简介:

HOMIE 是一种新型的人形机器人遥操作系统,集成人体运动捕捉与强化学习训练框架,用于实现精准的行走与操作任务。

功能:

通过强化学习训练框架,实现机器人在动态上肢姿势下的平衡能力。

支持机器人快速、稳健地蹲下至指定高度,适应不同任务需求。

利用对称性优化训练过程,提高数据效率并保证策略的对称性。

集成等构外骨骼手臂、运动感应手套和踏板,实现全身控制。

支持多种机器人平台,如 Unitree G1 和 Fourier GR-1。

提供高效的遥操作体验,比传统逆运动学方法快约两倍。

验证了所收集数据对模仿学习的有效性,可扩展至更多任务。

支持在模拟环境中进行任务验证,降低真实世界中的成本。

需求人群:

"该产品适合机器人研究机构、制造业和物流行业,因为它们需要高效、精准的机器人操作来完成复杂的任务,同时需要快速的训练和部署能力。HOMIE 的低成本硬件系统和高效的训练框架使其成为这些领域的理想选择。"

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