Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis

简介:

机器人乒乓球竞赛水平达到业余人类水平

功能:

分层和模块化策略架构,包含低级控制器和高级控制器

实现零样本模拟到现实世界(sim-to-real)的技术

实时适应未知对手的能力

通过与人类进行实际比赛来测试模型的用户研究

低级技能策略专注于乒乓球的特定方面,如正手上旋、反手定位或正手发球

高级控制器负责协调低级技能,根据当前游戏统计数据、技能描述符和对手的能力选择最优技能

需求人群:

"该产品适合机器人研究和开发领域的专业人士,以及对人工智能和机器学习有兴趣的学者和学生。它为机器人技术在体育竞技领域的应用提供了新的视角和研究方向。"

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