Learning to Fly

简介:

在18秒内训练可迁移的四旋翼控制策略

功能:

快速训练:能在18秒内在笔记本电脑上完成四旋翼控制策略的训练。

端到端控制:提供了从传感器输入到控制输出的完整策略训练。

泛化能力:训练出的策略可以迁移到真实世界的四旋翼飞行器上。

深度强化学习:依赖于RLtools库,利用深度强化学习技术进行策略训练。

跨平台支持:提供了Docker支持,可以在多种操作系统上运行。

用户界面:提供了基于Web的用户界面,方便监控训练过程。

Tensorboard日志:支持Tensorboard日志记录,方便分析训练结果。

代码开源:所有代码都在GitHub上开源,便于社区贡献和改进。

需求人群:

"目标受众为机器人学、自动化和人工智能领域的研究人员、开发者和学生。该项目适合他们,因为它提供了一个快速实验和验证新想法的平台,尤其是对于强化学习在机器人控制领域的应用。"

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