简介:

学习野外音频视觉数据的机器人操控

功能:

通过音频信号提供丰富的交互和物体属性信息

使用'ear-in-hand'数据收集设备同步收集音频和视觉反馈

直接从人类演示中学习机器人操控策略

在四个接触丰富的操控任务中展示系统能力

通过多样化的野外人类演示学习,实现对未见过环境的泛化

需求人群:

"ManiWAV的目标受众主要是机器人学和人工智能领域的研究者和开发者。他们可以利用ManiWAV来提高机器人在复杂环境中的操控技能,尤其是在视觉信息不明确或不完整的情况下,通过音频信息增强机器人的感知能力。"

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