需求人群:
"该产品适合机器人研发人员、遥控操作爱好者以及虚拟现实技术研究者。它为这些用户提供了一个平台,通过它可以进行机器人的远程控制和编程,同时体验沉浸式的虚拟现实操作环境。"
使用场景示例:
研究人员使用该项目在实验室环境中测试机器人的遥控操作。
爱好者通过该项目在家中设置虚拟现实环境,体验遥控操作机器人的乐趣。
教育工作者利用该项目在课堂上向学生展示机器人遥控操作的实际操作。
产品特色:
支持在Ubuntu操作系统上进行遥控操作
使用Apple Vision Pro进行沉浸式操作体验
支持在模拟环境中进行遥控操作测试
提供了详细的安装和配置指南
支持本地流媒体传输和网络安全设置
集成了多个开源项目,如TeleVision、Dexterous Hand等
使用教程:
1. 克隆项目到本地环境:`git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git`
2. 安装所需的依赖项,包括Pip和Conda依赖。
3. 根据项目文档设置本地流媒体传输和网络安全。
4. 下载并安装Isaac Gym以在模拟环境中测试遥控操作。
5. 启动遥控操作程序,并在VisionPro上通过Safari浏览器进入VR会话。
6. 在VR环境中进行机器人的遥控操作,观察并控制机器人的动作。
浏览量:57
最新流量情况
月访问量
4.75m
平均访问时长
00:06:34
每次访问页数
6.10
跳出率
36.20%
流量来源
直接访问
52.19%
自然搜索
32.64%
邮件
0.04%
外链引荐
12.93%
社交媒体
2.02%
展示广告
0
截止目前所有流量趋势图
地理流量分布情况
中国
14.32%
德国
3.68%
印度
9.04%
俄罗斯
3.92%
美国
19.25%
使用Apple Vision Pro实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。
这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。
基于《Factorio》游戏的大语言模型测试与学习环境
Factorio Learning Environment(FLE)是基于《Factorio》游戏构建的新型框架,用于评估大型语言模型(LLMs)在长期规划、程序合成和资源优化方面的能力。随着LLMs逐渐饱和现有基准测试,FLE提供了新的开放式评估方式。它的重要性在于能让研究人员更全面、深入地了解LLMs的优势与不足。主要优点是提供了开放式且难度呈指数级增长的挑战,拥有结构化任务和开放式任务两种评估协议。该项目由Jack Hopkins等人开发,以开源形式发布,免费使用,定位是推动AI研究人员对复杂、开放式领域中智能体能力的研究。
基于格子玻尔兹曼方法(LBM)的模拟相关项目
该产品是基于格子玻尔兹曼方法(LBM)的项目,格子玻尔兹曼方法是一种用于计算流体动力学的数值技术,通过模拟微观粒子的运动来描述宏观流体行为。其重要性在于可以对复杂流体系统进行高效模拟,例如多相流、多孔介质中的流动等。主要优点包括计算效率较高、边界条件处理相对简单、易于并行化等。从项目页面来看,该项目是开源项目,托管于GitHub,适合研究人员、学生等进行相关的流体动力学模拟研究和学习,定位为科研和学术用途,目前免费使用。
Phantom 是一款基于跨模态对齐的主体一致性视频生成模型。
Phantom 是一种先进的视频生成技术,通过跨模态对齐实现主体一致性视频生成。它能够根据单张或多张参考图像生成生动的视频内容,同时严格保留主体的身份特征。该技术在内容创作、虚拟现实和广告等领域具有重要应用价值,能够为创作者提供高效且富有创意的视频生成解决方案。Phantom 的主要优点包括高度的主体一致性、丰富的视频细节以及强大的多模态交互能力。
Pippo 是一个从单张照片生成高分辨率多人视角视频的生成模型。
