ManiSkill

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简介:

开源机器人模拟平台,用于生成无限机器人数据和泛化AI。

功能:

快速状态和视觉GPU驱动的机器人模拟:实现高达30,000+FPS的并行RGB-D模拟和渲染。

预构建任务与演示:提供40+技能/任务和2000+对象,附带数百万帧演示和密集奖励函数。

异构并行模拟:支持在GPU基础上同时模拟不同对象和关节,加速泛化机器人策略训练。

易于使用:支持pip安装,提供简单灵活的GUI和全面文档。

大规模示范数据:提供大规模示范数据,便于训练机器人策略。

GPU并行模拟:支持在GPU上并行运行机器人环境,提高效率。

GPU并行渲染:支持快速渲染每个并行环境。

异构并行模拟:支持在并行环境中模拟完全不同的对象,对泛化机器人学习至关重要。

需求人群:

"目标受众为机器人学习、人工智能和自动化领域的研究人员、开发者和学生。ManiSkill提供的工具和功能可以帮助他们快速构建和测试机器人算法,无需从头开始收集数据或设计任务,从而节省时间和资源,提高研发效率。"

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