产品库

大规模图像描述数据集，提供超过16M的合成图像描述。

PixelProse是一个由tomg-group-umd创建的大规模数据集，它利用先进的视觉-语言模型Gemini 1.0 Pro Vision生成了超过1600万个详细的图像描述。这个数据集对于开发和改进图像到文本的转换技术具有重要意义，可以用于图像描述生成、视觉问答等任务。

PaliGemma 2是一款强大的视觉-语言模型，支持多种语言的图像和文本处理任务。

PaliGemma 2是由Google开发的视觉-语言模型，它结合了SigLIP视觉模型和Gemma 2语言模型的能力，能够处理图像和文本输入，并生成相应的文本输出。该模型在多种视觉-语言任务上表现出色，如图像描述、视觉问答等。其主要优点包括强大的多语言支持、高效的训练架构以及在多种任务上的优异性能。PaliGemma 2的开发背景是为了解决视觉和语言之间的复杂交互问题，帮助研究人员和开发者在相关领域取得突破。

PaliGemma 2是一个强大的视觉-语言模型，支持多种视觉语言任务。

PaliGemma 2是一个由Google开发的视觉-语言模型，继承了Gemma 2模型的能力，能够处理图像和文本输入并生成文本输出。该模型在多种视觉语言任务上表现出色，如图像描述、视觉问答等。其主要优点包括强大的多语言支持、高效的训练架构和广泛的适用性。该模型适用于需要处理视觉和文本数据的各种应用场景，如社交媒体内容生成、智能客服等。

SmolVLM-500M 是一个轻量级多模态模型，能够处理图像和文本输入并生成文本输出。

SmolVLM-500M 是由 Hugging Face 开发的轻量级多模态模型，属于 SmolVLM 系列。该模型基于 Idefics3 架构，专注于高效的图像和文本处理任务。它能够接受任意顺序的图像和文本输入，生成文本输出，适用于图像描述、视觉问答等任务。其轻量级架构使其能够在资源受限的设备上运行，同时保持强大的多模态任务性能。该模型采用 Apache 2.0 许可证，支持开源和灵活的使用场景。

将Common Crawl转化为精细的长期预训练数据集

Nemotron-CC是一个基于Common Crawl的6.3万亿token的数据集。它通过分类器集成、合成数据改写和减少启发式过滤器的依赖，将英文Common Crawl转化为一个6.3万亿token的长期预训练数据集，包含4.4万亿全球去重的原始token和1.9万亿合成生成的token。该数据集在准确性和数据量之间取得了更好的平衡，对于训练大型语言模型具有重要意义。

高质量的数据集、工具和概念，用于大型语言模型的微调。

mlabonne/llm-datasets 是一个专注于大型语言模型（LLM）微调的高质量数据集和工具的集合。该产品为研究人员和开发者提供了一系列经过精心筛选和优化的数据集，帮助他们更好地训练和优化自己的语言模型。其主要优点在于数据集的多样性和高质量，能够覆盖多种使用场景，从而提高模型的泛化能力和准确性。此外，该产品还提供了一些工具和概念，帮助用户更好地理解和使用这些数据集。其背景信息包括由 mlabonne 创建和维护，旨在推动 LLM 领域的发展。

多模态大型语言模型，提升视觉与语言的交互能力。

InternVL2_5-26B-MPO是一个多模态大型语言模型（MLLM），它在InternVL2.5的基础上，通过混合偏好优化（Mixed Preference Optimization, MPO）进一步提升了模型性能。该模型能够处理包括图像、文本在内的多模态数据，广泛应用于图像描述、视觉问答等场景。它的重要性在于能够理解和生成与图像内容紧密相关的文本，推动了多模态人工智能的边界。产品背景信息包括其在多模态任务中的卓越性能，以及在OpenCompass Learderboard中的评估结果。该模型为研究者和开发者提供了强大的工具，以探索和实现多模态人工智能的潜力。

