agibot_x1_train

简介:

模块化仿人机器人,用于强化学习训练

功能:

使用强化学习进行机器人运动控制

支持真实机器人和模拟环境的步行调试

可以导入到其他机器人模型进行训练

提供详细的安装和使用说明

支持使用Logitech F710游戏手柄进行控制

允许用户添加新环境和机器人模型

使用Mujoco进行sim2sim验证

需求人群:

"目标受众为机器人研究人员、开发者和爱好者,特别是那些对强化学习在机器人控制中应用感兴趣的人。Agibot X1提供了一个模块化的平台,允许用户通过强化学习方法训练机器人执行各种任务,同时也支持自定义和扩展,适合进行研究和开发工作。"

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