需求人群:
"Sparsh的目标受众是机器人学、人工智能和计算机视觉领域的研究者和开发者。它特别适合那些需要在触觉传感领域进行研究或开发应用的专业人士。Sparsh提供的自监督学习和多任务学习框架能够帮助他们提高模型的性能和数据效率,同时开源的特性也便于他们进行定制和二次开发。"
使用场景示例:
- 在机器人抓取任务中,使用Sparsh预测抓取力,以优化抓取策略。
- 在医疗辅助设备中,利用Sparsh进行触觉反馈,提高设备的交互性和安全性。
- 在工业检测领域,应用Sparsh进行产品质量检测,通过触觉数据分析提高检测精度。
产品特色:
- 自监督学习算法:Sparsh通过MAE、DINO和JEPA等自监督学习算法进行训练。
- 多触觉传感器支持:能够为DIGIT、Gelsight'17和Gelsight Mini等多种触觉传感器生成有用的表示。
- 下游任务性能优异:在TacBench提出的下游任务中,Sparsh的性能大幅度超越端到端模型。
- 数据高效训练:Sparsh可以支持新下游任务的数据高效训练。
- 预训练模型和数据集:提供PyTorch实现、预训练模型和数据集,方便研究者和开发者使用。
- 多下游任务支持:Sparsh支持包括力估计、滑移检测和姿态估计等多个下游任务。
- 代码和模型开源:Sparsh的代码和模型在GitHub上开源,便于社区贡献和改进。
使用教程:
1. 克隆Sparsh仓库到本地:使用git clone命令克隆Sparsh的GitHub仓库。
2. 创建环境:根据项目提供的environment.yml文件创建conda环境,并激活。
3. 下载数据集:按照指南下载并设置预训练数据集。
4. 训练模型:使用train.py脚本和配置文件开始训练Sparsh模型。
5. 微调模型:针对特定的下游任务,使用train_task.py脚本微调Sparsh模型。
6. 测试模型:使用test_task.py脚本测试训练好的模型,并评估性能。
7. 可视化演示:运行demo_forcefield.py脚本,进行力场可视化演示。
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自监督触觉表示,用于基于视觉的触觉传感。
Sparsh是一系列通过自监督算法(如MAE、DINO和JEPA)训练的通用触觉表示。它能够为DIGIT、Gelsight'17和Gelsight Mini生成有用的表示,并在TacBench提出的下游任务中大幅度超越端到端模型,同时能够为新下游任务的数据高效训练提供支持。Sparsh项目包含PyTorch实现、预训练模型和与Sparsh一起发布的数据集。
先进的文本生成模型,支持多样化任务处理。
OLMo-2-1124-7B-DPO是由Allen人工智能研究所开发的一个大型语言模型,经过特定的数据集进行监督式微调,并进一步进行了DPO训练。该模型旨在提供在多种任务上,包括聊天、数学问题解答、文本生成等的高性能表现。它是基于Transformers库构建的,支持PyTorch,并以Apache 2.0许可发布。
高质量数据集,用于OLMo2训练的第二阶段。
DOLMino dataset mix for OLMo2 stage 2 annealing training是一个混合了多种高质数据的数据集,用于在OLMo2模型训练的第二阶段。这个数据集包含了网页页面、STEM论文、百科全书等多种类型的数据,旨在提升模型在文本生成任务中的表现。它的重要性在于为开发更智能、更准确的自然语言处理模型提供了丰富的训练资源。
生成任何3D和4D场景的先进框架
GenXD是一个专注于3D和4D场景生成的框架,它利用日常生活中常见的相机和物体运动来联合研究一般的3D和4D生成。由于社区缺乏大规模的4D数据,GenXD首先提出了一个数据策划流程,从视频中获取相机姿态和物体运动强度。基于此流程,GenXD引入了一个大规模的现实世界4D场景数据集:CamVid-30K。通过利用所有3D和4D数据,GenXD框架能够生成任何3D或4D场景。它提出了多视图-时间模块,这些模块分离相机和物体运动,无缝地从3D和4D数据中学习。此外,GenXD还采用了掩码潜在条件,以支持多种条件视图。GenXD能够生成遵循相机轨迹的视频以及可以提升到3D表示的一致3D视图。它在各种现实世界和合成数据集上进行了广泛的评估,展示了GenXD在3D和4D生成方面与以前方法相比的有效性和多功能性。