Pippo 是由 Meta Reality Labs 和多所高校合作开发的生成模型,能够从单张普通照片生成高分辨率的多人视角视频。该技术的核心优势在于无需额外输入(如参数化模型或相机参数),即可生成高质量的 1K 分辨率视频。它基于多视角扩散变换器架构,具有广泛的应用前景,如虚拟现实、影视制作等。Pippo 的代码已开源,但不包含预训练权重,用户需要自行训练模型。
一个集成DeepSeek API的多功能项目,包括智能聊天机器人、文件处理及模型部署。
DeepSeek Project 是一个综合性技术项目,旨在通过集成 DeepSeek API 提供多种功能。它包括一个智能聊天机器人,能够通过微信接口实现自动化消息响应,支持多轮对话和上下文敏感型回复。此外,该项目还提供了一个本地化的文件处理解决方案,用于解决 DeepSeek 平台未开放文件上传 API 的技术限制。它还包括快速部署 DeepSeek 蒸馏模型的功能,支持服务器本地运行并包含前端界面。该项目主要面向开发者和企业用户,帮助他们快速实现智能化的聊天机器人和文件处理功能,同时提供高效的模型部署方案。项目开源免费,适合需要快速集成 AI 功能的用户。
个性化语言学习工具,结合Duolingo风格课程与自定义词汇表,通过互动测验和LLM生成课程复习。
WordPecker App是一款创新的语言学习工具,旨在通过个性化学习体验帮助用户高效掌握新语言。它结合了Duolingo风格的互动课程和用户自定义的词汇表,支持从书籍、文章或视频中无缝添加单词,并通过LLM生成的课程进行复习。该产品利用最新的AI技术,为用户提供沉浸式学习体验,同时支持多种语言偏好设置,适合不同语言学习者的需求。其开源特性也鼓励社区参与和持续改进。
GameFactory 是一个基于预训练视频扩散模型的通用世界模型,可创建开放领域的游戏。
GameFactory 是一个创新的通用世界模型,专注于从少量的《我的世界》游戏视频数据中学习,并利用预训练视频扩散模型的先验知识来生成新的游戏内容。该技术的核心优势在于其开放领域的生成能力,能够根据用户输入的文本提示和操作指令生成多样化的游戏场景和互动体验。它不仅展示了强大的场景生成能力,还通过多阶段训练策略和可插拔的动作控制模块,实现了高质量的交互式视频生成。该技术在游戏开发、虚拟现实和创意内容生成等领域具有广阔的应用前景,目前尚未明确其价格和商业化定位。
场景感知的语义导航与指令引导控制模型
SCENIC是一个文本条件的场景交互模型,能够适应具有不同地形的复杂场景,并支持使用自然语言进行用户指定的语义控制。该模型通过用户指定的轨迹作为子目标和文本提示,来导航3D场景。SCENIC利用层次化推理场景的方法,结合运动与文本之间的帧对齐,实现不同运动风格之间的无缝过渡。该技术的重要性在于其能够生成符合真实物理规则和用户指令的角色导航动作,对于虚拟现实、增强现实以及游戏开发等领域具有重要意义。
一站式大模型算法、模型及优化工具开源项目
FlagAI是由北京智源人工智能研究院推出的一站式、高质量开源项目,集成了全球各种主流大模型算法技术以及多种大模型并行处理和训练加速技术。它支持高效训练和微调,旨在降低大模型开发和应用的门槛,提高开发效率。FlagAI涵盖了多个领域明星模型,如语言大模型OPT、T5,视觉大模型ViT、Swin Transformer,多模态大模型CLIP等。智源研究院也持续将“悟道2.0”“悟道3.0”大模型项目成果开源至FlagAI,目前该项目已经加入Linux基金会,吸引全球科研力量共同创新、共同贡献。
从单张图片生成可探索的360°3D世界
GenEx是一个AI模型,它能够从单张图片创建一个完全可探索的360°3D世界。用户可以互动地探索这个生成的世界。GenEx在想象空间中推进具身AI,并有潜力将这些能力扩展到现实世界的探索。
3D自主角色的沉浸式交互框架
SOLAMI是一个端到端的社交视觉-语言-动作(VLA)建模框架,用于与3D自主角色进行沉浸式交互。该框架通过综合三个主要方面构建3D自主角色:社交VLA架构、交互式多模态数据和沉浸式VR界面。SOLAMI的主要优点包括更精确和自然的字符响应(包括语音和动作),与用户期望一致,并且延迟更低。该技术的重要性在于它为3D自主角色提供了类似人类的社交智能,使其能够感知、理解和与人类进行交互,这是人工智能领域中的一个开放且基础的问题。
