简介:

机器人操控的时空关系关键点约束推理

功能:

使用RGB-D观察和自由形式语言指令生成关键点候选

通过DINOv2和GPT-4o生成ReKep约束作为Python程序

采用层次优化过程解决机器人动作

实时闭环重规划,包括阶段内和阶段间的重规划

支持双手操控任务

在野外环境中进行操控任务

能够为同一任务生成不同的策略

需求人群:

"ReKep的目标受众是机器人学、自动化和人工智能领域的研究人员和工程师。它适合那些需要开发能够理解和执行复杂操控任务的机器人系统的专业人士。"

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