大规模机器人学习数据集，推动多用途机器人策略发展。

AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统，旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据，为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹，覆盖100多个真实世界场景，涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件，包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人，支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习，推进可扩展的机器人系统生产，是一个开源平台，邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。

多模态大型语言模型，提升视觉和语言的综合理解能力

InternVL2_5-1B-MPO是一个多模态大型语言模型（MLLM），它基于InternVL2.5和混合偏好优化（MPO）构建，展示了优越的整体性能。该模型集成了新增量预训练的InternViT与各种预训练的大型语言模型（LLMs），包括InternLM 2.5和Qwen 2.5，使用随机初始化的MLP投影器。InternVL2.5-MPO在模型架构上保留了与InternVL 2.5及其前身相同的“ViT-MLP-LLM”范式，并引入了对多图像和视频数据的支持。该模型在多模态任务中表现出色，能够处理包括图像描述、视觉问答等多种视觉语言任务。

自动化为网站图片生成描述性文本

PicWordify是一款利用人工智能技术自动为网站图片生成准确描述性文本（alt text）的产品。它支持130多种语言，能够提升网站的可访问性并增强SEO效果。通过简单的代码集成，用户可以快速为新旧图片添加描述，从而提高搜索引擎排名并增加图片搜索流量。产品背景信息显示，PicWordify已经处理了超过500万张图片，准确率高达99.9%，是提升网站SEO和可访问性的有力工具。价格方面，PicWordify提供免费计划和付费计划，用户可以根据自己的需求选择合适的服务。

首个说唱音乐生成数据集

RapBank是一个专注于说唱音乐的数据集，它从YouTube收集了大量说唱歌曲，并提供了一个精心设计的数据预处理流程。这个数据集对于音乐生成领域具有重要意义，因为它提供了大量的说唱音乐内容，可以用于训练和测试音乐生成模型。RapBank数据集包含94,164首歌曲链接，成功下载了92,371首歌曲，总时长达到5,586小时，覆盖84种不同的语言，其中英语歌曲的总时长最高，占总时长的大约三分之二。

用于强化学习验证的数学问题数据集

RLVR-GSM-MATH-IF-Mixed-Constraints数据集是一个专注于数学问题的数据集，它包含了多种类型的数学问题和相应的解答，用于训练和验证强化学习模型。这个数据集的重要性在于它能够帮助开发更智能的教育辅助工具，提高学生解决数学问题的能力。产品背景信息显示，该数据集由allenai在Hugging Face平台上发布，包含了GSM8k和MATH两个子集，以及带有可验证约束的IF Prompts，适用于MIT License和ODC-BY license。

大规模多模态推理与指令调优平台

MAmmoTH-VL是一个大规模多模态推理平台，它通过指令调优技术，显著提升了多模态大型语言模型（MLLMs）在多模态任务中的表现。该平台使用开放模型创建了一个包含1200万指令-响应对的数据集，覆盖了多样化的、推理密集型的任务，并提供了详细且忠实的理由。MAmmoTH-VL在MathVerse、MMMU-Pro和MuirBench等基准测试中取得了最先进的性能，展现了其在教育和研究领域的重要性。

多语言预训练数据集

FineWeb2是由Hugging Face提供的一个大规模多语言预训练数据集，覆盖超过1000种语言。该数据集经过精心设计，用于支持自然语言处理(NLP)模型的预训练和微调，特别是在多种语言上。它以其高质量、大规模和多样性而闻名，能够帮助模型学习跨语言的通用特征，提升在特定语言任务上的表现。FineWeb2在多个语言的预训练数据集中表现出色，甚至在某些情况下，比一些专门为单一语言设计的数据库表现更好。

大规模多语言偏好混合数据集

OLMo 2 1124 13B Preference Mixture是一个由Hugging Face提供的大型多语言数据集，包含377.7k个生成对，用于训练和优化语言模型，特别是在偏好学习和指令遵循方面。该数据集的重要性在于它提供了一个多样化和大规模的数据环境，有助于开发更加精准和个性化的语言处理技术。

