智元机器人发布的具身智能一站式开发平台,覆盖数据采集到模型推理全链路
Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台,具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力。它为开发者提供从‘采’到‘训’到‘测’再到‘推’的标准化解决方案,极大地降低了开发门槛,提升了开发效率。该平台通过高效的数据采集、灵活的模型训练、精准的仿真评测和无缝的模型推理,推动了具身智能技术的快速发展和应用。Genie Studio 不仅提供了强大的工具,还为具身智能的规模化落地提供了支持,加速了行业向标准化、平台化、量产化的新阶段跃进。
用于评估 AI 代理在 Pokemon Red 游戏中的表现。
PokemonGym 是一个基于服务器 - 客户端架构的平台,专为 AI 代理设计,能够在 Pokemon Red 游戏中进行评估和训练。它通过 FastAPI 提供游戏状态,支持人类与 AI 代理的互动,帮助研究人员和开发者测试和改进 AI 解决方案。
用于强化学习的Unitree机器人平台
Unitree RL GYM是一个基于Unitree机器人的强化学习平台,支持Unitree Go2、H1、H1_2、G1等型号。该平台提供了一个集成环境,允许研究人员和开发者训练和测试强化学习算法在真实或模拟的机器人上的表现。它的重要性在于推动机器人自主性和智能技术的发展,特别是在需要复杂决策和运动控制的应用中。Unitree RL GYM是开源的,可以免费使用,主要面向科研人员和机器人爱好者。
高质量3D资产生成技术
Edify 3D是NVIDIA推出的一款AI驱动的3D资产生成技术,它能够在两分钟内生成详细的、生产就绪的3D资产,包括组织良好的UV贴图、4K纹理和PBR材料。这项技术使用多视图扩散模型和基于Transformer的重建,能够从文本提示或参考图像合成高质量的3D资产,实现卓越的效率和可扩展性。Edify 3D对于视频游戏设计、扩展现实、电影制作和仿真等需要严格生产标准的行业至关重要。
模块化仿人机器人,具有高自由度
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人,具有高自由度,基于Agibot开源框架AimRT作为中间件,并使用强化学习进行运动控制。该项目包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。AimRT框架是一个用于机器人应用开发的开源框架,它提供了一套完整的工具和库,以支持机器人的感知、决策和行动。Agibot X1项目的重要性在于它为机器人研究和教育提供了一个高度可定制和可扩展的平台。
模拟数字生物与进化的人工生命仿真程序
ALIEN是一个基于CUDA的专门物理和渲染引擎的人工生命仿真程序。它旨在模拟数字生物在人工生态系统中的行为,并作为进化仿真的平台。该软件项目开源,遵循BSD-3-Clause许可。
AI生成的90年代风格操作系统仿真。
Windows 9X是一个以90年代操作系统为蓝本的仿真产品,利用SawyerSoft IntelliOptimize™人工智能技术,实时创建应用程序,优化用户体验,提升操作效率。
基于视觉观察自动估计人体及服装的物理参数的框架
PhysAvatar是一个结合逆向渲染和逆向物理的创新框架,可以从多视角视频数据中自动估计人体形状、外表以及服装的物理参数。它采用网格对齐的4D高斯时空网格跟踪技术和基于物理的逆向渲染器来估计内在的材料属性。PhysAvatar集成了物理模拟器,使用基于梯度的优化方法以原理性的方式估计服装的物理参数。这些创新能力使PhysAvatar能够在训练数据之外的运动和照明条件下,渲染出高质量的穿着宽松衣服的新视角头像。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
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