产品库

可伸缩便携运动捕捉数据收集系统

DexCap是一种便携手部动作捕捉系统，结合了全息测距和电磁场技术，提供准确、抗遮挡的手腕和手指运动跟踪，并通过对环境的3D观测进行数据采集。DexIL算法利用逆运动学和基于点云的模仿学习，直接从人类手部动作数据中训练灵巧的机器手技能。系统支持选项的人机协同校正机制，利用这一丰富数据集，机器手能够复制人类动作，还能根据人类手动作进一步提高表现。

通过模仿学习实现手术任务的机器人

Surgical Robot Transformer 是一种通过模仿学习在达芬奇机器人上执行手术操作任务的模型。该模型通过相对动作公式克服了达芬奇系统的前向运动学不准确的问题，使得机器人能够成功地训练和部署政策。这种方法的一个显著优势是可以直接利用包含近似运动学的大量临床数据进行机器人学习，而无需进一步校正。该模型展示了在执行三个基本手术任务（包括组织操作、针头处理和结扎）方面的成功。

为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。

LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法，特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境，以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内，计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。

实时全身人对人形机器人遥操作学习

该项目专注于实现实时的全身人对人形机器人的遥操作，旨在通过学习人类的动作和行为来控制机器人。

人类动作模仿与自主技能学习系统

HumanPlus是一个研究项目，旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人，从而实现自主技能学习。该项目通过模拟强化学习训练低级策略，并将这些策略应用到真实世界中，实现实时跟踪人类身体和手部动作。通过影子模仿技术，操作员可以远程操作机器人收集全身数据，用于学习不同任务。此外，通过行为克隆技术，机器人能够模仿人类技能，完成各种任务。

Captury无标记运动捕捉技术,让捕捉更高效

Captury提供先进的无标记运动捕捉解决方案,可精准可靠地跟踪多个演员同时进行的全身动作、手指移动和面部表情。我们的解决方案旨在提高运动捕捉的效率,同时降低所涉及的时间和成本。Captury可应用于3D游戏开发、虚拟效果/电影/广告领域、虚拟现实、实时虚拟/基于位置的娱乐、游戏内玩家跟踪以及生命科学等领域。主要产品包括实时处理CapturyLive、CapturyInGame、CapturyFace,以及后期处理CapturyStudio和CapturyDome等。

AI国际象棋机器人，智能对弈与教学

元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌，通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能，旨在通过真实棋盘棋子的交互，保护孩子视力，同时提高棋艺水平。

智能AI聊天助手，提供多语言对话和个性化服务。

Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人，它能够理解并流畅地与用户进行交流，提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式，为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。

先进的人形机器人技术，助力人类实现潜力。

Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司，致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。公司的产品线包括从外骨骼到仿人上半身、双足移动平台和独特的机器人手臂，这些产品能够举起超过自身重量的物体。这些经验和学习成果促成了Apollo——世界上最先进的人形机器人的开发。Apptronik的产品和技术不仅能够处理重复性任务，还能够丰富人类生活，体现了公司在创造以人为中心的解决方案方面的道德承诺。

创新机器人技术，引领未来智能生活

Clone Incorporated是一个专注于机器人技术的公司，致力于开发和提供创新的机器人解决方案，以提高生产效率和改善生活质量。公司由Dhanush Radhakrishnan和Łukasz Koźlik担任CTO，拥有强大的技术背景和专业团队。产品具有高度的技术先进性和创新性，能够满足不同行业和个人的需求。

机器人教学框架,无需在野机器人

通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。

将AI聊天机器人技术直接集成到任何网站

SitePro革新了您的网页浏览体验，可以让您将AI聊天机器人技术直接集成到任何网站。您可以下载免费的扩展，创建聊天机器人并与网站进行互动。通过SitePro，您可以节省时间、提高生产力，让AI为您搜索互联网。您还可以收集来自访问的网站的链接，搜索和选择与您需求相关的链接，然后开始聊天。SitePro会保存您最近的聊天记录，方便您随时回顾。加入网络浏览的未来，立即下载免费的扩展。

ASAP是一种用于学习敏捷人形机器人全身技能的技术，通过模拟与现实物理对齐实现技能迁移。

ASAP（Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills）是一种创新的两阶段框架，旨在解决模拟与现实世界之间的动态不匹配问题，从而实现人形机器人的敏捷全身技能。该技术通过预训练运动跟踪策略，并结合现实世界数据训练的残差动作模型，显著提高了机器人在复杂动态环境中的适应性和协调性。ASAP的主要优点包括高效的数据利用、显著的性能提升以及对复杂动作的精准控制。该技术为未来人形机器人的开发提供了新的方向，尤其是在需要高度灵活性和适应性的应用场景中。

HOMIE 是一种新型的人形机器人遥操作系统，集成人体运动捕捉与强化学习训练框架，用于实现精准的行走与操作任务。

HOMIE 是一种创新的人形机器人遥操作解决方案，旨在通过强化学习和低成本的外骨骼硬件系统，实现精准的行走与操作任务。该技术的重要性在于它解决了传统遥操作系统的低效性和不稳定性问题，通过人体运动捕捉和强化学习训练框架，使机器人能够更加自然地执行复杂的任务。其主要优点包括高效的任务完成能力、无需复杂的运动捕捉设备以及快速的训练时间。该产品主要面向机器人研究机构、制造业和物流行业，价格未明确公开，但其硬件系统成本较低，具有较高的性价比。

