avp_teleoperate

这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。

需求人群:

"该产品适合机器人研发人员、遥控操作爱好者以及虚拟现实技术研究者。它为这些用户提供了一个平台,通过它可以进行机器人的远程控制和编程,同时体验沉浸式的虚拟现实操作环境。"

使用场景示例:

研究人员使用该项目在实验室环境中测试机器人的遥控操作。

爱好者通过该项目在家中设置虚拟现实环境,体验遥控操作机器人的乐趣。

教育工作者利用该项目在课堂上向学生展示机器人遥控操作的实际操作。

产品特色:

支持在Ubuntu操作系统上进行遥控操作

使用Apple Vision Pro进行沉浸式操作体验

支持在模拟环境中进行遥控操作测试

提供了详细的安装和配置指南

支持本地流媒体传输和网络安全设置

集成了多个开源项目,如TeleVision、Dexterous Hand等

使用教程:

1. 克隆项目到本地环境:`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`

2. 安装所需的依赖项,包括Pip和Conda依赖。

3. 根据项目文档设置本地流媒体传输和网络安全。

4. 下载并安装Isaac Gym以在模拟环境中测试遥控操作。

5. 启动遥控操作程序,并在VisionPro上通过Safari浏览器进入VR会话。

6. 在VR环境中进行机器人的遥控操作,观察并控制机器人的动作。

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