Universal Manipulation Interface

简介:

机器人教学框架,无需在野机器人

功能:

便携式数据收集,2分钟内启动

相机主导的动作表示,无需标定,健壮性强

快速数据收集,每次演示30秒

零次调整泛化,可在新环境中部署

需求人群:

["机器人技能学习","带外部传感器的手持设备","人机交互界面设计"]

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