需求人群:
"目标受众为机器人研究人员和开发者,特别是那些专注于人形机器人控制和运动规划的专业人士。HOVER提供了一个统一的框架来处理多种控制任务,使得研究人员能够更高效地开发和部署人形机器人,同时减少了为不同任务重新训练模型的需要。"
使用场景示例:
案例一:使用HOVER控制器进行人形机器人的导航任务,实现对机器人根速度的精确跟踪。
案例二:在桌面操作任务中,利用HOVER控制器优先跟踪上半身关节角度,完成精细操作。
案例三:通过HOVER控制器实现人形机器人在不同控制模式间的无缝切换,如从导航模式切换到手操作模式。
产品特色:
- 多模式策略蒸馏框架:将多种控制模式整合到一个统一的策略中。
- 无缝切换控制模式:在不同控制模式间平滑过渡,保持各自的优势。
- 提高控制效率:消除了为每种控制模式重新训练策略的需要。
- 灵活性和可扩展性:适用于广泛的机器人应用场景。
- 基于DAgger的优化:通过监督学习对Oracle动作进行优化,提高学生策略与Oracle策略的一致性。
- 支持多种命令空间:包括运动位置跟踪、局部关节角度跟踪和根跟踪。
- 适应多种任务:如导航、手操作和桌面操作等,每种任务都需要不同的控制模式。
使用教程:
1. 访问HOVER项目网页,下载相关代码和文档。
2. 根据文档说明,配置环境并安装必要的依赖库。
3. 理解HOVER的多模式策略蒸馏框架,并根据需要调整参数。
4. 利用提供的示例代码,进行机器人控制任务的模拟或实际测试。
5. 通过DAgger方法对策略进行优化,以提高控制性能。
6. 根据实际应用场景,选择合适的控制模式,并进行相应的配置。
7. 在实际的人形机器人上部署HOVER控制器,并进行调试和优化。
8. 根据反馈和性能评估,进一步调整和完善控制策略。
浏览量:41
最新流量情况
月访问量
1377
平均访问时长
00:00:00
每次访问页数
1.01
跳出率
71.72%
流量来源
直接访问
49.58%
自然搜索
23.43%
邮件
0.04%
外链引荐
5.00%
社交媒体
20.89%
展示广告
0
截止目前所有流量趋势图
地理流量分布情况
韩国
59.02%
美国
40.98%
人形机器人多功能神经全身控制器
HOVER是一个针对人形机器人的多功能神经全身控制器,它通过模仿全身运动来提供通用的运动技能,学习多种全身控制模式。HOVER通过多模式策略蒸馏框架将不同的控制模式整合到一个统一的策略中,实现了在不同控制模式之间的无缝切换,同时保留了每种模式的独特优势。这种控制器提高了人形机器人在多种模式下的控制效率和灵活性,为未来的机器人应用提供了一个健壮且可扩展的解决方案。
javascript神经网络库
Synaptic是一个开源的javascript神经网络库,提供了基本的神经元、网络、训练器和网络构建工具。它可以用于构建和训练各种类型的神经网络,如感知机、长短时记忆网络(LSTM)、液态状态机和Hopfield网络。Synaptic还提供了一些示例和演示,帮助用户学习和使用神经网络。
神经网络扩散模型实现
Neural Network Diffusion是由新加坡国立大学高性能计算与人工智能实验室开发的神经网络扩散模型。该模型利用扩散过程生成高质量的图像,适用于图像生成和修复等任务。
用神经网络预测你的涂鸦速度有多快
Doodle Dash 是一个趣味的在线游戏,它使用神经网络来预测玩家涂鸦的速度。玩家可以在游戏中尽可能快地画出指定的涂鸦,神经网络会根据你的画速给出预测结果。这个游戏基于🤗 Transformers.js 开发。
无代码搭建目标检测神经网络
MakeML是一个无需编写任何代码就可以搭建图像目标检测神经网络的开发工具。它提供了一个简单易用的图形界面,用户只需上传训练集图片,绘制bounding box,设置参数,就可以训练出一个高效的目标检测模型,并导出成CoreML格式在iOS App中使用。MakeML解决了神经网络开发门槛高的痛点,不需要任何机器学习或编程知识,就可以获得强大的深度学习能力。
Figure是第一家专注于研发通用型人形机器人的AI机器人公司。
Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。
先进的人形机器人技术,助力人类实现潜力。
Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司,致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。公司的产品线包括从外骨骼到仿人上半身、双足移动平台和独特的机器人手臂,这些产品能够举起超过自身重量的物体。这些经验和学习成果促成了Apollo——世界上最先进的人形机器人的开发。Apptronik的产品和技术不仅能够处理重复性任务,还能够丰富人类生活,体现了公司在创造以人为中心的解决方案方面的道德承诺。
使用单眼视频记录产生实时4D头像合成的神经网络方法
BakedAvatar是一种用于实时神经头像合成的全新表示,可部署在标准多边形光栅化流水线中。该方法从学习到的头部等值面提取可变形的多层网格,并计算可烘焙到静态纹理中的表情、姿势和视角相关外观,从而为实时4D头像合成提供支持。我们提出了一个三阶段的神经头像合成流水线,包括学习连续变形、流形和辐射场,提取分层网格和纹理,以及通过微分光栅化来微调纹理细节。实验结果表明,我们的表示产生了与其他最先进方法相当的综合结果,并显著减少了所需的推理时间。我们进一步展示了从单眼视频中产生的各种头像合成结果,包括视图合成、面部重现、表情编辑和姿势编辑,所有这些都以交互式帧率进行。
CoreNet 是一个用于训练深度神经网络的库。
CoreNet 是一个深度神经网络工具包,使研究人员和工程师能够训练标准和新颖的小型和大型规模模型,用于各种任务,包括基础模型(例如 CLIP 和 LLM)、对象分类、对象检测和语义分割。
一个全面的AI神经网络工具目录
AILIBRI是一个汇集了超过2000个AI神经网络工具的目录网站,涵盖了文本、图像、视频、音频等多个领域的工具。它为用户寻找合适的AI工具提供了极大的便利,无论是专业人士还是初学者,都能在这里找到满足其需求的工具。该网站提供了详细的分类和搜索功能,帮助用户快速定位到所需的工具。
从像素到画作的神经网络绘画生成器
