Unitree RL GYM

简介:

用于强化学习的Unitree机器人平台

功能:

支持多种Unitree机器人型号进行强化学习训练和测试

提供Isaac Gym和Mujoco仿真环境,以及物理机器人部署指南

集成了PPO强化学习算法实现,便于算法开发和比较

支持自定义任务和实验,灵活配置实验参数

提供详细的安装和使用文档,方便用户快速上手

支持代码和算法的版本控制,便于实验复现和分享

需求人群:

"目标受众主要是机器人学、人工智能和自动化领域的研究人员、开发者和学生。他们可以使用Unitree RL GYM来研究和开发先进的机器人控制算法,特别是在强化学习领域。此外,对于想要深入了解或教育机器人技术的教育机构和爱好者,Unitree RL GYM也是一个宝贵的资源。"

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