为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。
1X 世界模型是一种机器学习程序,能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步,为机器人提供了一个虚拟模拟器,能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互,如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体,还能够在不断变化的环境中进行评估,这对于机器人技术的发展至关重要。
大规模多模态医学数据集
MedTrinity-25M是一个大规模多模态数据集,包含多粒度的医学注释。它由多位作者共同开发,旨在推动医学图像和文本处理领域的研究。数据集的构建包括数据提取、多粒度文本描述生成等步骤,支持多种医学图像分析任务,如视觉问答(VQA)、病理学图像分析等。
一站式数据处理系统,为大型语言模型提供高质量数据。
Data-Juicer 是一个一站式的多模态数据处理系统,旨在为大型语言模型(LLMs)提供更高质量、更丰富、更易消化的数据。它提供了一个系统化和可复用的数据处理库,支持数据与模型的协同开发,通过沙盒实验室实现快速迭代,并提供基于数据和模型的反馈循环、可视化和多维度自动评估等功能,帮助用户更好地理解和改进他们的数据和模型。Data-Juicer 正在积极更新和维护,定期增强和添加更多功能、数据配方和数据集。
高效训练高质量文本到图像扩散模型
ml-mdm是一个Python包,用于高效训练高质量的文本到图像扩散模型。该模型利用Matryoshka扩散模型技术,能够在1024x1024像素的分辨率上训练单一像素空间模型,展现出强大的零样本泛化能力。
大规模图像编辑数据集
UltraEdit是一个大规模的图像编辑数据集,包含约400万份编辑样本,自动生成,基于指令的图像编辑。它通过利用大型语言模型(LLMs)的创造力和人类评估员的上下文编辑示例,提供了一个系统化的方法来生产大规模和高质量的图像编辑样本。UltraEdit的主要优点包括:1) 它通过利用大型语言模型的创造力和人类评估员的上下文编辑示例,提供了更广泛的编辑指令;2) 其数据源基于真实图像,包括照片和艺术作品,提供了更大的多样性和减少了偏见;3) 它还支持基于区域的编辑,通过高质量、自动生成的区域注释得到增强。
高效的检索增强生成研究工具包
FlashRAG是一个Python工具包,用于检索增强生成(RAG)研究的复现和开发。它包括32个预处理的基准RAG数据集和12种最先进的RAG算法。FlashRAG提供了一个广泛且可定制的框架,包括检索器、重排器、生成器和压缩器等RAG场景所需的基本组件,允许灵活组装复杂流程。此外,FlashRAG还提供了高效的预处理阶段和优化的执行,支持vLLM、FastChat等工具加速LLM推理和向量索引管理。
使用Kolmogorov-Arnold网络实现的预训练生成式变换器(GPTs)的语言模型
kan-gpt是一个基于PyTorch的Generative Pre-trained Transformers (GPTs) 实现,它利用Kolmogorov-Arnold Networks (KANs) 进行语言建模。该模型在文本生成任务中展现出了潜力,特别是在处理长距离依赖关系时。它的重要性在于为自然语言处理领域提供了一种新的模型架构,有助于提升语言模型的性能。
为真实世界机器人提供最先进的机器学习模型、数据集和工具。
LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛,让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。它包含了在真实世界中经过验证的最先进的方法,特别关注模仿学习和强化学习。LeRobot 提供了一组预训练模型、带有人类收集演示的数据集和模拟环境,以便用户无需组装机器人即可开始。未来几周内,计划增加对最实惠和最有能力的真实世界机器人的支持。
一个公益项目,致力于帮助国内AI开发者快速、稳定的下载模型、数据集。
