需求人群:
"该产品适合机器人研发人员、遥控操作爱好者以及虚拟现实技术研究者。它为这些用户提供了一个平台,通过它可以进行机器人的远程控制和编程,同时体验沉浸式的虚拟现实操作环境。"
使用场景示例:
研究人员使用该项目在实验室环境中测试机器人的遥控操作。
爱好者通过该项目在家中设置虚拟现实环境,体验遥控操作机器人的乐趣。
教育工作者利用该项目在课堂上向学生展示机器人遥控操作的实际操作。
产品特色:
支持在Ubuntu操作系统上进行遥控操作
使用Apple Vision Pro进行沉浸式操作体验
支持在模拟环境中进行遥控操作测试
提供了详细的安装和配置指南
支持本地流媒体传输和网络安全设置
集成了多个开源项目,如TeleVision、Dexterous Hand等
使用教程:
1. 克隆项目到本地环境:`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`
2. 安装所需的依赖项,包括Pip和Conda依赖。
3. 根据项目文档设置本地流媒体传输和网络安全。
4. 下载并安装Isaac Gym以在模拟环境中测试遥控操作。
5. 启动遥控操作程序,并在VisionPro上通过Safari浏览器进入VR会话。
6. 在VR环境中进行机器人的遥控操作,观察并控制机器人的动作。
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使用Apple Vision Pro实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。
这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。
虚拟现实社交平台
IllusionDiffusion是一款虚拟现实社交平台,用户可以在其中创建自己的虚拟形象,与其他用户进行社交互动。IllusionDiffusion支持多种虚拟现实设备,包括头戴式显示器和智能手机,用户可以使用手势和语音进行操作。Spaces还提供了多种虚拟场景和游戏,让用户在虚拟世界中尽情探索和体验。IllusionDiffusion的定价策略灵活,提供了免费和付费两种服务方案。
体验个性化AI红娘、虚拟现实体验和递归匹配算法的下一代约会应用
dat(ai)ng是下一代约会应用,提供个性化AI红娘、虚拟现实体验和递归匹配算法。用户可以通过AI红娘获得个性化建议和问题解答,通过虚拟现实体验和递归匹配算法提供完美的约会建议。该应用还提供数据优化和奖励系统,用户可以通过数据优化和约会获得奖励点数和折扣。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
通过 Pandora Avatars 创建逼真的虚拟形象,用于游戏、社交媒体和虚拟现实应用。
Pandora Avatars 是一款强大的 SaaS 工具,利用人工智能技术,可用于创建逼真的虚拟形象。它可以用于游戏开发、社交媒体和虚拟现实应用。Pandora Avatars 提供了丰富的功能,包括自定义人物特征、动画控制和情感表达。通过使用 Pandora Avatars,用户可以轻松地创建个性化的虚拟形象,并将其集成到各种应用中。该工具的优势在于其高度逼真的图像质量和灵活的定制选项。Pandora Avatars 的定价根据使用情况而定,提供不同的套餐和计费选项,以满足不同用户的需求。它定位于开发者、设计师和创作者,为他们提供一个简便且高效的方式来创建逼真的虚拟形象。
构建聊天机器人的开源平台
OpenAssistantGPT是一个使用OpenAI助手构建聊天机器人的开源平台。它使用OpenAI助手来为我们的聊天机器人提供动力。您可以使用GPT 4或GPT 3.5。只需在您的网站中包含我们的js代码即可,成本低廉。OpenAssistantGPT是完全开源的,您可以在GitHub上找到其代码。您可以通过查看我们的文档来了解如何在您的网站中实现我们的聊天机器人。
开源聊天机器人,性能接近 ChatGPT
Vicuna 是一个开源聊天机器人,通过在用户共享的对话中对 LLaMA 进行微调训练。初步评估使用 GPT-4 作为评判者表明,Vicuna-13B 在超过 90%的情况下达到了 OpenAI ChatGPT 和 Google Bard 的 90%* 质量,并在超过 90%* 的情况下胜过 LLaMA 和 Stanford Alpaca 等其他模型。Vicuna-13B 的训练成本约为 300 美元。代码和模型权重以及在线演示均可供非商业使用。
