简介:

Helix 是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-行动模型。

功能:

全上身控制:首次实现对人形机器人整个上身的高速连续控制,包括手腕、躯干、头部和手指。

多机器人协作:首次使两个机器人能够同时使用同一模型权重,协作完成共享任务。

任意物品抓取:机器人能够通过自然语言指令抓取几乎任何小型家用物品,无需事先演示或编程。

单一神经网络:使用单一神经网络权重学习所有行为,无需任务特定的微调。

商业就绪:Helix 可在低功耗嵌入式 GPU 上运行,适合商业部署。

需求人群:

"Helix 适用于需要在复杂环境中执行多样化任务的机器人应用,尤其是家庭服务机器人领域。它能够通过自然语言指令快速生成行为,适应从未见过的物品和场景,极大地提高了机器人的实用性和灵活性。因此,Helix 特别适合那些希望在家庭环境中部署通用机器人的企业和研究机构。"

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