需求人群:
"该产品适合机器人研发人员、遥控操作爱好者以及虚拟现实技术研究者。它为这些用户提供了一个平台,通过它可以进行机器人的远程控制和编程,同时体验沉浸式的虚拟现实操作环境。"
使用场景示例:
研究人员使用该项目在实验室环境中测试机器人的遥控操作。
爱好者通过该项目在家中设置虚拟现实环境,体验遥控操作机器人的乐趣。
教育工作者利用该项目在课堂上向学生展示机器人遥控操作的实际操作。
产品特色:
支持在Ubuntu操作系统上进行遥控操作
使用Apple Vision Pro进行沉浸式操作体验
支持在模拟环境中进行遥控操作测试
提供了详细的安装和配置指南
支持本地流媒体传输和网络安全设置
集成了多个开源项目,如TeleVision、Dexterous Hand等
使用教程:
1. 克隆项目到本地环境:`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`
2. 安装所需的依赖项,包括Pip和Conda依赖。
3. 根据项目文档设置本地流媒体传输和网络安全。
4. 下载并安装Isaac Gym以在模拟环境中测试遥控操作。
5. 启动遥控操作程序,并在VisionPro上通过Safari浏览器进入VR会话。
6. 在VR环境中进行机器人的遥控操作,观察并控制机器人的动作。
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使用Apple Vision Pro实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。
这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。
股票经纪人人工智能助手,提供专业投资建议。
assistant-ui-stockbroker 是一个股票经纪人人工智能助手,旨在通过人机交互界面提供专业的投资建议。该产品利用先进的自然语言处理技术,结合金融数据和算法模型,为用户提供股票市场的深度分析和投资策略。它不仅能够提供实时的市场动态,还能根据用户的需求定制个性化的投资方案。产品背景信息显示,它是一个开源项目,由Yonom公司开发,采用TypeScript、CSS和JavaScript等技术构建。
旨在帮助我们理解AI代理的工程化提示项目。
SuperPrompt是一个开源项目,旨在通过精心设计的提示来帮助我们更好地理解人工智能代理。该项目由多个阶段组成,目前仍处于永远的测试阶段。它不仅适用于Claude这样的大型语言模型,也适用于其他类似的模型。项目在移动设备上创建,预期将不断改进。SuperPrompt通过一系列复杂的逻辑和数学结构,旨在探索和扩展AI的认知边界,推动AI技术的发展。
高保真动态城市场景重建技术
OmniRe 是一种用于高效重建高保真动态城市场景的全面方法,它通过设备日志来实现。该技术通过构建基于高斯表示的动态神经场景图,以及构建多个局部规范空间来模拟包括车辆、行人和骑行者在内的各种动态行为者,从而实现了对场景中不同对象的全面重建。OmniRe 允许我们全面重建场景中存在的不同对象,并随后实现所有参与者实时参与的重建场景的模拟。在 Waymo 数据集上的广泛评估表明,OmniRe 在定量和定性方面都大幅超越了先前的最先进方法。
开源项目,用于估算模型训练或推理所需的显存。
How Much VRAM 是一个开源项目,旨在帮助用户估算其模型在训练或推理过程中所需的显存量。通过这个项目,用户能够决定所需的硬件配置,而无需尝试多种配置。该项目对于需要进行深度学习模型训练的开发者和研究人员来说非常重要,因为它可以减少硬件选择的试错成本,提高效率。项目采用 MPL-2.0 许可协议,免费提供。
记录AI发展里程碑的开源项目
AI Timeline 是一个记录人工智能领域重要技术发展时间点的开源项目。它详细记录了包括文生图、文生视频、大语言模型等在内的AI技术发展过程中的关键里程碑。该项目使用Vue和TypeScript开发,为AI技术爱好者和研究人员提供了一个了解AI历史和发展趋势的平台。
全身运动生成框架,支持多模态控制
ControlMM是一个全身运动生成框架,具有即插即用的多模态控制功能,能够在文本到运动(Text-to-Motion)、语音到手势(Speech-to-Gesture)和音乐到舞蹈(Music-to-Dance)等多个领域中生成稳健的运动。该模型在可控性、序列性和运动合理性方面具有明显优势,为人工智能领域提供了一种新的运动生成解决方案。
