Surgical Robot Transformer

简介:

通过模仿学习实现手术任务的机器人

功能:

通过模仿学习实现手术任务的自动化

使用达芬奇机器人的相对运动学数据进行政策训练

成功执行基本手术任务,如组织操作、针头处理和结扎

利用手腕摄像头提高手术操作任务的学习性能

不依赖于达芬奇的前向运动学数据,降低因数据不准确导致的失败率

基于ACT(基于变换器的架构)的模型设计

通过实验验证相对运动的一致性优于绝对前向运动学

需求人群:

"目标受众主要是医疗领域的研究人员和手术机器人的开发者。该技术能够帮助他们在手术机器人的自动化和精确控制方面取得突破,提高手术的成功率和安全性。"

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