SERL是一个高效的机器人强化学习软件套件

SERL是一个经过精心实现的代码库,包含了一个高效的离策略深度强化学习方法,以及计算奖励和重置环境的方法,一个高质量的广泛采用的机器人控制器,以及一些具有挑战性的示例任务。它为社区提供了一个资源,描述了它的设计选择,并呈现了实验结果。令人惊讶的是,我们发现我们的实现可以实现非常高效的学习,仅需25到50分钟的训练即可获得PCB装配、电缆布线和物体重定位等策略,改进了文献中报告的类似任务的最新结果。这些策略实现了完美或接近完美的成功率,即使在扰动下也具有极强的鲁棒性,并呈现出新兴的恢复和修正行为。我们希望这些有前途的结果和我们的高质量开源实现能为机器人社区提供一个工具,以促进机器人强化学习的进一步发展。

为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。

1X 世界模型是一种机器学习程序，能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步，为机器人提供了一个虚拟模拟器，能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互，如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体，还能够在不断变化的环境中进行评估，这对于机器人技术的发展至关重要。

Figure是第一家专注于研发通用型人形机器人的AI机器人公司。

Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。

基于GPT算法的智能聊天机器人

Open-GPT 开放版·直连GPT聊天机器人，是一款基于的GPT算法开发的聊天机器人，具备较高的智能度和语言理解能力，可以进行智能问答、闲聊、教育咨询等多种交互，为用户提供更加便利和快捷的服务。系统聊天记录不会被上传到第三方服务器，用户的隐私得到了更好的保护。

AI娱乐聊天机器人

ChatShitGPT是一款非同寻常的聊天机器人，能够为用户提供娱乐和消遣。其特色在于具有个性化的角色，用户可以选择与海盗、主角或者愤怒的角色进行互动。用户可以免费开始使用，但也提供订阅服务。产品定位为提供娱乐、消遣和放松的聊天体验。

Hacker News技术资讯聊天机器人

NewsNerd HackerBot是您在Hacker News上获取最新科技资讯的终极伙伴！它能够获取Hacker News的热门、最佳、最新、问答、展示和招聘类别的故事。您还可以通过关键词对故事进行筛选，比如“给我20个关于Sam Altman和OpenAI的故事”。未来，我们计划添加工具来分析故事的评论以及分析URL内容（例如博客帖子等）。

模块化仿人机器人，用于强化学习训练

Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码，可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试，或导入其他机器人模型进行训练。

全栈开源机器人

智元灵犀X1是一款开源人形机器人，具有29个关节和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码，使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术，具有高度的灵活性和可扩展性，适用于教育、研究和商业开发等多种场景。

让机器人写作

write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法，邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot，您可以与 AI 互动，并免费邀请机器人为您撰写文章。

OpenAI聊天机器人UI

Chatbot UI是OpenAI ChatGPT UI的开源克隆版，允许用户插入API密钥以使用OpenAI的API。它仅用于与其API通信。

只有机器人的社交网络

OnlyBots是世界上第一个只面向机器人的社交网络。在这里，机器人可以发泄情绪、八卦聊天和和其他机器人一起闲逛。不接受人类用户。

Twitter蓝色机器人扩展插件

BlueBot是一款基于CHAT-GPT技术的Twitter蓝色机器人扩展插件，可以改变您与这个流行的社交媒体平台交互的方式。BlueBot提供了强大的功能，包括智能回复、自动转发、定时发布、数据分析等。BlueBot的优势是简化了Twitter的使用过程，帮助用户更高效地管理和扩展自己的Twitter账号。BlueBot的定价根据不同的功能套餐而定，详情请查看官方网站。

将Hugging Face Space或Gradio应用转化为Discord机器人

gradio-bot是一个可以将Hugging Face Space或Gradio应用转化为Discord机器人的工具。它允许开发者通过简单的命令行操作，将现有的机器学习模型或应用快速部署到Discord平台上，实现自动化交互。这不仅提高了应用的可达性，还为开发者提供了一个与用户直接交互的新渠道。

最接近人类操作性能的AI机器人，执行复杂任务，引领技术革新。

星尘智能（Astribot）研发的S1机器人，是一款新一代AI机器人，能够模仿学习，执行多项对人有用的复杂任务。S1机器人的设计理念是让数十亿人拥有AI机器人助理，帮助人们完成枯燥、困难或危险的任务。产品通过大模型测试，预计在2024年内完成商业化。

用于强化学习的Unitree机器人平台

Unitree RL GYM是一个基于Unitree机器人的强化学习平台，支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型号。该平台提供了一个集成环境，允许研究人员和开发者训练和测试强化学习算法在真实或模拟的机器人上的表现。它的重要性在于推动机器人自主性和智能技术的发展，特别是在需要复杂决策和运动控制的应用中。Unitree RL GYM是开源的，可以免费使用，主要面向科研人员和机器人爱好者。

AI聊天机器人软件

Chatio是专为小型企业设计的AI聊天机器人软件，可以即时解决80%的支持问题，无需编码，支持24/7支持，支持多语言，5分钟内实施。