执行多项对人有用的复杂任务。S1机器人的设计理念是让数十亿人拥有AI机器人助理，帮助人们完成枯燥、困难或危险的任务。产品通过大模型测试，预计在2024年内完成商业化。

聊天室

AI聊天室是一个在线聊天平台，提供智能聊天机器人和多种聊天功能。用户可以与机器人进行对话、获取信息和娱乐等。

提供AI驱动的机器人和客户服务自动化，无需数据科学家或开发人员。

Visor.ai提供AI驱动的机器人和客户服务自动化，帮助企业提供更好、更快的体验。无需数据科学家或开发人员，Visor.ai的解决方案可通过智能机器人实现自动化的客户服务，提高效率和满意度。Visor.ai还提供功能强大的分析工具，帮助企业了解和优化客户互动。Visor.ai的定价信息请参考官方网站。

用于自动驾驶的大规模视频生成模型

GenAD是由上海人工智能实验室联合香港科技大学、德国图宾根大学和香港大学共同推出的首个大规模自动驾驶视频生成模型。它通过预测和模拟真实世界场景,为自动驾驶技术的研究和应用提供支撑。GenAD在理解复杂动态环境、适应开放世界场景、精准预测等方面具有较强能力,能够通过语言和行车轨迹进行控制,并展现出应用于自动驾驶规划任务的潜力,有助于提高行车安全性和效率。

用于人形机器人学习的通用基础模型

NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。

机器人教学框架,无需在野机器人

通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。

探索最新的机器人，找到人工智能工具，学习、比较等

addoobot是一个网站，用户可以浏览最新的机器人和人工智能工具，找到相关的事件和会议，寻找机器人工作等。

AI财务报告分析工具

PaperMoney是一款AI财务报告分析工具，提供超过5000家公司的深度财报分析，包括苹果、亚马逊、特斯拉等公司，涵盖10个行业。用户可以通过PaperMoney做出明智的决策。

代理discord-bot,api调用coze-bot

coze-discord-proxy是一个代理discord机器人的插件,它可以通过API接口调用被coze托管的discord机器人,实现与chatGPT等AI对话。该插件支持流式对话返回、对话文生图和图生文功能,还支持创建频道/子频道/线程、指定对话频道实现隔离,并兼容openai的对话接口、GPT识图接口等,非常适合集成到NextChat、OneChat等面板中,提供强大的AI聊天能力。

Figure是第一家专注于研发通用型人形机器人的AI机器人公司。

Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。

SERL是一个高效的机器人强化学习软件套件

SERL是一个经过精心实现的代码库,包含了一个高效的离策略深度强化学习方法,以及计算奖励和重置环境的方法,一个高质量的广泛采用的机器人控制器,以及一些具有挑战性的示例任务。它为社区提供了一个资源,描述了它的设计选择,并呈现了实验结果。令人惊讶的是,我们发现我们的实现可以实现非常高效的学习,仅需25到50分钟的训练即可获得PCB装配、电缆布线和物体重定位等策略,改进了文献中报告的类似任务的最新结果。这些策略实现了完美或接近完美的成功率,即使在扰动下也具有极强的鲁棒性,并呈现出新兴的恢复和修正行为。我们希望这些有前途的结果和我们的高质量开源实现能为机器人社区提供一个工具,以促进机器人强化学习的进一步发展。

开放式机器人整合框架,实现家居物品搬运。

OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。

确保您的用户是真实、独特和可信赖的

Verisoul是一个防止虚假用户、机器人和欺诈的平台。它提供一套SDK和API，通过AI技术确保您的用户是真实、独特和可信赖的。Verisoul的主要功能包括：停止虚假用户、分析用户数据、创建自定义工作流程、监控和调整工作流程等。定价方案请访问官方网站了解详情。

无代码构建和获取 GPT 机器人

PayMeForMyAI 是一个使创作者能够无代码构建和获取 GPT 机器人并进行盈利的平台。您可以自定义构建自己的 GPT 机器人，并与任何人共享并按照自己的规定收费。创作者可获得 100% 的收入（我们不收取任何佣金）。

基于GPT-4的拟人机器人

Alter3是一个基于GPT-4的拟人机器人,能够通过自然语言指令生成各种人类动作,实现零次学习。它具有43个关节自由度,可以自由运动,同时结合面部表情识别和生成,实现复杂的交互。用户只需要提供语言指令,Alter3就可以自主调整代码,生成相应运动,无需人工迭代调整。还可以通过语言反馈来优化动作,形成运动记忆。这种结合语言理解和身体运动的系统,大大提升了人机交互的潜力。