RoboticsDiffusionTransformer

简介:

用于双手操作的扩散基础模型

功能:

模型实现:提供了RDT的模型实现代码。

预训练模型权重:提供了在多机器人数据上预训练的1M步RDT-1B模型权重。

训练和采样脚本:提供了带有DeepSpeed支持的训练和采样脚本。

实际机器人部署示例:提供了一个实际机器人部署的示例代码。

需求人群:

"目标受众为机器人学、人工智能和机器学习领域的研究人员和开发者。由于RDT-1B模型在多机器人学习、模仿学习和双手操作任务上的应用,它特别适合那些需要在复杂环境中进行精确操作和学习从语言指令执行任务的研究人员和开发者。"

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