简介:

为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。

功能:

提供模仿学习和强化学习领域的先进方法

包含预训练模型、数据集和模拟环境

无需组装机器人即可开始实验

支持在Hugging Face社区页面上托管预训练模型和数据集

提供安装和使用文档,包括虚拟环境的创建和依赖的安装

提供数据集和预训练模型的可视化工具

允许用户下载并评估预训练策略

提供训练脚本以方便用户训练自己的策略

需求人群:

["研究人员和开发者:可以利用LeRobot进行机器人学习和强化学习的研究。","教育者和学生:可以作为教学工具,帮助学生理解机器学习和机器人技术。","机器人爱好者:可以用于个人项目,探索和实验机器学习在机器人领域的应用。"]

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