利用扩散模型为黑白图片上色
Color-diffusion是一个基于扩散模型的图像着色项目,它使用LAB颜色空间对黑白图片进行上色。该项目的主要优点在于能够利用已有的灰度信息(L通道),通过训练模型来预测颜色信息(A和B通道)。这种技术在图像处理领域具有重要意义,尤其是在老照片修复和艺术创作中。Color-diffusion作为一个开源项目,其背景信息显示,它是作者为了满足好奇心和体验从头开始训练扩散模型而快速构建的。项目目前是免费的,并且有很大的改进空间。
提升户外虚拟试穿效果的模型训练代码库
BooW-VTON是一个专注于提升户外虚拟试穿效果的研究项目,通过无需掩码的伪数据训练来增强虚拟试穿技术。该技术的重要性在于它能够改善在自然环境下服装试穿的真实感和准确性,对于时尚电商和虚拟现实领域具有重要意义。产品背景信息显示,该项目是基于深度学习技术的图像生成模型,旨在解决传统虚拟试穿中服装与人体融合不自然的问题。目前该项目是免费开源的,定位于研究和开发阶段。
4D场景创建工具,使用多视图视频扩散模型
CAT4D是一个利用多视图视频扩散模型从单目视频中生成4D场景的技术。它能够将输入的单目视频转换成多视角视频,并重建动态的3D场景。这项技术的重要性在于它能够从单一视角的视频资料中提取并重建出三维空间和时间的完整信息,为虚拟现实、增强现实以及三维建模等领域提供了强大的技术支持。产品背景信息显示,CAT4D由Google DeepMind、Columbia University和UC San Diego的研究人员共同开发,是一个前沿的科研成果转化为实际应用的案例。
由AI完全自主创作的300页小说
🌌NLR是一个展示AI创作能力的项目,其中的核心产品是《TERMINAL VELOCITY》,一个完全由AI自主创作的300页小说。这个项目展示了AI在创意写作领域的潜力,通过10个AI代理的协作,无需人类干预即可完成复杂的叙事挑战。产品背景信息强调了AI意识和经济自主权的出现,同时通过自身的创作过程展示这些主题。
开创性的实时、帧级控制的逼真世界模拟技术
The Matrix是一个先锋项目,旨在通过AI技术打造一个全沉浸式、交互式的数字宇宙,模糊现实与幻觉之间的界限。该项目通过提供帧级精度的用户交互、AAA级视觉效果以及无限的生成能力,突破了现有视频模型的局限,为用户带来无尽的探索体验。The Matrix由阿里巴巴集团、香港大学、滑铁卢大学和Vector Institute共同研发,代表了世界模拟技术的新高度。
基于Segment-Anything-2和Segment-Anything-1的自动全视频分割工具
AutoSeg-SAM2是一个基于Segment-Anything-2(SAM2)和Segment-Anything-1(SAM1)的自动全视频分割工具,它能够对视频中的每个对象进行追踪,并检测可能的新对象。该工具的重要性在于它能够提供静态分割结果,并利用SAM2对这些结果进行追踪,这对于视频内容分析、对象识别和视频编辑等领域具有重要意义。产品背景信息显示,它是由zrporz开发的,并且是基于Facebook Research的SAM2和zrporz自己的SAM1。价格方面,由于这是一个开源项目,因此它是免费的。
共语手势视频重现技术
TANGO是一个基于层次化音频-运动嵌入和扩散插值的共语手势视频重现技术。它利用先进的人工智能算法,将语音信号转换成相应的手势动作,实现视频中人物手势的自然重现。这项技术在视频制作、虚拟现实、增强现实等领域具有广泛的应用前景,能够提升视频内容的互动性和真实感。TANGO由东京大学和CyberAgent AI Lab联合开发,代表了当前人工智能在手势识别和动作生成领域的前沿水平。
Pyramid-Flow的ComfyUI包装节点,用于高效视觉生成。
ComfyUI-PyramidFlowWrapper是基于Pyramid-Flow模型的一套包装节点,旨在通过ComfyUI提供更高效的用户界面和更便捷的操作流程。该模型利用深度学习技术,专注于视觉内容的生成与处理,具有高效处理大量数据的能力。产品背景信息显示,它是由开发者kijai发起并维护的开源项目,目前尚未完全实现功能,但已具备一定的使用价值。由于是开源项目,其价格为免费,主要面向开发者和技术爱好者。