HuggingFace镜像站是一个非盈利性项目,旨在为国内的AI开发者提供一个快速且稳定的模型和数据集下载平台。通过优化下载过程,减少因网络问题导致的中断,它极大地提高了开发者的工作效率。该镜像站支持多种下载方式,包括网页直接下载、使用官方命令行工具huggingface-cli、本站开发的hfd下载工具以及通过设置环境变量来实现非侵入式下载。
MNBVC是一个超大规模的中文语料集,对标chatGPT训练的40T数据
MNBVC(Massive Never-ending BT Vast Chinese corpus)是一个旨在为AI提供丰富中文语料的项目。它不仅包括主流文化内容,还涵盖了小众文化和网络用语。数据集包括新闻、作文、小说、书籍、杂志、论文、台词、帖子、wiki、古诗、歌词、商品介绍、笑话、糗事、聊天记录等多种形式的纯文本中文数据。
端到端MLLM,实现精准引用和定位
ml-ferret是一个端到端的机器学习语言模型(MLLM),能够接受各种形式的引用并响应性地在多模态环境中进行精准定位。它结合了混合区域表示和空间感知的视觉采样器,支持细粒度和开放词汇的引用和定位。此外,ml-ferret还包括GRIT数据集(约110万个样本)和Ferret-Bench评估基准。
苹果芯片高效灵活机器学习
MLX是一种类似NumPy的数组框架,专为在苹果芯片上进行高效灵活的机器学习而设计,由苹果机器学习研究团队提供。Python API与NumPy紧密相似,但也有一些例外。MLX还具有完整的C++ API,紧密遵循Python API。MLX与NumPy的主要区别包括:可组合的函数转换、惰性计算和多设备支持。MLX的设计灵感来自PyTorch、Jax和ArrayFire等框架。与这些框架不同的是,MLX采用统一内存模型。MLX中的数组位于共享内存中,可以在任何受支持的设备类型(CPU、GPU等)上执行操作,而无需执行数据复制。
模型和数据集的集合
Distil-Whisper是一个提供模型和数据集的平台,用户可以在该平台上访问各种预训练模型和数据集,并进行相关的应用和研究。该平台提供了丰富的模型和数据集资源,帮助用户快速开展自然语言处理和机器学习相关工作。
大规模人工智能开放网络
LAION是一个非营利组织,致力于提供机器学习资源给公众使用,包括数据集、工具和模型。我们鼓励开放公共教育,并通过重复使用现有数据集和模型来更环保地使用资源。我们提供多个数据集、模型和项目,以支持广泛的人工智能研究。
Google第六代张量处理单元,提供卓越的AI工作负载性能。
Trillium TPU是Google Cloud的第六代Tensor Processing Unit(TPU),专为AI工作负载设计,提供增强的性能和成本效益。它作为Google Cloud AI Hypercomputer的关键组件,通过集成的硬件系统、开放软件、领先的机器学习框架和灵活的消费模型,支持大规模AI模型的训练、微调和推理。Trillium TPU在性能、成本效率和可持续性方面都有显著提升,是AI领域的重要进步。
大型语言模型,用于文本生成和分类
OLMo-2-1124-7B-RM是由Hugging Face和Allen AI共同开发的一个大型语言模型,专注于文本生成和分类任务。该模型基于7B参数的规模构建,旨在处理多样化的语言任务,包括聊天、数学问题解答、文本分类等。它是基于Tülu 3数据集和偏好数据集训练的奖励模型,用于初始化RLVR训练中的价值模型。OLMo系列模型的发布,旨在推动语言模型的科学研究,通过开放代码、检查点、日志和相关的训练细节,促进了模型的透明度和可访问性。
多模态大型语言模型,支持图像和文本理解
InternVL 2.5是一系列先进的多模态大型语言模型(MLLM),它在InternVL 2.0的基础上,通过引入显著的训练和测试策略增强以及数据质量提升,保持了其核心模型架构。该模型集成了新增量预训练的InternViT与各种预训练的大型语言模型(LLMs),如InternLM 2.5和Qwen 2.5,使用随机初始化的MLP投影器。InternVL 2.5支持多图像和视频数据,通过动态高分辨率训练方法,增强了模型处理多模态数据的能力。
大规模多模态推理与指令调优平台
MAmmoTH-VL是一个大规模多模态推理平台,它通过指令调优技术,显著提升了多模态大型语言模型(MLLMs)在多模态任务中的表现。该平台使用开放模型创建了一个包含1200万指令-响应对的数据集,覆盖了多样化的、推理密集型的任务,并提供了详细且忠实的理由。MAmmoTH-VL在MathVerse、MMMU-Pro和MuirBench等基准测试中取得了最先进的性能,展现了其在教育和研究领域的重要性。
