产品库

一个用于说话人分割的工具包

DiariZen是一个基于AudioZen和Pyannote 3.1驱动的说话人分割工具包。说话人分割是音频处理中的一个关键步骤，它能够将一段音频中的不同说话人进行区分。这项技术在会议记录、电话监控、安全监听等多个领域都有广泛的应用。DiariZen的主要优点包括易于使用、高准确性和开源，使得研究人员和开发者可以自由地使用和改进它。DiariZen在GitHub上以MIT许可证发布，这意味着它是完全免费的，并且可以被商业使用。

开源的语音识别和说话人分割模型推理代码

Reverb 是一个开源的语音识别和说话人分割模型推理代码，使用 WeNet 框架进行语音识别 (ASR) 和 Pyannote 框架进行说话人分割。它提供了详细的模型描述，并允许用户从 Hugging Face 下载模型。Reverb 旨在为开发者和研究人员提供高质量的语音识别和说话人分割工具，以支持各种语音处理任务。

基于OpenAI Whisper的自动语音识别与说话人分割

whisper-diarization是一个结合了Whisper自动语音识别(ASR)能力、声音活动检测(VAD)和说话人嵌入技术的开源项目。它通过提取音频中的声音部分来提高说话人嵌入的准确性，然后使用Whisper生成转录文本，并通过WhisperX校正时间戳和对齐，以减少由于时间偏移导致的分割错误。接着，使用MarbleNet进行VAD和分割以排除静音，TitaNet用于提取说话人嵌入以识别每个段落的说话人，最后将结果与WhisperX生成的时间戳关联，基于时间戳检测每个单词的说话人，并使用标点模型重新对齐以补偿小的时间偏移。

音频处理和生成的深度学习库

AudioCraft 是一个用于音频处理和生成的 PyTorch 库。它包含了两个最先进的人工智能生成模型：AudioGen 和 MusicGen，可以生成高质量的音频。AudioCraft 还提供了 EnCodec 音频压缩 / 分词器和 Multi Band Diffusion 解码器等功能。该库适用于音频生成的深度学习研究。

学习野外音频视觉数据的机器人操控

ManiWAV是一个研究项目，旨在通过野外的音频和视觉数据学习机器人操控技能。它通过收集人类演示的同步音频和视觉反馈，并通过相应的策略接口直接从演示中学习机器人操控策略。该模型展示了通过四个接触丰富的操控任务来证明其系统的能力，这些任务需要机器人被动地感知接触事件和模式，或主动地感知物体表面的材料和状态。此外，该系统还能够通过学习多样化的野外人类演示来泛化到未见过的野外环境中。

快速、准确、免费的音频转文字服务

AIbase音频提取文字工具利用人工智能技术，通过机器学习模型快速生成高质量的音频文本描述，优化文本排版，提升可读性，同时完全免费使用，无需安装、下载或付款，为创意人员提供便捷的基础服务。

开源AI语音处理工具包，支持语音增强、分离和目标说话人提取。

ClearerVoice-Studio是一个开源的AI驱动语音处理工具包，专为研究人员、开发者和最终用户设计。它提供了语音增强、语音分离、目标说话人提取等功能，并提供了最新的预训练模型以及训练和推理脚本，全部可通过此仓库访问。该工具包以其预训练模型、易用性、全面功能和社区驱动的特点而受到青睐。

为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。

LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法，特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境，以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内，计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。

使用ComfyUI节点实现图像分割的库

ComfyUI-segment-anything-2是一个基于segment-anything-2模型的图像分割库，它允许用户通过ComfyUI节点轻松实现图像分割功能。该库目前处于开发阶段，但功能已经基本可用。它通过自动下载模型并集成到ComfyUI中，为用户提供了一个简单易用的图像分割解决方案。

