简介:

大规模城市环境中的机器人模拟交互平台。

功能:

GRScenes场景数据集,包含100k交互式、精细标注的场景。

GRResidents NPC系统,由LLM驱动,负责社交互动和任务生成。

GRBench基准测试,专注于腿部机器人作为主要代理,涉及对象定位导航、社交定位导航和定位操控等任务。

支持在NVIDIA Omniverse Isaac Sim中进行模拟演示。

提供详细的文档和简单教程,支持不同模块的基本使用。

支持通过WebUI与NPC进行交互。

提供安装指南,支持本地安装或使用Docker进行安装和验证。

需求人群:

"GRUtopia的目标受众是机器人学、人工智能和机器学习领域的研究人员和开发者。这个平台适合他们,因为它提供了一个大规模、多样化的模拟环境,可以用于测试和训练机器人在复杂城市环境中的行为和交互,同时减轻了收集真实世界数据的高成本。"

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