Genie Studio

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Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台,具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力。它为开发者提供从‘采’到‘训’到‘测’再到‘推’的标准化解决方案,极大地降低了开发门槛,提升了开发效率。该平台通过高效的数据采集、灵活的模型训练、精准的仿真评测和无缝的模型推理,推动了具身智能技术的快速发展和应用。Genie Studio 不仅提供了强大的工具,还为具身智能的规模化落地提供了支持,加速了行业向标准化、平台化、量产化的新阶段跃进。

需求人群:

"Genie Studio 适合机器人开发者、科研机构、高校以及从事具身智能研究和应用的企业。它为这些用户提供了一站式的开发平台,能够帮助他们高效地进行数据采集、模型训练、仿真评测和模型推理,从而加速具身智能技术的研发和应用。通过 Genie Studio,用户可以摆脱数据孤岛与算力桎梏,让机器人在虚实交织的环境中持续进化,推动具身智能从代码执行者向环境认知者蜕变。"

使用场景示例:

机器人开发者利用 Genie Studio 快速开发和部署具身智能算法,提升机器人在复杂环境中的操作能力

科研机构通过 Genie Studio 进行具身智能研究,加速从实验室到实际应用的转化过程

高校利用 Genie Studio 开展具身智能教学和科研项目,培养相关领域的专业人才

产品特色:

提供覆盖数据全生命周期的数据解决方案,高效采集海量数据,单机单日产能高达1000条,为模型训练提供高质量数据支撑

提供自研和主流开源机器人基座模型,打通训练、微调、量化、部署链路,降低训练门槛,支持开源/私有数据集协同训练

提供仿真评测能力,拥有6000+物体资产与仿真场景,实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化,帮助快速验证算法性能并优化模型

提供‘一键真机部署’能力,轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移,比传统方案单卡推理性能提升2-3倍,加速具身智能规模化落地

支持多本体、多末端的设备管理,提供全流程功能服务,包括批量模板化的数采任务生成、全链路标注与可视化审核、数据集管理等

搭载分布式架构数据管道,高效完成数据清洗、异常检测等处理,支持实时处理与离线处理双模式,确保海量数据‘即采即用’

具备VR及键盘遥操作功能,支持仿真中快速进行真机遥操作功能验证,精准评测结果,GO-1模型仿真测试结果与真机结果误差小于5%

集成模型编译器、GDK真机控制系统、低代码开发系统、应用开发框架、应用发布系统等关键能力,构建‘算法-部署-管理’闭环

使用教程:

访问 Genie Studio 官网,了解平台功能和使用指南

注册并登录平台,创建项目并选择适合的机器人模型和数据集

使用数据采集模块,根据项目需求采集或导入多模态数据

利用模型训练模块,选择预训练模型或自定义模型进行训练和微调

在仿真评测模块中,构建仿真场景并进行算法性能评测和优化

通过模型推理模块,将训练好的模型一键部署到真机环境中进行实际测试

根据评测结果和实际测试反馈,进一步优化模型和算法,实现具身智能应用的迭代和改进

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