实时全身人对人形机器人遥操作学习

该项目专注于实现实时的全身人对人形机器人的遥操作，旨在通过学习人类的动作和行为来控制机器人。

使用机器学习将任何音乐库转换为音乐制作样本库。

Polymath利用机器学习将任何音乐库（例如来自硬盘或YouTube）转换为音乐制作样本库。该工具能自动将歌曲分割成节拍、贝斯等音轨部分，将它们量化到相同的速度和节拍格（例如120bpm），分析音乐结构（例如副歌、合唱等），关键（例如C4、E3等）和其他信息（音色、响度等），并将音频转换为MIDI。结果是一个可搜索的样本库，能简化音乐制作人、DJ和ML音频开发者的工作流程。

AI音频母带处理

Mastermallow AI Audio Mastering是一个智能音频母带处理服务，旨在为内容创作者、音乐家和播客人士提供专业的音频处理。通过AI技术，将您的歌曲、播客等转化为行业级音频轨道。无需预约，快速完成。相较于传统的专业音频工程师，成本降低了20倍，速度提高了100倍。不满意不付款。

智能视频对象分割技术

SAM是一个先进的视频对象分割模型，它结合了光学流动和RGB信息，能够发现并分割视频中的移动对象。该模型在单对象和多对象基准测试中均取得了显著的性能提升，同时保持了对象的身份一致性。

AI聊天机器人，帮助您处理客户支持

Ping Parrot是一个AI聊天机器人平台，可以帮助您快速构建自定义的聊天机器人，并将其嵌入到您的网站上，帮助您处理客户支持。无需编码即可使用。聊天机器人可以根据您的数据进行训练，学习并提供最佳答案。您可以定制聊天机器人的外观以匹配您的品牌，并在80种语言中提供帮助。

通过模仿学习实现手术任务的机器人

Surgical Robot Transformer 是一种通过模仿学习在达芬奇机器人上执行手术操作任务的模型。该模型通过相对动作公式克服了达芬奇系统的前向运动学不准确的问题，使得机器人能够成功地训练和部署政策。这种方法的一个显著优势是可以直接利用包含近似运动学的大量临床数据进行机器人学习，而无需进一步校正。该模型展示了在执行三个基本手术任务（包括组织操作、针头处理和结扎）方面的成功。

ComfyUI节点，用于MMAudio模型的音频处理

ComfyUI-MMAudio是一个基于ComfyUI的插件，它允许用户利用MMAudio模型进行音频处理。该插件的主要优点在于能够提供高质量的音频生成和处理能力，支持多种音频模型，并且易于集成到现有的音频处理流程中。产品背景信息显示，它是由kijai开发的，并且是开源的，可以在GitHub上找到。目前，该插件主要面向技术爱好者和音频处理专业人士，可以免费使用。

开源数据标注工具，提升机器学习模型性能。

LabelU是一个开源的数据标注工具，适用于需要对图像、视频、音频等数据进行高效标注的场景，以提升机器学习模型的性能和质量。它支持多种标注类型，包括标签分类、文本描述、拉框等，满足不同场景的标注需求。

SERL是一个高效的机器人强化学习软件套件

SERL是一个经过精心实现的代码库,包含了一个高效的离策略深度强化学习方法,以及计算奖励和重置环境的方法,一个高质量的广泛采用的机器人控制器,以及一些具有挑战性的示例任务。它为社区提供了一个资源,描述了它的设计选择,并呈现了实验结果。令人惊讶的是,我们发现我们的实现可以实现非常高效的学习,仅需25到50分钟的训练即可获得PCB装配、电缆布线和物体重定位等策略,改进了文献中报告的类似任务的最新结果。这些策略实现了完美或接近完美的成功率,即使在扰动下也具有极强的鲁棒性,并呈现出新兴的恢复和修正行为。我们希望这些有前途的结果和我们的高质量开源实现能为机器人社区提供一个工具,以促进机器人强化学习的进一步发展。

