需求人群:
"目标受众为机器人研究者、自动化工程师以及人工智能领域的专业人士。VPP提供了一种新的、高效的解决方案,用于处理多任务灵巧手操控问题,这对于自动化和智能制造领域尤为重要。"
使用场景示例:
在CALVIN基准测试中,VPP实现了28.1%的相对改进,超越了先前的最佳技术。
VPP在复杂的真实世界灵巧手操控任务中提高了28.8%的成功率。
VPP在Panda臂操控和XHand灵巧手操控等真实世界任务中表现出色。
产品特色:
- 多任务灵巧手操控:VPP支持多种任务,如放置、杯直立、重定位、堆叠、传递、按压、拔插、开启等。
- 视频扩散模型(VDMs):VPP基于视频扩散模型,能够预测未来图像序列,理解物理动力学。
- 预测性视觉表示:VPP利用VDMs中的视觉表示来反映物理世界的演变。
- 统一视频生成训练目标:通过结合多样化的数据集,VPP能够提升预测视觉表示的质量。
- 模拟环境与真实世界测试:VPP在CALVIN基准和MetaWorld基准等模拟环境,以及Panda臂操控和XHand灵巧手操控等真实世界任务中进行了广泛的测试。
- 相对改进与成功率提升:在Calvin ABC-D基准测试中,VPP实现了28.1%的相对改进,并在复杂任务中提高了28.8%的成功率。
- 单一通用策略:VPP使用单一通用策略,通过不同的指令来执行多样化的任务。
使用教程:
1. 访问VPP的官方网站以获取更多信息和下载模型。
2. 阅读VPP的论文和文档,了解模型的工作原理和使用方法。
3. 根据文档指导,准备必要的数据集和环境,以训练和测试VPP模型。
4. 使用VPP模型进行模拟环境和真实世界的机器人操控任务。
5. 根据任务需求,调整VPP模型的参数和指令,以优化性能。
6. 分析VPP模型的输出结果,并根据结果进一步调整模型配置。
7. 将VPP模型集成到实际的机器人系统中,实现自动化操控。
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一种基于视频扩散模型的多任务灵巧手操控通用机器人策略
Video Prediction Policy(VPP)是一种基于视频扩散模型(VDMs)的机器人策略,能够准确预测未来的图像序列,展现出对物理动力学的良好理解。VPP利用VDMs中的视觉表示来反映物理世界的演变,这种表示被称为预测性视觉表示。通过结合多样化的人类或机器人操控数据集,并采用统一的视频生成训练目标,VPP在两个模拟环境和两个真实世界基准测试中均优于现有方法。特别是在Calvin ABC-D基准测试中,相较于先前的最佳技术,VPP实现了28.1%的相对改进,并在复杂的真实世界灵巧手操控任务中提高了28.8%的成功率。
将通用人工智能带入物理世界
Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队,致力于开发基础模型和学习算法,以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界,推动机器人技术的发展和创新。
首款通用型机器人基础模型
π0是一个通用型机器人基础模型,旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能,能够执行各种任务,就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能,能够直接输出低级电机命令,控制多种不同的机器人,并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步,它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构,提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
未来感机器人,轻松上手,玩得尽兴。
BabyAlpha Chat 是一款具有未来感的机器人模型,全身搭载12个高性能执行器,配合蔚蓝自研五层运动控制算法,使得其运动性能极其出众。最大前进速度可达每小时3.2公里,最大旋转速度可达每秒180度。BabyAlpha Chat 不仅是一个高科技玩具,也是教育和娱乐的完美结合,适合各个年龄段的用户。其价格亲民,起售价为4999元,并有特惠活动直降2000元,截止日期为11月16日。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
【精选推荐】ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4
ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4是一款基于OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人,具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准,用户无需一次性大额购买,注册即可免费体验,可根据个人需求购买日卡,周卡,月卡。
聊天机器人构建工具
Chatfuel AI是基于革命性人工智能技术的简单而强大的聊天机器人构建工具。它提供丰富的功能和优势,可以帮助用户快速构建和部署聊天机器人,提升客户与企业之间的沟通和服务效率。Chatfuel AI的定价灵活合理,适用于各类企业,无论是初创公司还是大型企业。它的定位是成为客户沟通的下一代工具。
商业领域基础模型与代理
shoonya是一个专注于现代商业领域的基础模型与代理,提供多语言支持、本地化服务和针对特定商业垂直领域的优化。它通过为电子商务用例特别调整的基础模型,支持多种语言和本地上下文,以推动下一代零售业务的发展。shoonya的技术背景是基于人工智能和机器学习,旨在理解和优化区域商业模式、术语和偏好,为用户提供更加个性化和高效的购物体验。
多模态大型模型,处理文本、图像和视频数据