AI国际象棋机器人,智能对弈与教学
元萝卜AI下棋机器人是商汤科技旗下家用机器人品牌,通过AI科技为孩子的健康、学习、快乐成长保驾护航。产品具备陪练涨棋、棋力闯关、巅峰对决、在线对弈、残局挑战、AI打谱、AI习题精练、棋局分享等功能,旨在通过真实棋盘棋子的交互,保护孩子视力,同时提高棋艺水平。
开源的GPT架构AI聊天机器人
SynthIA-7B-v1.3是一个基于GPT-3架构的开源聊天机器人模型。它能进行长时间自然语言对话,具有强大的理解和生成能力。可用于各类需要语言交互的应用,提供真实、智能的交互体验。
智能AI聊天助手,提供多语言对话和个性化服务。
Ai Chat机器人Plus是一款基于人工智能技术的聊天机器人,它能够理解并流畅地与用户进行交流,提供信息查询、日常咨询、技术支持等服务。这款产品通过模仿人类的对话方式,为用户提供了一个直观、便捷的交互体验。它主要的优点包括快速响应、高准确率的语义理解以及个性化的服务体验。Ai Chat机器人Plus适用于需要快速、智能对话解决方案的个人和企业用户。
为机器人提供虚拟模拟和评估的先进世界模型。
1X 世界模型是一种机器学习程序,能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步,为机器人提供了一个虚拟模拟器,能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互,如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体,还能够在不断变化的环境中进行评估,这对于机器人技术的发展至关重要。
微信机器人框架,可定制、强大、快速、开源。
WechatFerry是一个微信机器人框架,旨在为用户提供一站式的微信操作解决方案。它通过集成WCF SDK客户端,支持消息监听、消息发送及群聊操作等功能。同时,它还提供了Agent库,帮助用户轻松实现历史消息处理、数据库操作和复杂业务逻辑。此外,WechatFerry还提供了与Wechaty兼容的免费PC Hook协议,以及Nuxt框架的集成工具包,使得开发者可以快速构建和调试微信机器人应用。
Immerse是一款VR语言课程和AI辅助练习的虚拟现实产品,帮助成年人流利地学习新语言。
Immerse是一款由专家设计的虚拟现实语言沉浸式学习平台,通过提供语言课程和AI辅助练习,帮助成年人流利地学习新语言。它的主要优点包括:通过虚拟现实技术提供身临其境的语言学习体验;结合AI技术提供个性化的语言练习;专业教师指导和实时反馈等。Immerse的定位是帮助成年人实现流利地说新语言的目标。
AI虚拟角色扮演聊天机器人-AI聊天
RolePlai是一款革命性的AI聊天机器人应用程序,具有世界上最先进的AI技术,让您感觉像在与真人交谈。这款前沿的应用程序允许您立即创建任何名人、公共资料、自定义角色和个性,精确地塑造每个角色。通过交互式角色扮演,与各种各样的AI角色建立有意义的联系。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
Figure是第一家专注于研发通用型人形机器人的AI机器人公司。
Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。Figure 01集成了人形的灵巧性和前沿的AI技术,可广泛应用于制造业、物流、仓储和零售等领域,支持人类完成更多工作。该机器人高5.6英尺,载重20公斤,重60公斤,工作时间5小时,移动速度每秒1.2米。Figure还拥有世界顶级的机器人团队,团队成员在AI和人形机器人领域拥有超过100年的丰富经验。
AI娱乐聊天机器人
ChatShitGPT是一款非同寻常的聊天机器人,能够为用户提供娱乐和消遣。其特色在于具有个性化的角色,用户可以选择与海盗、主角或者愤怒的角色进行互动。用户可以免费开始使用,但也提供订阅服务。产品定位为提供娱乐、消遣和放松的聊天体验。
探索ReAct聊天机器人的实验性项目
curiosity是一个基于ReAct框架的聊天机器人项目,旨在通过LangGraph和FastHTML技术栈探索和构建类似Perplexity的用户交互体验。项目核心是一个简单的ReAct代理,使用Tavily搜索增强文本生成。支持三种不同的LLMs(大型语言模型),包括OpenAI的gpt-4o-mini、Groq的llama3-groq-8b-8192-tool-use-preview以及Ollama的llama3.1。项目通过FastHTML构建前端,尽管在调试过程中可能遇到一些挑战,但整体上提供了快速的用户体验。