在线音频母带处理

eMastered是由葛莱美奖得主工程师打造的在线音频母带处理工具。它使用人工智能技术，快速、简单地提升音频质量。用户可以上传音轨并自动应用专业的EQ、压缩等处理，获得高质量的音频母带。eMastered提供免费试用和付费订阅两种方式，适用于音乐制作人、制作公司等各类用户。

机器人教学框架,无需在野机器人

通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。

AI国际象棋机器人，智能对弈与教学

元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌，通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能，旨在通过真实棋盘棋子的交互，保护孩子视力，同时提高棋艺水平。

音频处理与分析的AI平台

AudioNinja是一款AI驱动的平台，提供创新的工具，用于精确的音频分析和处理。适用于播客制作人、音乐家和研究人员。今天就开始探索新的声音维度吧！

Online AI音频母带处理工具与聊天

DIKTATORIAL Suite是一款在线AI音频母带处理工具，通过聊天交互方式与虚拟声音工程师对话。它可以提供清晰的音频效果，支持wav和mp3等多种音频格式。用户可以描述他们希望达到的音频效果，调整音频参数以满足个人喜好。DIKTATORIAL Suite的优势包括即时优化，适用于流媒体平台，安全可靠等。定价根据不同的套餐选项而定。DIKTATORIAL Suite适用于音频专业人员、音乐家、母带工程师以及初学者。

智能AI聊天助手，提供多语言对话和个性化服务。

Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人，它能够理解并流畅地与用户进行交流，提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式，为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。

零镜像分割框架

pix2gestalt是一个用于零镜像分割的框架，通过学习估计部分可见对象的整体形状和外观。利用大规模扩散模型，并将它们的表示转移到这一任务，学习用于在具有挑战性的零镜像情况下重建整个对象的条件扩散模型，包括打破自然和物理先验的艺术等例子。我们使用合成策划的数据集作为训练数据，其中包含遮挡对象及其完整对应物。实验证明，我们的方法在已建立的基准测试上优于监督基线。此外，我们的模型还可用于显著改善现有对象识别和三维重建方法在存在遮挡的情况下的性能。

模块化仿人机器人，用于强化学习训练

Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码，可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试，或导入其他机器人模型进行训练。

家用智能人形机器人，学习照顾您的生活。

NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人，它通过模拟学习，能够理解自然语言和物理空间，执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验，通过1X Studio的远程操作训练，能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性，旨在为家庭提供帮助，同时保持安全和高效。

将文本分割成 3000 个字的块

ChatGPT Text Divider是一个在线工具，可以将长篇文本分割成 3000 个字的块。它适用于需要处理大量文本的用户，例如研究人员、作家、编辑等。使用该工具，用户只需将文本粘贴进输入框，点击 “分割文本” 按钮即可得到分割后的文本块。用户还可以将分割后的文本块导出为文件以便后续处理。

C++实现的零代码分割分割器

Sam是一个使用C++从头实现的图像分割模型。它能够对图像进行像素级分割,定位对象边界,无需任何额外代码和注释。Sam基于Meta的Segment Anything Model,利用Transformer架构进行端到端的图像分割预测。它提供了简单易用的C++接口,支持命令行和图形界面两种使用方式。Sam可以高效运行在CPU上,模型小巧,同时保证了良好的分割精度。它非常适合在需要高性能但无法使用GPU的嵌入式环境中部署和使用图像分割模型。

自动语音识别工具，提供词级时间戳和说话人识别

BetterWhisperX是一个基于WhisperX改进的自动语音识别模型，它能够提供快速的语音转文字服务，并具备词级时间戳和说话人识别功能。这个工具对于需要处理大量音频数据的研究人员和开发者来说非常重要，因为它可以大幅提高语音数据处理的效率和准确性。产品背景基于OpenAI的Whisper模型，但做了进一步的优化和改进。目前，该项目是免费且开源的，定位于为开发者社区提供更高效、更准确的语音识别工具。