NVIDIA Project GR00T

简介:

用于人形机器人学习的通用基础模型

功能:

模仿学习

强化学习

从视频数据生成机器人动作

接受多模态指令和交互数据作为输入

输出机器人执行动作

需求人群:

"用于训练人形机器人执行各种任务,如搬运、装配、探索等"

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