科学文献综合评估平台

ScholarQABench是一个用于测试大型语言模型（LLMs）在协助研究人员进行科学文献综合方面能力的综合评估平台。它来源于OpenScholar项目，提供了一个全面的评估框架，包括多个数据集和评估脚本，以衡量模型在不同科学领域的表现。该平台的重要性在于它能够帮助研究人员和开发者理解并提升语言模型在科学文献研究中的实用性和准确性。

高质量数据集，用于OLMo2训练的第二阶段。

DOLMino dataset mix for OLMo2 stage 2 annealing training是一个混合了多种高质数据的数据集，用于在OLMo2模型训练的第二阶段。这个数据集包含了网页页面、STEM论文、百科全书等多种类型的数据，旨在提升模型在文本生成任务中的表现。它的重要性在于为开发更智能、更准确的自然语言处理模型提供了丰富的训练资源。

开源的先进语言模型后训练框架

Tülu 3是一系列开源的先进语言模型，它们经过后训练以适应更多的任务和用户。这些模型通过结合专有方法的部分细节、新颖技术和已建立的学术研究，实现了复杂的训练过程。Tülu 3的成功根植于精心的数据管理、严格的实验、创新的方法论和改进的训练基础设施。通过公开分享数据、配方和发现，Tülu 3旨在赋予社区探索新的和创新的后训练方法的能力。

数据驱动的框架，增强大型语言模型的工作流编排能力

WorkflowLLM是一个以数据为中心的框架，旨在增强大型语言模型（LLMs）在工作流编排方面的能力。核心是WorkflowBench，这是一个大规模的监督式微调数据集，包含来自83个应用、28个类别的1503个API的106763个样本。WorkflowLLM通过微调Llama-3.1-8B模型，创建了专门针对工作流编排任务优化的WorkflowLlama模型。实验结果表明，WorkflowLlama在编排复杂工作流方面表现出色，并且能够很好地泛化到未见过的API。

生成任何3D和4D场景的先进框架

GenXD是一个专注于3D和4D场景生成的框架，它利用日常生活中常见的相机和物体运动来联合研究一般的3D和4D生成。由于社区缺乏大规模的4D数据，GenXD首先提出了一个数据策划流程，从视频中获取相机姿态和物体运动强度。基于此流程，GenXD引入了一个大规模的现实世界4D场景数据集：CamVid-30K。通过利用所有3D和4D数据，GenXD框架能够生成任何3D或4D场景。它提出了多视图-时间模块，这些模块分离相机和物体运动，无缝地从3D和4D数据中学习。此外，GenXD还采用了掩码潜在条件，以支持多种条件视图。GenXD能够生成遵循相机轨迹的视频以及可以提升到3D表示的一致3D视图。它在各种现实世界和合成数据集上进行了广泛的评估，展示了GenXD在3D和4D生成方面与以前方法相比的有效性和多功能性。

自监督触觉表示，用于基于视觉的触觉传感。

Sparsh是一系列通过自监督算法（如MAE、DINO和JEPA）训练的通用触觉表示。它能够为DIGIT、Gelsight'17和Gelsight Mini生成有用的表示，并在TacBench提出的下游任务中大幅度超越端到端模型，同时能够为新下游任务的数据高效训练提供支持。Sparsh项目包含PyTorch实现、预训练模型和与Sparsh一起发布的数据集。

掌握开放世界交互的视觉-时间上下文提示模型

ROCKET-1是一个视觉-语言模型(VLMs)，专门针对开放世界环境中的具身决策制定而设计。该模型通过视觉-时间上下文提示协议，将VLMs与策略模型之间的通信连接起来，利用来自过去和当前观察的对象分割来指导策略-环境交互。ROCKET-1通过这种方式，能够解锁VLMs的视觉-语言推理能力，使其能够解决复杂的创造性任务，尤其是在空间理解方面。ROCKET-1在Minecraft中的实验表明，该方法使代理能够完成以前无法实现的任务，突出了视觉-时间上下文提示在具身决策制定中的有效性。