从文本描述生成全息3D全景世界
HoloDreamer是一个文本驱动的3D场景生成框架,能够生成沉浸式且视角一致的全封闭3D场景。它由两个基本模块组成:风格化等矩形全景生成和增强两阶段全景重建。该框架首先生成高清晰度的全景图作为完整3D场景的整体初始化,然后利用3D高斯散射(3D-GS)技术快速重建3D场景,从而实现视角一致和完全封闭的3D场景生成。HoloDreamer的主要优点包括高视觉一致性、和谐性以及重建质量和渲染的鲁棒性。
探索3D虚拟世界,体验梦想家宇宙。
Aiuni是一个提供3D虚拟世界体验的平台,用户可以在这里创建和探索个性化的3D模型,享受沉浸式的宇宙探索之旅。Aiuni以其创新的3D技术、丰富的互动性和高度的个性化定制,为用户提供了一个全新的虚拟体验空间。
3D场景重建与动态物体追踪技术
EgoGaussian是一项先进的3D场景重建与动态物体追踪技术,它能够仅通过RGB第一人称视角输入,同时重建3D场景并动态追踪物体的运动。这项技术利用高斯散射的独特离散特性,从背景中分割出动态交互,并通过片段级别的在线学习流程,利用人类活动的动态特性,以时间顺序重建场景的演变并追踪刚体物体的运动。EgoGaussian在野外视频的挑战中超越了先前的NeRF和动态高斯方法,并且在重建模型的质量上也表现出色。
从单张图片生成交互式3D场景
WonderWorld是一个创新的3D场景扩展框架,允许用户基于单张输入图片和用户指定的文本探索和塑造虚拟环境。它通过快速高斯体素和引导扩散的深度估计方法,显著减少了计算时间,生成几何一致的扩展,使3D场景的生成时间少于10秒,支持实时用户交互和探索。这为虚拟现实、游戏和创意设计等领域提供了快速生成和导航沉浸式虚拟世界的可能性。
ChatTTS项目的入门指南和资源汇总。
Awesome-ChatTTS是一个开源项目,旨在为ChatTTS项目提供常见问题解答和相关资源汇总,帮助用户快速入门并解决在使用过程中可能遇到的问题。该项目不仅整理了详细的安装指南和参数说明,还提供了多种音色种子的示例,以及视频教程等辅助材料。
通过强化学习微调大型视觉-语言模型作为决策代理
RL4VLM是一个开源项目,旨在通过强化学习微调大型视觉-语言模型,使其成为能够做出决策的智能代理。该项目由Yuexiang Zhai, Hao Bai, Zipeng Lin, Jiayi Pan, Shengbang Tong, Alane Suhr, Saining Xie, Yann LeCun, Yi Ma, Sergey Levine等研究人员共同开发。它基于LLaVA模型,并采用了PPO算法进行强化学习微调。RL4VLM项目提供了详细的代码库结构、入门指南、许可证信息以及如何引用该研究的说明。
从单张图片生成高质量3D网格模型
Unique3D是由清华大学团队开发的一项技术,能够从单张图片中生成高保真度的纹理3D网格模型。这项技术在图像处理和3D建模领域具有重要意义,它使得用户能够快速将2D图像转化为3D模型,为游戏开发、动画制作、虚拟现实等领域提供了强大的技术支持。
一个用于文本到语音转换的开源项目。
ChatTTS是一个开源的文本到语音转换(TTS)模型,它允许用户将文本转换为语音。该模型主要面向学术研究和教育目的,不适用于商业或法律用途。它使用深度学习技术,能够生成自然流畅的语音输出,适合研究和开发语音合成技术的人员使用。
AI驱动的3D图像生成应用
Depthforge是一款利用Apple Vision Pro技术,通过文本提示生成沉浸式3D图像的应用。它易于使用,能够让用户通过简单的文本输入来创造独特的高质量3D图像,体验全新的3D图像生成世界。
git历史查询助手,贡献者分析工具
StarSearch是一个专注于git历史和贡献者分析的在线工具,它能够帮助用户快速获取有关贡献者活动的信息,识别关键贡献者,以及基于工作内容找到特定领域的专家。该工具对于开源项目维护者、开发者和团队领导者来说极为重要,因为它可以提高项目管理效率,优化团队协作,并促进技术社区的交流与合作。StarSearch是我们基于人工智能的功能,可以深入了解贡献者的历史和活动,带来透明度和对开源项目的全新深度认知。
Vast 3D Gaussians for Large Scene Reconstruction的非官方实现
VastGaussian是一个3D场景重建的开源项目,它通过使用3D高斯来模拟大型场景的几何和外观信息。这个项目是作者从零开始实现的,可能存在一些错误,但为3D场景重建领域提供了一种新的尝试。项目的主要优点包括对大型数据集的处理能力,以及对原始3DGS项目的改进,使其更易于理解和使用。