Ai Painter是一款神经网络绘画生成器,可以将您的照片转化为艺术作品或创作抽象艺术。它使用先进的人工智能技术,能够快速、准确地将您的照片转化为绘画作品。Ai Painter不需要任何下载,操作简单,适合所有技能水平的用户。Ai Painter是免费的,您可以在不花费任何费用的情况下使用它。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
通过自然语言控制机器人的模拟平台。
LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台,通过自然语言控制机器人执行任务,无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入,支持用户部署和测试端到端的AI模型。
Helix 是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-行动模型。
Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型,专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合,解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力,使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。
秒变艺术品!基于神经网络的照片转画作品
INSTAPAINTING是一款基于神经网络的照片转画作品的工具。用户可以在几秒钟内将自己的照片转换成艺术品,并通过几次点击让艺术家100%手工绘制并将其送到用户手中。该工具已经集成到我们的即时艺术品预览工具中,用户可以在我们的网站上使用。我们的工具可以应用于油画、宠物肖像、人像、婚礼、风景等多种场景。我们的公司总部位于旧金山。
HOMIE 是一种新型的人形机器人遥操作系统,集成人体运动捕捉与强化学习训练框架,用于实现精准的行走与操作任务。
HOMIE 是一种创新的人形机器人遥操作解决方案,旨在通过强化学习和低成本的外骨骼硬件系统,实现精准的行走与操作任务。该技术的重要性在于它解决了传统遥操作系统的低效性和不稳定性问题,通过人体运动捕捉和强化学习训练框架,使机器人能够更加自然地执行复杂的任务。其主要优点包括高效的任务完成能力、无需复杂的运动捕捉设备以及快速的训练时间。该产品主要面向机器人研究机构、制造业和物流行业,价格未明确公开,但其硬件系统成本较低,具有较高的性价比。
机器人图像渲染的新发展
Wild2Avatar是一个用于渲染被遮挡的野外单目视频中的人类外观的神经渲染方法。它可以在真实场景下渲染人类,即使障碍物可能会阻挡相机视野并导致部分遮挡。该方法通过将场景分解为三部分(遮挡物、人类和背景)来实现,并使用特定的目标函数强制分离人类与遮挡物和背景,以确保人类模型的完整性。
ASAP是一种用于学习敏捷人形机器人全身技能的技术,通过模拟与现实物理对齐实现技能迁移。
ASAP(Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills)是一种创新的两阶段框架,旨在解决模拟与现实世界之间的动态不匹配问题,从而实现人形机器人的敏捷全身技能。该技术通过预训练运动跟踪策略,并结合现实世界数据训练的残差动作模型,显著提高了机器人在复杂动态环境中的适应性和协调性。ASAP的主要优点包括高效的数据利用、显著的性能提升以及对复杂动作的精准控制。该技术为未来人形机器人的开发提供了新的方向,尤其是在需要高度灵活性和适应性的应用场景中。
AI国际象棋机器人,智能对弈与教学
元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌,通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能,旨在通过真实棋盘棋子的交互,保护孩子视力,同时提高棋艺水平。
全球首款通用型人形机器人,由创新的Carbon™ AI控制系统驱动,专为工作设计。
Phoenix™是首款由Carbon™ AI控制系统驱动的通用型人形机器人,专为工作而设计。它被《时代》杂志评为2023年最佳发明之一。Sanctuary技术通过远程操控或监督的通用机器人,帮助人们更安全、高效、可持续地工作,同时创造新的就业机会,解决全球劳动力短缺问题,并为那些身体能力有限的人带来新的希望和机会。
生成全身照片级人形化身的框架
Audio to Photoreal Embodiment是一个生成全身照片级人形化身的框架。它根据对话动态生成面部、身体和手部的多种姿势动作。其方法的关键在于通过将向量量化的样本多样性与扩散所获得的高频细节相结合,生成更具动态和表现力的动作。通过高度逼真的人形化身可视化生成的动作,能够表达出姿势中的重要细微差别(例如嘲笑和傲慢)。为了促进这一研究方向,我们引入了一种首次亮相的多视图对话数据集,可以进行照片级重建。实验证明,我们的模型生成了合适且多样化的动作,表现优于扩散和仅向量量化的方法。此外,我们的感知评估突出了在准确评估对话姿势中的微妙动作细节方面,照片级真实感(与网格)的重要性。代码和数据集可在线获取。
智能AI聊天助手,提供多语言对话和个性化服务。
Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人,它能够理解并流畅地与用户进行交流,提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式,为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
AI娱乐聊天机器人
ChatShitGPT是一款非同寻常的聊天机器人,能够为用户提供娱乐和消遣。其特色在于具有个性化的角色,用户可以选择与海盗、主角或者愤怒的角色进行互动。用户可以免费开始使用,但也提供订阅服务。产品定位为提供娱乐、消遣和放松的聊天体验。
机器人教学框架,无需在野机器人
通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。
© 2025 AIbase 备案号:闽ICP备08105208号-14