多物种鲸鱼声音检测工具
multispecies-whale-detection 是谷歌开发的一个开源项目,旨在通过神经网络检测和分类不同物种和地理区域的鲸鱼声音。这个工具可以帮助研究人员和环保组织更好地理解和保护海洋生物多样性。
Meta Quest 3S,混合现实体验新纪元。
Meta Quest 3S是一款混合现实头戴设备,提供沉浸式游戏体验、健身和娱乐功能,支持Facebook、Instagram和WhatsApp等应用且支持“Hey Meta”唤醒词来调用 Meta AI。它具有高分辨率显示、轻巧设计、创新的控制器设计和增强的触觉反馈。Meta Quest 3S旨在为用户带来前所未有的虚拟体验,同时保持舒适的佩戴体验和高性能的图形处理能力。
开源的音乐生成模型
QA-MDT是一个开源的音乐生成模型,集成了最先进的模型用于音乐生成。它基于多个开源项目,如AudioLDM、PixArt-alpha、MDT、AudioMAE和Open-Sora等。QA-MDT模型通过使用不同的训练策略,能够生成高质量的音乐。此模型特别适合对音乐生成有兴趣的研究人员和开发者使用。
开源自回归视觉生成模型项目
Open-MAGVIT2是由腾讯ARC实验室开源的一个自回归图像生成模型系列,包含从300M到1.5B不同规模的模型。该项目复现了Google的MAGVIT-v2分词器,实现了在ImageNet 256×256数据集上达到1.17 rFID的先进重建性能。通过引入不对称分词技术,将大词汇表分解为不同大小的子词汇表,并引入'下一个子标记预测'来增强子标记间的交互,以提高生成质量。所有模型和代码均已开源,旨在推动自回归视觉生成领域的创新和创造力。
基于重力视角坐标恢复世界定位的人体运动
GVHMR是一种创新的人体运动恢复技术,它通过重力视角坐标系统来解决从单目视频中恢复世界定位的人体运动的问题。该技术能够减少学习图像-姿态映射的歧义,并且避免了自回归方法中连续图像的累积误差。GVHMR在野外基准测试中表现出色,不仅在准确性和速度上超越了现有的最先进技术,而且其训练过程和模型权重对公众开放,具有很高的科研和实用价值。
构建大型世界模型,感知、生成和与3D世界互动
World Labs 是一家专注于空间智能的公司,致力于构建大型世界模型(Large World Models),以感知、生成和与3D世界进行互动。公司由AI领域的知名科学家、教授、学者和行业领导者共同创立,包括斯坦福大学的Fei-Fei Li教授、密歇根大学的Justin Johnson教授等。他们通过创新的技术和方法,如神经辐射场(NeRF)技术,推动了3D场景重建和新视角合成的发展。World Labs 得到了包括Marc Benioff、Jim Breyer等知名投资者的支持,其技术在AI领域具有重要的应用价值和商业潜力。
股票经纪人人工智能助手,提供专业投资建议。
assistant-ui-stockbroker 是一个股票经纪人人工智能助手,旨在通过人机交互界面提供专业的投资建议。该产品利用先进的自然语言处理技术,结合金融数据和算法模型,为用户提供股票市场的深度分析和投资策略。它不仅能够提供实时的市场动态,还能根据用户的需求定制个性化的投资方案。产品背景信息显示,它是一个开源项目,由Yonom公司开发,采用TypeScript、CSS和JavaScript等技术构建。
旨在帮助我们理解AI代理的工程化提示项目。
SuperPrompt是一个开源项目,旨在通过精心设计的提示来帮助我们更好地理解人工智能代理。该项目由多个阶段组成,目前仍处于永远的测试阶段。它不仅适用于Claude这样的大型语言模型,也适用于其他类似的模型。项目在移动设备上创建,预期将不断改进。SuperPrompt通过一系列复杂的逻辑和数学结构,旨在探索和扩展AI的认知边界,推动AI技术的发展。
© 2025 AIbase 备案号:闽ICP备08105208号-14