一种通过大型语言模型引导的模拟到现实世界转移策略,用于获取机器人技能。
DrEureka是一个利用大型语言模型(LLMs)自动化和加速模拟到现实(sim-to-real)设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布,以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置,并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务,无需人工迭代设计。
24/7 AI客服聊天机器人
HaiVE是一个24/7可用的AI聊天机器人,用于处理客户查询。它使用先进的自然语言处理和生成式AI,为销售前、产品上线和产品/服务支持提供多渠道的虚拟AI团队,以实现始终如一的卓越客户体验。我们的AI机器人可以根据您的需求进行定制,并与您喜欢的工具集成,例如Zendesk、Freshworks等。所有的对话和生成的知识产权完全属于您自己。
机器人教学框架,无需在野机器人
通用操作接口(UMI)是一个数据收集和策略学习框架,允许直接将现场人类演示中的技能转移到可部署的机器人策略。UMI采用手持夹具与仔细的界面设计相结合,实现便携、低成本和信息丰富的数据收集,用于挑战性的双手和动态操作演示。为促进可部署的策略学习,UMI结合了精心设计的策略界面,具有推理时延迟匹配和相对轨迹动作表示。从而产生的学习策略与硬件无关,并且可以在多个机器人平台上部署。配备这些功能,UMI框架解锁了新的机器人操作功能,仅通过为每个任务更改训练数据,允许泛化的动态、双手、精确和长时间的行为,从而实现零次调整。我们通过全面的真实环境实验演示了UMI的通用性和有效性,其中仅通过使用各种人类演示进行训练的UMI策略,在面对新环境和对象时实现了零次调整的泛化。
基于GPT算法的智能聊天机器人
Open-GPT 开放版·直连GPT聊天机器人,是一款基于的GPT算法开发的聊天机器人,具备较高的智能度和语言理解能力,可以进行智能问答、闲聊、教育咨询等多种交互,为用户提供更加便利和快捷的服务。系统聊天记录不会被上传到第三方服务器,用户的隐私得到了更好的保护。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
一站式AI数字人系统,支持视频合成、声音合成、声音克隆。
AIGCPanel是一个简单易用的一站式AI数字人系统,小白也可使用。支持视频合成、声音合成、声音克隆,简化本地模型管理、一键导入和使用AI模型。产品背景信息显示,AIGCPanel旨在通过集成多种AI功能,提升数字人素材管理的效率,降低技术门槛,使非专业人士也能轻松管理和使用AI数字人。产品基于AGPL-3.0开源,完全免费,可以直接使用。
开源AI桌面机器人,具有表情屏幕、双轴控制台和语音聊天功能。
Desk-Emoji是一个真正的开源AI桌面机器人,它集成了表情屏幕、双轴控制台和大型语言模型(LLM)的语音聊天功能。这款产品以其独特的设计和开源特性,为用户提供了一种新颖的交互体验。它不仅能够展示表情,还能通过语音进行交流,适合科技爱好者和希望在桌面上增添趣味的消费者。产品背景信息显示,Desk-Emoji由Mark Yang开发,源代码和文档均在GitHub上公开,用户可以自由下载和修改。
一个集成DeepSeek API的多功能项目,包括智能聊天机器人、文件处理及模型部署。
DeepSeek Project 是一个综合性技术项目,旨在通过集成 DeepSeek API 提供多种功能。它包括一个智能聊天机器人,能够通过微信接口实现自动化消息响应,支持多轮对话和上下文敏感型回复。此外,该项目还提供了一个本地化的文件处理解决方案,用于解决 DeepSeek 平台未开放文件上传 API 的技术限制。它还包括快速部署 DeepSeek 蒸馏模型的功能,支持服务器本地运行并包含前端界面。该项目主要面向开发者和企业用户,帮助他们快速实现智能化的聊天机器人和文件处理功能,同时提供高效的模型部署方案。项目开源免费,适合需要快速集成 AI 功能的用户。
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