1X World Model

简介:

为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。

功能:

能够从相同的起始图像序列想象多个未来,基于不同的机器人动作建议。

预测重要的对象交互,包括刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体(如窗帘、衣物)和铰接物体(如门、抽屉、窗帘、椅子)。

通过学习真实数据,吸收现实世界的全部复杂性,无需手动创建资产。

生成基于不同行动命令的多样化结果。

即使没有提供动作,也能生成合理的视频,例如学习驾驶时应避开人和障碍物。

生成长视距视频,例如模拟完整的T恤折叠演示。

通过公开竞赛和数据集鼓励更多研究,推动机器人技术的发展。

需求人群:

"1X 世界模型的目标受众是机器人技术研究者和开发者,以及对人工智能和机器学习领域感兴趣的专业人士。这个产品适合他们,因为它提供了一个强大的工具来评估和改进机器人在各种环境中的性能,特别是在家庭和办公室等多变环境中。"

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