Valley是由字节跳动开发的尖端多模态大型模型,能够处理涉及文本、图像和视频数据的多种任务。该模型在内部电子商务和短视频基准测试中取得了最佳结果,比其他开源模型表现更优。在OpenCompass测试中,与同规模模型相比,平均得分大于等于67.40,在小于10B模型中排名第二。Valley-Eagle版本参考了Eagle,引入了一个可以灵活调整令牌数量并与原始视觉令牌并行的视觉编码器,增强了模型在极端场景下的性能。
一站式大模型算法、模型及优化工具开源项目
FlagAI是由北京智源人工智能研究院推出的一站式、高质量开源项目,集成了全球各种主流大模型算法技术以及多种大模型并行处理和训练加速技术。它支持高效训练和微调,旨在降低大模型开发和应用的门槛,提高开发效率。FlagAI涵盖了多个领域明星模型,如语言大模型OPT、T5,视觉大模型ViT、Swin Transformer,多模态大模型CLIP等。智源研究院也持续将“悟道2.0”“悟道3.0”大模型项目成果开源至FlagAI,目前该项目已经加入Linux基金会,吸引全球科研力量共同创新、共同贡献。
开源的端到端视觉语言模型(VLM)基础的GUI代理
CogAgent是一个基于视觉语言模型(VLM)的GUI代理,它通过屏幕截图和自然语言实现双语(中文和英文)交云。CogAgent在GUI感知、推理预测准确性、操作空间完整性和任务泛化方面取得了显著进步。该模型已经在ZhipuAI的GLM-PC产品中得到应用,旨在帮助研究人员和开发者推进基于视觉语言模型的GUI代理的研究和应用。
智能助手,提供即时帮助
Grok是一个智能助手网站,旨在通过即时通讯的方式为用户提供帮助。它代表了人工智能在客户服务和个人助理领域的应用,主要优点包括快速响应、多语言支持和用户友好的界面。Grok的背景信息显示它处于beta测试阶段,这表明它可能还在不断改进和扩展功能。关于价格和定位,网页上没有提供具体信息,但通常这类服务可能会提供免费试用或订阅模式。
将老照片转化为视频,用AI让图像栩栩如生。
Deep Nostalgia AI是一个利用人工智能技术将老照片转换成视频的平台,它通过先进的机器学习算法让照片中的人物面孔动起来,创造出栩栩如生的动作和表情,让珍贵的记忆更加生动。这项技术的重要性在于它能够以一种独特而感人的方式重现和保存历史影像,对于家庭和个人来说具有很高的情感价值。产品背景信息显示,Deep Nostalgia AI在不断改进中,目前存在一些限制,如动画中的偶尔瑕疵和对群组照片动画的限制。价格方面,有提供优惠码'CH5'的年度计划50%折扣,具体定价详情可在网站的'Pricing'部分查看。
模型评测平台
FlagEval是一个模型评测平台,专注于大语言模型和多模态模型的评测。它提供了一个公正、透明的环境,让不同的模型在同一标准下进行比较,帮助研究者和开发者了解模型性能,推动人工智能技术的发展。该平台涵盖了对话模型、视觉语言模型等多种模型类型,支持开源和闭源模型的评测,并提供专项评测如K12学科测验和金融量化交易评测。
开源图像到视频生成模型
Ruyi-Mini-7B是由CreateAI团队开发的开源图像到视频生成模型,具有约71亿参数,能够从输入图像生成360p到720p分辨率的视频帧,最长5秒。模型支持不同宽高比,并增强了运动和相机控制功能,提供更大的灵活性和创造力。该模型在Apache 2.0许可下发布,意味着用户可以自由使用和修改。
新一代最强推理模型
OpenAI o3模型是继o1之后的新一代推理模型,包括o3和o3-mini两个版本。o3在某些条件下接近于通用人工智能(AGI),在ARC-AGI基准测试中得分高达87.5%,远超人类平均水平。它在数学和编程任务中表现出色,在2024年美国数学邀请赛(AIME)中得分96.7%,在Codeforces评级中达到2727分。o3能够自我事实核查,通过“私人思维链”进行推理,提高答案的准确性。o3是首个使用“审议对齐”技术训练的模型,以符合安全原则。目前,o3模型尚未广泛可用,但安全研究人员可以注册预览o3-mini模型。o3 mini版将在1月底推出,之后不久推出o3完整版。
先进的人形机器人技术,助力人类实现潜力。
Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司,致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。公司的产品线包括从外骨骼到仿人上半身、双足移动平台和独特的机器人手臂,这些产品能够举起超过自身重量的物体。这些经验和学习成果促成了Apollo——世界上最先进的人形机器人的开发。Apptronik的产品和技术不仅能够处理重复性任务,还能够丰富人类生活,体现了公司在创造以人为中心的解决方案方面的道德承诺。
亚马逊推出的基于生成式AI的卖家助理工具
Project Amelia是亚马逊推出的一个基于生成式人工智能技术的个人助理项目,旨在为卖家提供个性化的商业建议,以提高生产力和推动卖家增长。该项目利用亚马逊Bedrock技术,提供可扩展的最新基础模型和AI工具,帮助卖家简化在亚马逊商店的销售流程,同时提供更强大的增长途径。Project Amelia通过回答卖家的问题,提供准确的信息和指导,使卖家能够更轻松高效地管理业务。它还能够学习卖家的独特业务,提供个性化的见解和支持,并可从卖家中心的任何页面随时访问。
音乐创作与分享平台
MashApp Music是一个音乐应用,用户可以在此平台上轻松创作和分享音乐混音。它允许用户选择不同的歌曲部分进行混搭,创造出全新的音乐作品。该应用利用人工智能技术,推荐可能搭配良好的歌曲,使音乐创作变得更加简单有趣。MashApp Music旨在让非音乐专业人士也能享受到音乐创作的乐趣,并通过分享作品与朋友互动,增强音乐社交体验。
将语音转换为博客文章的助手
Robo Blogger是一个专注于将语音转换为博客文章的人工智能助手。它通过捕捉自然语言中的创意,将其结构化为有条理的博客内容,同时可以结合参考资料以确保文章的准确性和深度。这个工具基于之前Report mAIstro项目的概念,专为博客文章创作优化。通过分离创意捕捉和内容结构化,Robo Blogger帮助保持原始想法的真实性,同时确保专业呈现。
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