基于线程的数据加载解决方案,加速AI模型训练。
SPDL(Scalable and Performant Data Loading)是由Meta Reality Labs开发的一种新的数据加载解决方案,旨在提高AI模型训练的效率。它采用基于线程的并行处理,相比传统的基于进程的解决方案,SPDL在普通Python解释器中实现了高吞吐量,并且消耗的计算资源更少。SPDL与Free-Threaded Python兼容,在禁用GIL的情况下,比启用GIL的FT Python实现更高的吞吐量。SPDL的主要优点包括高吞吐量、易于理解的性能、不封装预处理操作、不引入领域特定语言(DSL)、无缝集成异步工具、灵活性、简单直观以及容错性。SPDL的背景信息显示,随着模型规模的增长,对数据的计算需求也随之增加,而SPDL通过最大化GPU的利用,加快了模型训练的速度。
AI模型比较工具,免费开源
Countless.dev是一个提供AI模型比较的平台,用户可以轻松查看和比较不同的AI模型。这个工具对于开发者和研究人员来说非常重要,因为它可以帮助他们根据模型的特性和价格来选择最合适的AI模型。平台提供了详细的模型参数,如输入长度、输出长度、价格等,以及是否支持视觉功能。
自动解决软件开发问题的无代理方法
Agentless是一种无需代理的自动解决软件开发问题的方法。它通过定位、修复和补丁验证三个阶段来解决每个问题。Agentless利用分层过程定位故障到特定文件、相关类或函数,以及细粒度的编辑位置。然后,Agentless根据编辑位置采样多个候选补丁,并选择回归测试来运行,生成额外的复现测试以复现原始错误,并使用测试结果重新排名所有剩余补丁,以选择一个提交。Agentless是目前在SWE-bench lite上表现最佳的开源方法,具有82个修复(27.3%的解决率),平均每问题成本0.34美元。
先进多模态大型语言模型系列
InternVL 2.5是一系列先进的多模态大型语言模型(MLLM),在InternVL 2.0的基础上,通过引入显著的训练和测试策略增强以及数据质量提升,进一步发展而来。该模型系列在视觉感知和多模态能力方面进行了优化,支持包括图像、文本到文本的转换在内的多种功能,适用于需要处理视觉和语言信息的复杂任务。
多语言预训练数据集
FineWeb2是由Hugging Face提供的一个大规模多语言预训练数据集,覆盖超过1000种语言。该数据集经过精心设计,用于支持自然语言处理(NLP)模型的预训练和微调,特别是在多种语言上。它以其高质量、大规模和多样性而闻名,能够帮助模型学习跨语言的通用特征,提升在特定语言任务上的表现。FineWeb2在多个语言的预训练数据集中表现出色,甚至在某些情况下,比一些专门为单一语言设计的数据库表现更好。
3D生成模型,实现高质量多样化的3D资产创建
TRELLIS是一个基于统一结构化潜在表示和修正流变换器的原生3D生成模型,能够实现多样化和高质量的3D资产创建。该模型通过整合稀疏的3D网格和从强大的视觉基础模型提取的密集多视图视觉特征,全面捕获结构(几何)和纹理(外观)信息,同时在解码过程中保持灵活性。TRELLIS模型能够处理高达20亿参数,并在包含50万个多样化对象的大型3D资产数据集上进行训练。该模型在文本或图像条件下生成高质量结果,显著超越现有方法,包括规模相似的最近方法。TRELLIS还展示了灵活的输出格式选择和局部3D编辑能力,这些是以前模型所没有提供的。代码、模型和数据将被发布。
前沿AI模型的规模化访问方案
ChatGPT Pro是OpenAI推出的一款月费200美元的产品,它提供了对OpenAI最先进模型和工具的规模化访问权限。该计划包括对OpenAI o1模型的无限访问,以及o1-mini、GPT-4o和高级语音功能。o1 pro模式是o1的一个版本,它使用更多的计算资源来更深入地思考并提供更好的答案,尤其是在解决最困难的问题时。ChatGPT Pro旨在帮助研究人员、工程师和其他日常使用研究级智能的个体提高生产力,并保持在人工智能进步的前沿。
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