为角色动画提供直观且价格合理的动作捕捉工具。
Rokoko是一款基于传感器的动作捕捉系统,为3D数字创作者提供高质量的身体、手指和面部动画解决方案。它具有直观易用的界面和负担得起的价格,可帮助用户轻松实现逼真的角色动画。
Immerse是一款VR语言课程和AI辅助练习的虚拟现实产品,帮助成年人流利地学习新语言。
Immerse是一款由专家设计的虚拟现实语言沉浸式学习平台,通过提供语言课程和AI辅助练习,帮助成年人流利地学习新语言。它的主要优点包括:通过虚拟现实技术提供身临其境的语言学习体验;结合AI技术提供个性化的语言练习;专业教师指导和实时反馈等。Immerse的定位是帮助成年人实现流利地说新语言的目标。
扩展LLaVA模型,集成Phi-3和LLaMA-3,提升视觉与语言模型的交互能力。
LLaVA++是一个开源项目,旨在通过集成Phi-3和LLaMA-3模型来扩展LLaVA模型的视觉能力。该项目由Mohamed bin Zayed University of AI (MBZUAI)的研究人员开发,通过结合最新的大型语言模型,增强了模型在遵循指令和学术任务导向数据集上的表现。
通过视频生成实现基于物理的3D对象交互
PhysDreamer是一个基于物理的方法,它通过利用视频生成模型学习到的对象动力学先验,为静态3D对象赋予交互式动力学。这种方法允许在缺乏真实物体物理属性数据的情况下,模拟出对新颖交互(如外力或代理操作)的真实反应。PhysDreamer通过用户研究评估合成交互的真实性,推动了更吸引人和真实的虚拟体验的发展。
基于RWKV语言模型的开源聊天助手
ChatRWKV是一种基于100%RNN的RWKV语言模型构建的开源聊天助手,它可以像ChatGPT一样进行人机对话,但具有更快的速度和更低的显存消耗。该项目由Stability EleutherAI提供训练赞助,最新版RWKV-6已经达到了Mamba级别的性能。
3D场景创造革命,电影级效果
Lixel CyberColor(LCC),由XGRIDS公司研发的先进技术产品,为3D场景的创建带来革命性变化。LCC能自动生成电影级效果的无限大3D场景,使用Multi-SLAM和高斯溅射技术。其核心优势在于精确捕捉并复现真实细节,为虚拟现实、游戏开发、电影制作等领域带来真实性体验。 XGRIDS作为一套集成软硬件解决方案,展现出在微米到千米级别的高精度3D重建和智能空间计算方面的强大能力。采用Multi-SLAM算法和优化的3DGS技术,自动创建超逼真大型3D模型,沉浸式体验。优化算法实现逼真渲染效果,通过数据压缩技术将模型大小减小90%,LiDAR集成技术实现厘米级模型精度,提供AI驱动的动态物体去除算法。推出LCC插件和SDK,在Unity、UE、Web、移动平台使用,为3D内容提供强大支持。
Champ:一种用于生成 3D 物体形状的生成模型
Champ 是一种用于生成 3D 物体形状的生成模型,它结合了隐函数和卷积神经网络,以生成高质量、多样化和逼真的 3D 形状。它可以生成各种类别的形状,包括动物、车辆和家具。
ComfyUI和N-Sidebar的组合,用于创建舒适的用户界面和导航栏
ComfyUI-N-Sidebar是一个开源项目,它结合了ComfyUI和N-Sidebar两个库,旨在为用户提供一个舒适且易于使用的用户界面和导航栏。该项目通过简化界面元素和优化交互设计,提高了用户体验。
基于JST-1视频-3D基础模型的可控视频生成
VIGGLE是一款基于JST-1视频-3D基础模型的可控视频生成工具。它可以让任何角色按照您的要求移动。JST-1是第一个具有实际物理理解能力的视频-3D基础模型。VIGGLE的优势在于其强大的视频生成和控制能力,可以根据用户需求生成各种动作和情节的视频。它定位于视频创作者、动画师和内容创作者等专业人群,帮助他们更高效地制作视频内容。目前VIGGLE处于测试阶段,未来可能会推出付费订阅版本。
使用大型语言模型进行逆向工程:反编译二进制代码
LLM4Decompile是一个开源项目,旨在创建并发布第一个专门用于反编译的LLM(大型语言模型),并通过构建首个专注于可重编译性和可执行性的反编译基准测试来评估其能力。该项目通过编译大量C代码样本到汇编代码,然后使用这些数据对DeepSeek-Coder模型进行微调,构建了评估基准Decompile-Eval。
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