Helpful DoggyBot

简介:

四足机器人室内移动操作系统

功能:

前端夹持装置用于物体操作

低级控制器在模拟环境中训练,实现攀爬和全身倾斜等敏捷技能

使用预训练的视觉-语言模型(VLMs)进行语义理解和命令生成

无需实际数据收集或训练即可在新环境中零样本泛化完成任务

能够理解用户的指令并执行相应的操作

在室内环境中具有较高的可达性和通过性

支持与人类互动,执行室内技能任务

需求人群:

"Helpful DoggyBot适合于科研人员、机器人爱好者和自动化领域的专业人士。它为研究和开发四足机器人提供了一个平台,可以用于探索机器人在家庭、救援和其他需要复杂交互的环境中的应用。"

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