四足机器人室内移动操作系统

Helpful DoggyBot是一个四足机器人室内移动操作系统，它通过前端夹持装置进行物体操作，使用在模拟环境中训练的低级控制器实现敏捷技能，如攀爬和全身倾斜。此外，它还结合了预训练的视觉-语言模型（VLMs）进行语义理解和命令生成。该系统在没有实际数据收集或训练的情况下，能在未见过的环境中零样本泛化完成任务，如按照用户的指令在攀爬过后的床边取回随机放置的玩具，成功率达到60%。

为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。

1X 世界模型是一种机器学习程序，能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步，为机器人提供了一个虚拟模拟器，能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互，如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体，还能够在不断变化的环境中进行评估，这对于机器人技术的发展至关重要。

生成开放世界视频游戏的扩散变换模型

GameGen-O 是首个为生成开放世界视频游戏而定制的扩散变换模型。该模型通过模拟游戏引擎的多种特性，如创新角色、动态环境、复杂动作和多样化事件，实现了高质量、开放领域的生成。此外，它还提供了交互式可控性，允许游戏玩法模拟。GameGen-O 的开发涉及从零开始的全面数据收集和处理工作，包括构建首个开放世界视频游戏数据集（OGameData），通过专有的数据管道进行高效的排序、评分、过滤和解耦标题。这个强大且广泛的 OGameData 构成了模型训练过程的基础。

AI技术快速生成图片描述

AI Describe Pictures是一个利用人工智能大模型构建的平台，能够快速为图片生成详细或简要的描述。它通过AI技术，不仅能够描述图片中的场景和人物，还可以根据用户的需求提供定制化的描述方式。该产品通过AI技术的应用，极大地提高了图片描述的效率和准确性，对于视觉障碍人士、内容创作者和需要图片描述的各类场景都具有重要的意义。

内容风格合成在文本到图像生成中的应用

CSGO是一个基于内容风格合成的文本到图像生成模型，它通过一个数据构建管道生成并自动清洗风格化数据三元组，构建了首个大规模的风格迁移数据集IMAGStyle，包含210k图像三元组。CSGO模型采用端到端训练，明确解耦内容和风格特征，通过独立特征注入实现。它实现了图像驱动的风格迁移、文本驱动的风格合成以及文本编辑驱动的风格合成，具有无需微调即可推理、保持原始文本到图像模型的生成能力、统一风格迁移和风格合成等优点。

大规模多模态医学数据集

MedTrinity-25M是一个大规模多模态数据集，包含多粒度的医学注释。它由多位作者共同开发，旨在推动医学图像和文本处理领域的研究。数据集的构建包括数据提取、多粒度文本描述生成等步骤，支持多种医学图像分析任务，如视觉问答（VQA）、病理学图像分析等。

一万亿Token和34亿张图像的多模态数据集

MINT-1T是由Salesforce AI开源的多模态数据集，包含一万亿个文本标记和34亿张图像，规模是现有开源数据集的10倍。它不仅包含HTML文档，还包括PDF文档和ArXiv论文，丰富了数据集的多样性。MINT-1T的数据集构建涉及多种来源的数据收集、处理和过滤步骤，确保了数据的高质量和多样性。

用于训练通用目标分割模型的视频数据集

SA-V Dataset是一个专为训练通用目标分割模型设计的开放世界视频数据集，包含51K个多样化视频和643K个时空分割掩模（masklets）。该数据集用于计算机视觉研究，允许在CC BY 4.0许可下使用。视频内容多样，包括地点、对象和场景等主题，掩模从建筑物等大规模对象到室内装饰等细节不等。